Design of wireless controlled robotic hand

Kızıltaş, Faruk Sanberk

Thanks to the rapid technological development, robot usage in human life increases day by day. Various kinds of robots that are designed for different tasks aim to increase the quality of human life by replacing or reducing required human power in related areas. Being able to interact robots from a distance by using wireless communication not only provide mobility and ease of use to the user but also promote the usage of robots into various areas. Considering these, this study aims to design a lower degrees of freedom robotic hand with respect to the natural anatomy of the hand and control i ...Daha fazlası

Computer based X-Ray imaging device design alternative using consumer electronic components

Manalp, Alpman

Medical imaging provides images of structures of the body that is not visible to human eye. It is a basic need that determines the irregularities, abnormalities, parts with different densities, spaces and foreign objects that is not supposed to be in the body. It has major importance for fast and correct diagnose. Imaging is frequently used for periodic scans for early diagnostic and follow up scans of treated patients. No matter how important it is, accessibility of the imaging devices especially digital imaging systems that provides real time images is extremely limited. There are very ...Daha fazlası

Nanoteknoloji farkındalığının iş sağlığı ve güvenliğine etkisi

Gürsu, Nurgül

Bu araştırma konusunun seçilmesindeki asıl amaç; Nanoteknolojinin gelişmesi hayatımızda kolaylıklar kattığı gibi iş hayatımız için de birçok artısı olmaktadır. Bu da bize “Nanoteknoloji – iş sağlığı ve güvenliği nasıl bir ilişki içinde?”, “bu alanda sağladığı avantajlar, dezavantajlar neler?” Sorularını doğurmaktadır. Bu çalışma tercih edilirken bu soru sorularak ilerleyiş bu soruya cevap aranarak geliştirilmiştir. Gelişen teknoloji olan nanoteknoloji ve üretilen nanomalzemeler birçok yeni özelliği ile çalışma koşullarımızı iyileştirmesi, yaşadığımız hayatı daha kaliteli kılması için birçok a ...Daha fazlası

Çalışanların stres yönetiminin iş güvenliği ve iş sağlığı açısından araştırılması

Doğru, Kader

Bu araştırma, çalışanları stres yönetiminin iş güvenliği ve sağlığı açısından incelenmesini ortaya koymayı amaçlamaktadır. Araştırmanın ana kütlesini İzmir ilinde çalışan personeller oluşturmaktadır. Olasılıklı olmayan örneklem yöntemine göre uygunluk temelinde seçim yapılmış ve çalışan personele toplam 350 anket dağıtılmıştır. Dağıtılan anketlerden 310 adedinden geri dönüş alınmış ve geri dönüş alınan anketler içerisinde, anketlerin bir kısmının boş olması ve verilerin tutarsızlıklarından dolayı 300 örnekleme ulaşılmıştır. Araştırma anket yöntemi ile gerçekleştirilmiştir. Önceden hazır ...Daha fazlası

Türkiye kıyılarında dağılım gösteren syngnathus (syngnathidae) cinsine ait türlerin filogenetik ilişkilerinin belirlenmesi

Bu çalışmada ülkemiz kıyısal deniz ekosistemlerinde bulunan deniz iğnelerinden Syngnathus (Syngnathidae) cinsine ait türlerin detaylı morfolojik özellikleri incelenmiş ve filogenetik ilişkileri araştırılmıştır. Ayrıca taksonomik açıdan statüleri tartışmalı olan bazı türlerin durumları morfolojik ve moleküler teknikler bir arada kullanılarak değerlendirilmiştir. Gerçekleştirilen çalışmada S. abaster, S. acus, S. schmidti, S. tenuirostris ve S. typhle türlerine ait 33 istasyondan toplam 146 birey örneklenmiştir. Fakat kıyılarımızda dağılım gösterdiği bildirilen S. variegatus ve S. phegon türler ...Daha fazlası

Synthesis and application of the iridium semiconductor complexes for organic light emitting diodes

Organic light emitting diodes (OLEDs) is a multi-disciplinary research area. Due to the possibility of being produced in different designs and low costs, studies on the research and development of energy efficient structures have increased. These expectations have increased so much that research on new types of molecules and device designs is increasing with the expectation that OLEDs will be more efficient than all available light sources and that almost 100% of the energy used can be converted to light. Transition metal complexes, especially Iridium(III) complexes, which make them phosphores ...Daha fazlası

Seferihisar için yavaş şehir yaklaşımının CBS ortamında değerlendirilmesi

Kazma, Çağlayan Şafak

Endüstri devrimi ile gelişen teknolojinin, üretime kattığı olumlu etkinin fark edilmesinden itibaren yerleşik tarım toplumuna geçişini binlerce yılda tamamlamış olan insanoğlu, buhar ve elektriğin kullanıldığı üretim tekniğine geçişi çok hızlı bir biçimde tamamlanmıştır. Zamanla üretimde insan gücüne ihtiyacın azalması sonucu geçimini tarım ve hayvancılık ile sağlayan toplumlar kırsal alanlardan kentlere göç etmeye başlamıştır. Kentler seri üretime yönelik ve çok hızlı gelişen bir toplumu içinde bulunduran merkezler haline gelmiştir. Bu merkezlerde bulunan, hızlı gelişimi takip eden toplumlar ...Daha fazlası

Ligurya Denizinde Posidonia Oceanice (L.) Delile Çayırlarının güncel durumlarının ve zaman içerisindeki değişimlerinin belirlenmesi

Karayalı, Onur

Bu çalışma Eylül 2016 – Haziran 2017 tarihleri arasında İtalya’nın Cenova ilinde şehirsel alana yakınlığına göre 2 grup olmak üzere, 6 farklı bölgede gerçekleştirilmiştir. Her bölgede yer alan Posidonia oceanica çayırlarında 2 ayrı transektte çalışılmıştır. Çayırların güncel ekolojik durumlarının ve geçmiş veri ile karşılaştırılarak, zaman içindeki değişimlerinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Bu amaçla, çayırların ekolojik durumlarını belirleyebilmek için fenolojik tanımlayıcılardan yaprak yüzey alanı, yaprak biyokütlesi, yaprak sayısı ve epifit biyokütlesi kullanılmıştır. Bunun dışında üretkenl ...Daha fazlası

İzmir kıyılarında Hanos Balığı Serranus cabrilla ( Linnaeus, 1758)’nın bazı biyo-ekolojik özelliklerinin belirlenmesi

Kanat, Rıdvan Erdem

Bu çalışmada ülkemizin Ege ve Akdeniz kıyısal ekosisteminde yaşayan, ekonomik ve özellikle ekolojik değeri yüksek olan hanigillerden S.cabrilla‟nın bazı biyo-ekolojik özelliklerinin araştırılması amaçlanmıştır. Bu kapsamda, Mart 2015 – Temmuz 2016 tarihleri arasında Çandarlı Körfezi‟nde ticari olarak avlanan balıkçılardan ve olta ile örneklenen 636 adet S.cabrilla bireylerinin en yüksek GSI değerine ilkbahar; en yüksek kondisyon faktörü değerine ise yaz döneminde rastlanmıştır. ilk üreme boyunun 13,6 cm olduğu saptanmıştır. Tüm bireyler için minimum, maksimum ve ortalama boy değerleri sırasıyl ...Daha fazlası

İnşaat sektöründe çalışan işçilerin profilleri ile iş sağlığı ve güvenliği eğitimlerinin belirlenmesi

Yanık, Sümeyra

İşçi sağlığı ve güvenliği açısından uzun yıllardır kötü tablolar çizen Türk inşaat sektöründe yaşanan kazaların azaltılmasına yönelik çalışmalarda önemli gelişmeler kaydedilmiştir. Fakat sektörde yaşanan iş kazalarına bakıldığında, inşaat sektörü genelin içinde hala önemli yüzdelere sahiptir. Sektörde meydana gelen bu yüksek yüzdeyi oluşturan kazalarda düşük eğitim düzeyine sahip iş gücünün de etkisi vardır. Bu görüşten yola tez çalışmasında, işçi sağlığı ve güvenliği (İSİG) konusu ele alınmış olup, bu çerçevede çok önemli bir yere sahip olan temel iş sağlığı ve güvenliği eğitimi, Çalışanların ...Daha fazlası

Characterization of Clay brick materials produced with red mud and nut shell wastes for building applications

Çam, Ata Sadık

In this study, clay based brick with micro pores was developed for thermal insulation in the building materials. Turkey produces about 70% of the world hazelnut production. The aim of this thesis is to reduce the thermal conductivity coefficient by adding organic waste (hazelnut shell) into clay mixture to form porosity during firing of clay bricks. Moreover, it is to maintain the similar mechanical properties by adding inorganic waste (red mud) into clay mixture. The development of a highly porous bricks with applicable mechanical strength will contribute to save energy in the building ...Daha fazlası

Balık yağı oksidasyonunda antioksidan etkili fungus ekstraktının kullanımı

Çalık, Hilal

Sürdürülebilir su ürünleri yetiştiriciliğini etkileyen en önemli faktörlerden birisi kullanılan yem ve yem hammaddeleridir. Yüksek miktarda çoklu doymamış yağ asiti (PUFA) içeren balık unu ve balık yağı, yemlerin temel bileşenlerindendir. Lipid oksidasyonu, balık ununun kalitesini ve balık yağının raf ömrünü etkileyen en kritik faktördür. Bu durum yem kalitesini etkileyerek balıklarda büyüme oranını yavaĢlatmaktadır. Bu sorunu önlemek için antioksidan katkı maddeleri olarak kimyasal antioksidan bileĢikler veya doğal özütler kullanılmaktadır. Yürütülen bu tez çalışması ile balık yağı oks ...Daha fazlası