Additive manufacturing is used today in different industries to produce prototypes and even final products. Additive manufacturing offers solutions for the fabrication of complex geometries and is preferred for manufacturing parts in a wide variety of applications. The fused filament fabrication (FFF) method is the additive manufacturing method with the most users worldwide. With the developing material science, it has been possible to produce composite structures and even metal products by going beyond the production of pure polymers in the FFF method. The mechanical properties of the materia ...Daha fazlası
Monolitik zirkonyum restorasyonlar, mükemmel mekanik özellikleri, biyouyumluluk ve estetiği ile bilinir. Ancak, düşük sıcaklık bozulmasına (LTD) eğilimlidirler. LTD, su veya su buharı varlığında 100 santigrat derecenin altındaki sıcaklıklarda zirkonyumun bozulmasına karşılık gelir. Metastabil tetragonal fazdan daha kararlı monoklinik faza bir faz dönüşümünü içerir. Bu faz dönüşümü, zirkonyumda mikro çatlaklara ve boyutsal değişikliklere neden olabilir, bu da mekanik mukavemetini ve uzun vadeli stabilitesini tehlikeye atabilir. Tükürük, elektrolitler, enzimler, proteinler ve bakteriler içeren k ...Daha fazlası
Hand gesture-based systems are one of the most effective technological advances. Surface electromyography (sEMG) is utilized as a popular input data for gesture classification with elevated accuracy and advanced control capability. In this thesis, which is based on the classification performance of Hilbert-Huang spectrum (HHS) images obtained from Hilbert Huang Transform (HHT) of the sEMG of the gestures, an evaluation of the results of artificial intelligence (AI) methods on hand gesture classification using HHS image is presented.
This thesis is based on the development, kinematics analysis, and control of a novel mobile Euclidean parallel manipulator. The hybrid mobile parallel manipulator is designed to improve the disadvantages of mobile manipulators and parallel manipulators. This new design of mobile Euclidean parallel manipulator type robot manipulator is an improved type of both mobile platforms and parallel manipulators, and it is created by combining three degrees of freedom Euclidean platform with a mobile differential drive manipulator. To allow the design of this type of hybrid manipulator, the kinematics of ...Daha fazlası
Recent years have seen a rise in interest in agricultural robots, both academically and
commercially. This is since agricultural robotics tackles important concerns such as
seasonal labor shortages, during harvest, as well as the growing concern over
ecologically friendly techniques. On the one hand, several distinct agricultural robots
have already been created for a variety of purposes, with varying degrees of success,
including monitoring, spraying, harvesting, transport, etc.
It is more practical to have a simple environment that can include all of the
characteristics and components ...Daha fazlası
ÖZET
Açık deniz ağ kafes yetiştiricilik bölgesinde gerçekleştirilen bu çalışmada, Aralık 2013-Ekim 2014 tarihleri arasında mevsimsel olarak gerçekleştirilen örneklemelerde deniz suyunun fiziko-kimyasal parametreleri, askıda katı madde, klorofil-a, nütrient besin maddeleri ve sedimentteki yanabilen organik madde miktarı ile organik karbon değerleri belirlenmiştir. Yıllık ortalama fiziko-kimyasal parametreler sırasıyla; sıcaklık 19.95±0.54 °C, tuzluluk ‰ 38.97±0.06, çözünmüş oksijen 8.88±0.10 mg/L, pH 8.31±0.01, TDS 58.84±0.07 mg/L, elektriksel iletkenlik 58.79±0.09 mg/L, SD derinliği 14.97 m ...Daha fazlası
In this study, the necessary data obtained from the databases (such as MSSQL, Mysql, Postgre SQL, etc.) of the softwares like ETA and NETSİS that are used for preaccountancy of the local and global companies were read, some of the data were written to the databases, and this data was used by the end user by using mobile phones or tablets carrying Android operating systems and working with Internet and cloud technology. In addition, new data sets that are collected on a cloud system from the accounting data while the company is on was studied by genetic algorithms which are one of the artificia ...Daha fazlası
Dünyada suyun önemi göz önüne alındığında %0,5’lik kısmı kullanılabilir halde bulunmaktadır. İklim değişikliği, çevre kirliliği, savaşlar, hızlı nüfus artışı, plansız göçler, çarpık kentleşme, su kaynaklarının yanlış tüketilmesi, sanayileşme vs. nedenler ile tatlı su kaynakları giderek azalmaktadır. Dünyada çoğunluğu çocuk olmak üzere her yıl 2 milyon insan uygunsuz su kullanımı ve yetersiz hijyenik şartlar neticesinde ortaya çıkan hastalıklar ile hayatını kaybetmektedir. Dünya üzerinde mevcut su kaynakları yeteri kadar olmadığı için ilerleyen yıllarda suyun önemi daha da artacak ve eksikliğin ...Daha fazlası
Trends in nano and micro technologies have directed researchers' concern towards designing small-scale functional systems, i.e., MEMS, NEMS, etc. This study represents a design and implementation scheme for a class of small-scale actuators. Electromagnetic actuators currently used have disadvantages in small-scale applications since they cannot be produced in the desired sizes and compactness due to complex components. Using printed circuit board (PCB) based design strategies, scalable actuators can be produced in a smaller form factor and at a lower cost. The study aims to produce planar PCB ...Daha fazlası
Inconel 738LC alaşımı nikel bazlı bir süperalaşımdır ve genellikle gaz türbinlerinde,
türbin nozullerinde ve türbin bıçaklarında kullanılmaktadır. Gaz türbin motoru
bileşenlerinde kullanımı yaygın olan Inconel 738LC çalışma ortam koşulları sebebi
ile yüksek sıcaklık ile birlikte yüksek korozyona da maruz kalmaktadır. Bu sebeple,
bu malzemenin yüksek sıcaklık mukavemet değeri ve yüksek sıcaklık oksidasyon
direnci büyük önem taşımaktadır.
Bu çalışmada karbon elementinin Inconel 738 alaşımında mekanik ve mikroyapısal
etkileri incelenmiştir. Oda sıcaklığında ve iki farklı yüksek sıcaklıktak ...Daha fazlası
Toplumsal olarak son yıllarda giderek artan evde bakım ihtiyacının özellikle geriatrik
hasta grubunda önemli bir rol oynadığı bilinmektedir. Evde Sağlık Hizmetleri ile hem
polikliniklerde hem de acil servislerde oluşan yoğunluğun azaltılması ve hastaların
kendi sosyal ortamlarından koparılmamaları amaçlanmaktadır.
Bu çalışmada ilk olarak bir hastanenin (Gaziemir Nevvar Salih İşgören Devlet
Hastanesi) acil servisi bir yıllık süre içerisinde hastaların sahip oldukları hastalık
çeşitleri ve yaş grupları hasta sayılarına göre incelenmiştir. Ardından bir simülasyon
programı yardımıyla her va ...Daha fazlası
Bu çalışmada ülkemizin Ege ve Akdeniz kıyısal ekosisteminde yaşayan, ekonomik ve özellikle ekolojik değeri yüksek olan hanigillerden S.cabrilla‟nın bazı biyo-ekolojik özelliklerinin araştırılması amaçlanmıştır. Bu kapsamda, Mart 2015 – Temmuz 2016 tarihleri arasında Çandarlı Körfezi‟nde ticari olarak avlanan balıkçılardan ve olta ile örneklenen 636 adet S.cabrilla bireylerinin en yüksek GSI değerine ilkbahar; en yüksek kondisyon faktörü değerine ise yaz döneminde rastlanmıştır. ilk üreme boyunun 13,6 cm olduğu saptanmıştır. Tüm bireyler için minimum, maksimum ve ortalama boy değerleri sırasıyl ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.