The main purpose of my thesis is to develop a Swarm Robotics Platform which will
use Cellular Automata Glider model and generate itself with “Game of Life” rules.
The method was experimentally tested with autonomous mobile robots and real-time
PC based simulation software, in all cases very good paths were obtained with
negligible processing effort, and low cost production. Presented results indicate that
the Cellular Automata approach is a very promising method for real time path planning
and Glider like robotic swarms can be used for self-replicating and moving swarm
robots.
We desig ...Daha fazlası
Bu çalışmanın amacı, engelli bireylerin yangın tahliyesi, muhtemel olabilecek olaylara karşı gerekli önlemlerin alınması, davranış biçimleri, olaylara bakış açısı, psikolojik tutumları, sürdürülebilir zaman yönetimi ve müdahale tarzı belirlenmesidir. Saptanan sorunlar neticesinde davranış eksiklikleri, kişilerin bulunduğu ortamın değerleri, bina yapısı, çevre koşulları, dış etkenler, iletişim, olaya maruz kalma süresi, psikolojik sarsıntı gibi kişinin sağlığını etkileyen faktörler ve eylemler belirlenmek istenmiştir. Bu sorunların ardından, engelli bireylerin beklentilerinin karşılanması, bilg ...Daha fazlası
Within the scope of the thesis study, interpolation methods used for evaluating spatially varying data and for presenting the information obtained from the data via maps were investigated. A method for generating an open source web based interpolation map for the most commonly used interpolation methods is presented. Today, many commercial Geographic Information Systems (GIS) software are used in the production of interpolation maps. However, this situation causes the users to pay a large amount of money or use cracked programs. Although there are open source softwares, which can create interp ...Daha fazlası
THE EFFECT OF PULSED ELECTROMAGNETIC FIELDS FOR IN VITRO WOUND HEALING EXPOSURE SYSTEMS
SUMMARY
Electromagnetic fields have achieved important role as stimulator and therapeutic facility in biology and medicine (Blank & Findl, 2013). The effects of low magnitude, low frequency pulsed electromagnetic fields have been a period of study since past few decades, which was mainly on the treating soft tissue injuries, skin ulcers, nonuniform bone fractures and degenerative nerve healing (Hug & Röösli, 2012b). Chronic wounds are a major healthcare problem for patient morbidity and contribute signi ...Daha fazlası
KENDİLİĞİNDEN ORGANİZE TEK KATMAN TABAKALARI KULLANILARAK ORGANİK IŞIK YAYAN DİYOTLARIN VERİMİNİN ARTIRILMASI
ÖZET
Bu çalışma, organik ışık yayan diyotların (OLEDs) verimini artırmak için indiyum kalay oksit (ITO) yüzeyinin kendiliğinden organize tek katman tabakaları (SAM) ile modifiye ve karakterizasyonu üzerine yoğunlaşmıştır. Bilindiği gibi, ITO yüksek iletkenlik ve yüksek saydamlık özelliğinden dolayı OLED cihazlarında yaygın olarak anot malzemesi olarak kullanılmaktadır. Fakat metal elektrotun (ITO) çalışma fonksiyonu ile organik malzemelerin HOMO enerji seviyesi arasında yüksek enje ...Daha fazlası
ALTHEA OFFICINALIS L. (HATMİ) LİFİ KATKILI POLYESTER KOMPOZİTLERİN ÜRETİMİ VE KARAKTERİZASYONU ÖZET
Bu çalışmada Althea Officinalis L. (Hatmi) lifleri polyester kompozitler üretilmesinde takviye malzemesi olarak kullanılmıştır. Althea officinalis l. bitkisi Mordoğan, İzmir'den (Türkiye) toplanmıştır. Lif eldesi suda havuzlama ve kimyasal (NaOH) çıkarım ile yapılmıştır. Çıkarım işleminin ardından althea liflerin mekanik, ısıl ve morfolojik özellikleri incelenmiştir. Liflerin kristalinite indeksi Rigaku Dmax-2200-PC XRD (X-ışını difraktometresi) kullanılarak; liflerin yüzey morfolojisi ve komp ...Daha fazlası
MODİFİYE EDİLMİŞ DOĞAL MİNERAL TOZLARIN AYARLANABİLİR ISLANMA ÖZELLİKLERİNİN İNCELENMESİ
ÖZET
Bu tezde doğal mineral tozlarından (diatomit ve talk) su tutmayan yüzeylerin hazırlanması için uygulanabilir yöntemler sunulmuştur. Yüzey aşılaması için farklı silan çeşitleri kullanılmış ve en iyi sonuç mono klorosilan ile alınmıştır. Yüzey modifikasyonu yapılmış diatomitlerin su hassasiyet analizleri, parçacık yüzeyi üzerindeki ayarlanabilir ıslanma özelliklerinin incelenmesi için önemli bir çalışmadır. Mineral toz üzerine yapılan aşılanma sonrasında yüzeydeki kovalent bağlanma X-ışını fotoelekt ...Daha fazlası
Within the scope of this thesis, PLA-based composites have been developed and coated with peptide to increase biocompatibility for temporary implant applications and PLA biocomposite materials have been produced. HA and β-TCP were used as additive materials, and PLLA and PDLA polymers were used as polymer matrix. The main purpose is to obtain the composite with the best mechanical properties and to improve the biocompatibility properties as a result of coating this final material with peptide. In the first stage, 10% HA (PLA-10 HA), 10% β-TCP (PLA-10TCP) and 5% HA + 5% β-TCP (PLA-5TCP-5HA) are ...Daha fazlası
Nefret söylemi, belirli kişi ya da gruplara yönelik olarak ait oldukları kimlik nedeniyle aşağılama, ayrımcılık veya ötekileştirme içeren her türlü davranış, yazı veya konuşma olarak tanımlanmaktadır. Türkiye, Suriye iç savaşı sonrası yoğun bir göç almış ve bu süreçte mültecilere karşı nefret söyleminin yükseldiği gözlenmiştir. Nefret söylemi özellikle sosyal medyada hızla yayılabilmektedir. Nefret söyleminin kolaylıkla şiddet eylemlerine dönüşebileceği göz önüne alındığında, sosyal medya üzerinde tespit edilerek yayılımının engellenmesinin önemi ortaya çıkmaktadır. Bu çalışmada Twitter üzerin ...Daha fazlası
Soğuk Hava Deposu olarak kullanılan alanları soğutmak için çalıştıracağımız klima sistemlerinin sıralı ve yedekli bir şekilde çalıştırmayı, arıza durumunda kısa süre içeresinde kullanıcıya arıza hakkında detay vermesi amaçlanan sistemdir. Sıralı ve yedekli olarak çalıştırılacak olan klima sistemi tek klimaya bağımlılığı ortadan kaldıracak, malzeme yorgunluğundan kaynaklanan arızaları ortadan kaldıracak ve tek klimanın arızalanması durumunda depoda tuttuğumuz malzemelerin bozulma, hasar görme vs. durumların önüne geçilebilecektir.
Tasarımda 3 adet klimadan 1 ve 2 no.lu klimalar belirlenen sür ...Daha fazlası
Türkiye’de KOBİ, OBİ işletmelerin nakit akışına ihtiyacının pik yaptığı bir dönemden geçmekteyiz. Bu dönemde finans sektöründeki işlemlerin sayısının artması beraberinde farklı riskleri ve denetleme maliyetlerini de getirmiştir. Bu riskler sahtecilikten kredi riskine, veri tabanı hatalarından, operasyonel problemler ve müşteri kayıplarına kadar çok farklı alanlarda gerçekleşebilir. Bu çalışmada faktoring işlemleri için istatistiksel yöntemler ile aykırı gözlemleri tespit etmeyi amaçlamaktadır. Aykırılık analizi bağlamında karakteristikleri ana kümeden büyük sapma gösteren çek, müşteri adedi, i ...Daha fazlası
Bu çalıĢmanın asıl amacı kaggle veri seti üzerinden çekilmiĢ olan amazon ürün yorumlarını makine öğrenmesi yöntemleri ve duygu analizi sınıflandırması ile analiz etmektedir. Yapılan çalıĢmada birden beĢe kadar verilen duygu oranlar analiz edilmiĢ ve en son olarak duygu içeriyorsa pozitif, negatif ve nötr olma durumları saptanmıĢtır. Python programa dili kullanılmıĢ olup, Kaggle‘ın kendi idesi üzerinden 8 farklı makine öğrenmesi algoritması ile veriler analiz edilmiĢtir. Kullanılan algoritmalar arasında Naive Bayes (NB), Destek Vektör Makineleri(SVM), Karar Ağaçları(DT), Lojistik Regresyon(LR-t ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.