The design of a compound mobile serial robot controlled remotely by a C# program utilizing the MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) protocol is the main topic of this thesis. The robot is powered by a Raspberry Pi. The advantages of mobility and serial manipulators are combined in the compound mobile serial robot, allowing it to carry out difficult tasks in a variety of settings. As the main computer, the Raspberry Pi gives the robot and its control application connectivity and processing capability. Data interchange and command execution are made possible by the integration of the MQTT ...Daha fazlası
Because of the drawbacks related with the current corneal transplantation techniques such as donor shortage, rejection or disease transmission risk, there is still an urgent requirement in order to produce new treatments for regenerating corneal tissue. Specially, it is also necessary to overcome the problems related with the blindness and vision losses originating from damage to corneal endothelium. By considering these, corneal tissue engineering might possess an encouraging potential to ensure alternative and innovative approaches toward the development of effective corneal tissue equivalen ...Daha fazlası
3D realistic models are used in many fields such as engineering, archaeology, and city planning. The most effective technique used to create these models is the photogrammetry technique. The hardware and software features of the unmanned aerial vehicles to be used to implement this technique are of great importance. Many different unmanned aerial vehicles can be used for photogrammetric studies in the surveying and mapping industry, and therefore users have difficulties choosing needed unmanned aerial vehicles for their studies. In this study, 3D modelling performance and usage areas of popula ...Daha fazlası
Al-Si döküm alaşımlarında bir güçlendirme mekanizması olarak uygulanan tane
inceltme işlemi, ağırlıklı olarak otomotiv endüstrisinde kullanılan A356 alaşımı söz
konusu olduğunda kritik bir öneme sahiptir. Ti-B içeren tane incelticilerin
kullanımının neden olduğu solma ve zehirlenme etkilerinin ardından, araştırmacılar
yeni bir tane inceltici bileşimi arayışına girmişlerdir. Son yıllarda detaylı olarak
çalışılan Nb-B içeren tane inceltici ana alaşımın olumlu etkilerinin görülmesi ancak bu
etkilerin kayda değer bir sonuç üretmemesi üzerine Nb-Ti-B üçlü bileşimi üzerinde
çalışmalar yapılmı ...Daha fazlası
Kolorimetrik analiz, biyomoleküllerin saptanmasında kullanılan ve çıplak gözle
gözlemlenen maddenin varlığını ve konsantrasyonunu belirlemek için renk
değişimlerini kullanılarak ölçülmesini sağlayan bir tekniktir. Sağlık, gıda, ilaç,
kozmetik ve boya endüstrileri gibi birçok farklı alanda biyolojik, tıbbi ve çevresel
numunelerin analizinde kolorimetrik analiz kullanılmaktadır. Bakım-noktası (POC)
testleri kullanım kolaylığı ve ulaşılabilirliği nedeniyle bir çok alanda kullanılmaktadır.
POC testlerinin kolorimetrik analiz ile entegrasyonu kullanım kolaylığını
arttırmaktadır. Kolorimetrik ...Daha fazlası
Turizm sektöründeki sürdürülebilirliğin, ziyaretçi hareketliliğinin sağlanmasında, turizm ürünü olarak kullanılan ürünlerin çeşitlendirilmesi ve korunması önemli yer tutmaktadır. Bir turistik ürün çeşidi olarak korunması, yeniden canlandırılması, yaygınlaştırılması gereken unsurlardan biri somut olmayan kültürel miras unsurlarımızdır. Araştırmamıza konu olan Kırgızistan’ın somut olmayan kültürel miras unsurlarının sergilendiği Dünya Göçebe Oyunları Festivali, etkinlik turizmi kapsamında değerlendirilmesi gereken ve Kırgızların göçebe oyunları ile geleneksel el sanatlarının turistik ürün olarak ...Daha fazlası
Fotoğraf makinesinin icadı ile görsel alanda ilk çalışmalar başlamıştır. Bu ilk çalışmalarla birlikte, görsel alandaki çalışmalar hız kazanmış, görsel araçlar ve teknikler sürekli gelişmiştir. Bu ilerleyiş ve gelişmelerin temel sebebi ise insanların sürekli daha yaratıcı ve daha güzel çalışmaları ortaya koyma isteği olarak görülmektedir. Özellikle sinemanın ortaya çıkmasından sonra insanlar, çeşitli teknikler üreterek sinemanın sürekli olarak ilerlemesini ve gelişmesini sağlamışlardır. Bunların en önemlilerinden birisi de çekilen ham görüntülerin arka arkaya koyularak anlam yaratacak bir görün ...Daha fazlası
Çevre ve ekonomi birbiri ile daima iç içe geçmiş konular olarak karşımıza çıkmaktadır. Bu anlamda sürdürülebilir bir ekonomi için çevre ve çevre kalitesi arasındaki ilişkinin sağlanması ekonomiler için elzem duruma gelmiştir. Bu çalışmada 2010-2018 yılları için 37 OECD ülkesindeki yönetişimin dört boyutu (devletin etkinliği, düzenleyicilerin kalitesi, hukukun üstünlüğü ve yolsuzluk) ile karbondioksit (CO2) emisyonları arasındaki ilişki; doğrudan yabancı yatırımlar ve yenilenebilir enerji kaynakları tüketiminin CO2 emisyonu üzerindeki etkileri ile Çevresel Kuznets Eğrisi Hipotezi çerçevesinde i ...Daha fazlası
Residents’ perceptions of tourism impacts and their attitudes toward tourism development are among the topics that are frequently examined in the tourism literature. In particular, it is of great importance to determine the perceptions of the residents in the destination where tourism activities are not intense and tourism is not developed yet, in terms of ensuring sustainable tourism development in the destination. Therefore, this study aims to use two different structures (place attachment and the impacts of tourism) together to determine the intention of supporting tourism developments and ...Daha fazlası
Son yıllardaki teknolojik gelişmeler, Uluslararası İlişkiler ve Diplomasi alanında büyük bir dönüşüm yaşanmasına neden oldu. Bu dönüşüm süreci, COVID- 19 pandemisi ile hız kazandı. COVID-19 krizi, küresel iş birliği, iletişim, koordinasyon ve kriz yönetimi için dijital diplomasinin kritik rolünün altını çizerek, uluslararası toplumun dikkatini dijital diplomasiye çekti. COVID-19 krizi gibi küresel ölçekteki olaylar, dijital diplomasiyi daha da önemli hale getirdi. Bu tez, “küresel yönetişimin ana aktörlerinden olan bölgesel örgütler bir kriz zamanında dijital diplomasiyi nasıl kullanırlar? Dij ...Daha fazlası
Kameri takvimin recep, zilkade, zilhicce ve muharrem aylarından oluşan haram aylar, Allah’ın gökleri ve yerleri yarattığı günkü yazgısında bulunan saygın zaman dilimleridir. Haram ayların İslam hukuku açısından araştırılacağı çalışmamızda giriş kısmında kavramsal çerçeve çizilecektir. Araştırma iki bölümden oluşacaktır. İlk bölümde oruç, hac, umre, kurban ve namaz gibi ibadetlerle haram ayların ilişkisi anlatılıp haram ayların kişinin kulluk bilincine olan etkisi irdelenecektir. İkinci bölümde haram aylar, insan ilişkileri (muamelat), ceza (ukubat) ve savaş hukuku açısından araştırılacaktır. H ...Daha fazlası
Veli kültü etrafında şekillenen, velilerin gösterdikleri olağanüstü hâl ve durumları anlatan eserler olan velâyetnâmeler; içerisinde oluştukları inanç sisteminin anlam dünyasını ve geleneksel kodlarını yansıtmalarının yanında ihtiva ettiği kültürel, edebî, tasavvufi ve tarihî unsurlarla Türk kültürü için zengin birer kaynak niteliğindedir. Bu tezin amacı, “sır” dili anlayışı etrafında şekillenen ezoterik bir yapıya sahip Alevi inanç sisteminin mitik ve tasavvufi anlayışından doğan velâyetnâmelerdeki yol/yolculuk kavramları üzerinden sembolik bir okuma yapmak ve bu sayede velâyetnâmelerin kendi ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.