Control and simulation of swarm mobile robots

Şen, Hayrettin

This thesis presents both control of mobile robots that can move by using collective motion algorithm and simulation of the robots during the motion. The orientation of the robots was controlled remotely by one user during the collective motion. The transmission of orientation data from the remote controller to the robots was done by using XBee modules. The control algorithm of collective motion was developed by using individual-based model. Two modes are considered during the control. These modes are search and swarm mode. The collective motion was performed by robots that are moving with re ...Daha fazlası

İzmir kıyılarında Hanos Balığı Serranus cabrilla ( Linnaeus, 1758)’nın bazı biyo-ekolojik özelliklerinin belirlenmesi

Kanat, Rıdvan Erdem

Bu çalışmada ülkemizin Ege ve Akdeniz kıyısal ekosisteminde yaşayan, ekonomik ve özellikle ekolojik değeri yüksek olan hanigillerden S.cabrilla‟nın bazı biyo-ekolojik özelliklerinin araştırılması amaçlanmıştır. Bu kapsamda, Mart 2015 – Temmuz 2016 tarihleri arasında Çandarlı Körfezi‟nde ticari olarak avlanan balıkçılardan ve olta ile örneklenen 636 adet S.cabrilla bireylerinin en yüksek GSI değerine ilkbahar; en yüksek kondisyon faktörü değerine ise yaz döneminde rastlanmıştır. ilk üreme boyunun 13,6 cm olduğu saptanmıştır. Tüm bireyler için minimum, maksimum ve ortalama boy değerleri sırasıyl ...Daha fazlası

Çandarlı Körfezi (Aliağa, Yenişakran kıyıları) kıyısal ekosisteminde dağılım gösteren prosobranchia (gastropoda, mollusca) türleri

Aksoy, Özlem

ÇANDARLI KÖRFEZĠ (ALĠAĞA, YENĠġAKRAN KIYILARI) KIYISAL EKOSĠSTEMĠNDE DAĞILIM GÖSTEREN PROSOBRANCHIA (GASTROPODA, MOLLUSCA) TÜRLERĠ ÖZET Bu çalıĢma Çandarlı Körfezi kıyısal ekosisteminde dağılım gösteren Prosobranchia (Gastropoda) türlerini belirlemek amacıyla gerçekleĢtirilmiĢtir. Bu amaçla, denizel örneklemeler Nisan 2013-ġubat 2014 tarihleri arasında, araĢtırma bölgesinde belirlenen 9 istasyondan ve 0,5-5m derinlikler arasındaki çeĢitli biyotoplardan mevsimsel olarak alınmıĢtır. AraĢtırma sonunda, 4 ordo ve 27 familyaya ait 54 gastropod türü ile bu türlere ait toplam 7994 birey tespit ed ...Daha fazlası

Boron doped titanium dioxide nanotube arrays: production, characterization and photocatalytic properties

Bilgin, Kübra

Photocatalytic degradation and complete mineralization of toxic organic compounds in water, soil, and air in the presence of semiconductor materials have received much attention over the last decades. Electronic structure of semiconductors is characterized by a filled valence band and an empty conduction band. When the semiconductor is irradiated with light of sufficient energy corresponding to or exceeding its band gap, an electron is promoted into the conduction band, leaving a hole in the valence band. The electrons and holes are good reductants and powerful oxidants, respectively, and they ...Daha fazlası

Urla ekoturizm potansiyelinde Bademler Köyü

Ekoturizm dünyada ve ülkemizde hızlı gelişmektedir. Doğaya saygılı ve yerel halkın refahını yükseltmeye yönelik sürdürülebilir bir turizm şeklidir. Eğer iyi planlanır ve uygulanırsa bu yapı yerel yönetimler, işletmeler ve seyahat acentaları ile birlikte doğal ve kültürel kaynakların korunması üzerinde etkili olur. Bu da ülke ekonomisine faydalı olacaktır. Ülkemiz ekoturizm açısından çok zengin bir potansiyele sahip olup sürdürülebilirlik konusunda devamlılık arz edebilmesi doğanın ve çevrenin korunmasına bağlıdır.

Elektromekanik Göğüs Kompresyon Sisteminin Tasarımı ve Geliştirilmesi

Emin Burak Gezer

Günümüzde elektromekanik sistemler birçok farklı alanda hayatımıza entegre olarak, üzerimizde olan iş yükünü hafifletmekte ve belirlenen görevlerin daha hassas ve tekrarlanabilir bir şekilde gerçekleştirilmesini sağlamaktadır. Hızla gelişen teknolojik ilerlemelere paralel olarak literatürde artan çalışmalar sayesinde elektromekanik sistemlerin sağlık alanında da kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. Sağlık alanında ihtiyaç duyulan sağlık personelinin hastalar ile etkileşimlerini kolaylaştıracak elektromekanik sistemlerin tasarlanmasının yakın gelecek için kurgulanan en önemli öncelikli alanlarda ...Daha fazlası