Development of an effective kinematic synthesis and admittance control methodology for rehabilitation robotics Robotik rehabilitasyon için etkili bir kinematik sentez ve admitans kontrol yönteminin geliştirilmesi

Koçak, Mertcan

ABSTRACTThroughout the human life, neurological disorders can occur in body areas due to accidents or other biological factors, which negatively affects human life by destroying nerve commands. In these scenarios, continuous and efficient exercises that focus on injured extremities have great benefits in regaining functional losses by retraining motor movements. Rehabilitation procedures need to be applied quickly in order to create neural plasticity and regain affected motor functions. Although theseactions are mostly performed by therapists in current rehabilitation procedures, robotic rehab ...Daha fazlası

GIS-Based Real Estate Legislation Information System Design: The Case of İzmir, Foça

Mert Kayalık

Dünya nüfusunun 2025 yılında 8.5 milyara, 2050 yılında ise 9.7 milyara ulaşacağı tahmin edilmektedir. Bahsedilen nüfus artışından kaynaklı gelecekte arazinin daha yoğun kullanılacağı öngörülmektedir. Bu sebeple sınırlı ve yenilenemeyen arazinin yönetimi bir zorunluluktur. Söz konusu arazinin yönetiminden bahsederken, bütünleşik parçası durumundaki taşınmazların (ör. Bina, parsel) ve bu taşınmazlara ilişkin mevzuatın (ör. Yasa, yönetmelik) yönetimi de planlanması gereken diğer hususlardandır. Geçmişten günümüze taşınmaz, sahip olduğu ekonomik değerden dolayı vatandaşlar için bir gelir k ...Daha fazlası

Boron doped titanium dioxide nanotube arrays: production, characterization and photocatalytic properties

Bilgin, Kübra

Photocatalytic degradation and complete mineralization of toxic organic compounds in water, soil, and air in the presence of semiconductor materials have received much attention over the last decades. Electronic structure of semiconductors is characterized by a filled valence band and an empty conduction band. When the semiconductor is irradiated with light of sufficient energy corresponding to or exceeding its band gap, an electron is promoted into the conduction band, leaving a hole in the valence band. The electrons and holes are good reductants and powerful oxidants, respectively, and they ...Daha fazlası

Artificial Intelligence Based Android Assistant for Colorimetric Detection

Vakkas DOĞAN

A colorimetric analysis is a technique that measures the properties of the substance using color changes in chemical or biochemical analysis. It is vital in analysing biological, medical, and environmental samples in many fields, such as the food, medicine, cosmetics, and paint industries. Colorimetric analysis requires correct measurement and calibration techniques to obtain accurate results.

Comparison of turbulence models for single and multiphase flows Tek ve çok fazlı akışlar için türbülans modellerinin karşılaştırılması

İlker, Pelin

ÖZETHidrolik mühendisliğinde, çoğu akış rejimi türbülanslıdır. Bu nedenle, türbülans mekanizmasını anlamak ve analiz etmek büyük önem taşımaktadır. Türbülans analizinde en sık kullanılan yöntemlerden biri modellemedir. Bu noktada, doğru türbülans modelini seçmek önemli bir husustur. Bu çalışma, çeşitli türbülans modellerinin performansını incelemeyi ve basınçlı boru sistemlerinde tek fazlı sıvı akışı ve sediment taşınımının türbülans mekanizmasını anlamayı amaçlamaktadır. Bu amaçla, literatürde en çok kullanılan yedi türbülans modeli karşılaştırmalı olarak incelenmiştir.SUMMARYIn hydraulic eng ...Daha fazlası

A research on tour guides’ use of emotional labor and the relationship between their job satisfaction and burnout levels: the sample of İzmir

İrigüler, Feray

In today’s highly competitive business environment, employees are expected to display positive attitudes and emotions as it affects the service quality and volume of business of a company. In hospitality industry, where customer employee encounter is occured intensely, comprehension of emotional labor is significant as it is directly related with employees’ well being and performance. Emotional labor is defined as employee’s ability to conform their outward behavior to display the appropriate emotions for a wage and the job nature of tour leaders demand a high degree of emotional labor. Tour g ...Daha fazlası

Electronic controlled vertical ıntegration directional coupler design with artificial neural networks for dual band application Dual band uygulaması için yapay sinir ağları ile elektronik kontrollü dikey entegrasyon yönlü bağlayıcı tasarımı

Danacı, Hacer

ÖZETBu tezde, iki farklı varaktör diyot tabanlı, elektronik olarak kontrol edilebilen, DC öngerilim kontrol devrelerine sahip düzlemsel yönlü kuplörler sunulmuştur. Varaktör diyotların ters öngerilim gerilimlerinin büyüklük değerleri, mobil uygulama ile Bluetooth kablosuz iletişim üzerinden tek bir mikrodenetleyici üzerinden kontrol edilmiştir. Önerilen akıllı yönlü kuplörün çalışma frekansına ayarlanması için herhangi bir bağlantı oranı, DC kutuplamalı ağda uygulanacak doğru voltajın belirlenmesi için deneysel veriler makine öğrenme algoritmasında eğitilerek geniş çapta ayarlanabilir. Önerile ...Daha fazlası

Modeling and Design Optimization to Determine the Mechanical Properties of a Recent Composite

Naciye Burcu KARTAL

This study proposes an appropriate optimization model for determining a new composite material's mechanical properties by neuro-regression analysis. This new composite material is obtained by combining hemp and polypropylene fibers. It was developed for the sector of upholstered furniture. First, different multiple regression models have been tried for input and output values. The R2 training, R2 testing, R2 validation, and minimum, maximum values were determined for each model. Then, the stochastic optimization approach is used to predict and optimize the mechanical properties of the new bioc ...Daha fazlası

Finite Element Analysis-Based Pre-operative Planning Applications of Tooth, Tibia, and Femur Bones

Samet Çıklaçandır

Ameliyat öncesi planlama veya eğitimde, zorlu cerrahi operasyonları kolaylaştırmak için 3D modelleme ve kişiye özgü kemik modeli kullanılabilir. Bu prosedür, 3D baskı ve simülasyonların gelişmesi nedeniyle daha etkili ve uygulanabilir hale geldi. Bunun yanında, sonlu elemanlar analizi (SEA) mekanik analiz sonuçlarına yakınsayarak kemik modellerinin ve çeşitli tıbbi ekipmanların oluşturulmasını daha hızlı ve daha güvenilir hale getirebilir. Fakat, simülasyonların ve mekanik testlerin modeller üzerindeki etkisi hala tartışmalıdır. Bu sebeple bu çalışmada femur başı ve medial malleol olmak üzere ...Daha fazlası

Uluslararası Dijital Çağda Hukuk Sempozyumu Özet Bildiri Kitabı

Değerli Hukuk Araştırmacıları; Gelişim ve değişim olgusu üzerine inşa edilen yeni yüzyıl, diğer çalışma alanlarını olduğu gibi hukuk sahasını da doğrudan etkilemiştir. Dijitalleşen dünyamız ve geleceği şekillendirecek sistemin anahtarı olan dijital dönüşüm; hukukun, tüm alt dallarıyla birlikte çağı ve çağın gereklerini yakalaması zorunluluğunu ortaya çıkarmıştır. Dijitalleşmenin hukuk alanında yarattığı etkileri ulusal ve uluslararası boyutta değerlendirmek, güncel sorunları tartışmak ve bu sorunların çözümü için yeni politikalar geliştirmek; hukukun, yaşamımızın her alanında varlık gösteren t ...Daha fazlası

Effect of geometrical parameters on nanofluid based natural circulation loop performance Geometrik parametrelerin nanoakışkanlı doğal taşınım döngüsü performansına etkisi

Alaboud, Mohmmad

xx, 42 sayfa: resim 29 cm. 1 CD

Enhanced Anti-Cancer Photodynamic Activity with Photobiomodulation Therapy at Different Wavelengths

Büşra Sirek

Photodynamic therapy (PDT) is a non-invasive therapy that induces photochemical reactions for treating many diseases including cancer using the advantages of light. It is based on the interaction of light at a specific wavelength and light-sensitive chemical which does not have dark toxicity. Thus, PDT is an anticancer therapeutic modality yielding cancer cell death. As with other anticancer therapies, some drawbacks reduce or limit the efficacy of PDT. To eliminate the disadvantages resulting in increased efficacy of PDT, it is combined with other anticancer treatment methods. Together use of ...Daha fazlası