Design of a catheter motion control system Kateter hareket kontrol sisteminin tasarımı

Türkmen, Gökmen Atakan

ÖZETGeleneksel cerrahi yöntemlerinin riskli olması robotik teknolojisinin tıp alanında daha sık kullanılmasına sebep olmaktadır. Ameliyatlar sırasında hastanın vücudunda büyük kesikler açılmakta ve bu durum hastanın vücudunda kalıcı izler bırakabilmektedir. Vücut içindeki kanallara -mümkün olduğunda- kateter ile müdahale edilmesi ameliyatları minimal invaziv hale getirmektedir. Bu nedenle, tıbbi mühendislik uygulamalarında önemli olan konulardan biri de kateter sisteminin kontrol edilmesidir. Yaygın olarak kullanılan kateter sistemlerinin çoğu, cerrahlar tarafından kateterin iç kısımına yerleş ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Levent Çetin Graduate School of Natural and Applied Sciences 97 Görüntülenme

Erişime Açık

Çift ısıtma sistemli endüstriyel çamaşır makinesinin modellenmesi ve kontrolü

Eren, Gökhan

ÖZETEndüstriyel çamaşır makineleri, farklı sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle tekstil işletmeleri, çamaşırhaneler, hastahaneler ve oteller makinelerin kullanım alanlarının başında gelmektedir. Bu tip işletmelerde, çamaşırların yıkanması, enerji tasarufu ve maliyeti açısından önem arz etmektedir. Endüstriyel çamaşır maknelerinin, enerji tüketimine en çok etki eden süreç çamaşırların ve suyun ısıtılmasıdır. Bu sebeple, bu çalışmada endüstriyel çalışma makinelerinin ısıtma sistemlerinin kontrolü problemi ele alınmıştır ve bu problemin çözümüne yönelik olarak iki aşamalı bir çöz ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Levent Çetin Fen Bilimleri Enstitüsü 6 Görüntülenme

Erişime Açık

Printed Circuit Board Coil Based Electromagnetic Actuator Design For Micro/Milliscale Manipulation

Erdem Doguş AKKUŞ

Trends in nano and micro technologies have directed researchers' concern towards designing small-scale functional systems, i.e., MEMS, NEMS, etc. This study represents a design and implementation scheme for a class of small-scale actuators. Electromagnetic actuators currently used have disadvantages in small-scale applications since they cannot be produced in the desired sizes and compactness due to complex components. Using printed circuit board (PCB) based design strategies, scalable actuators can be produced in a smaller form factor and at a lower cost. The study aims to produce planar PCB ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2023 Levent Çetin İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 20 Görüntülenme

Süreli Ambargo

Control of Mobile Parallel Manipulator

BERK YILDIZ

This thesis is based on the development, kinematics analysis, and control of a novel mobile Euclidean parallel manipulator. The hybrid mobile parallel manipulator is designed to improve the disadvantages of mobile manipulators and parallel manipulators. This new design of mobile Euclidean parallel manipulator type robot manipulator is an improved type of both mobile platforms and parallel manipulators, and it is created by combining three degrees of freedom Euclidean platform with a mobile differential drive manipulator. To allow the design of this type of hybrid manipulator, the kinematics of ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 Levent Çetin İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 9 Görüntülenme Ambargo Kalkış : 04.02.2025