Control of rotary inverted pendulum system with learning feedback linearization based stable robust adaptive controller Öğrenen geri beslemeli doğrusallaştırma tabanlı kararlı gürbüz uyarlanır denetleyici ile dönel ters sarkaç sisteminin kontrolü

Soydemir, Mehmet Uğur

73 sayfa 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2020 Savaş Şahin Graduate School of Natural and Applied Sciences 34 Görüntülenme

Erişime Açık

Local geoid modelling in the İzmir metropolitan area using various global geopotential models and different interpolation techniques İzmir metropolitan alanda çeşitli jeopotansiyel modeller ve enterpolasyon teknikleri kullanarak lokal jeoit modelleme

Saatçı, Semih

Özet:Yükseklik genel anlamda uzay boşluğundaki iki nokta arasındaki normalin düşey düzlemdeki sayısal değeri olarak tanımlanabilir. Bu sayısal değer yerküre söz konusu olduğunda bir çok dinamiğe bağlı hale gelir. Yerkürenin fiziksel, jeopotansiyel, kütlesel özellikleri dikkate alındığında bir çok yükseklik çeşidi ortaya çıkar. Bu yükseklikler jeodezik ölçüm ve buna bağlı olan her türlü bilimsel ve teknik çalışmada kullanılmaktadır. Matematiksel olarak tanımlanamayan, maddesel olarak düzgün dağılım göstermeyen yerküre üzerinde yükseklik tanımlaması yapabilmek için etki eden bütün faktörleri dik ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Mevlüt Yetkin Graduate School of Natural and Applied Sciences 14 Görüntülenme

Erişime Açık

Machine learning and signal processing on recognizing epileptic seizure patterns Epileptik kriz örüntülerinin tanınmasında makine öğrenmesi ve sinyal işleme

Büyükçakır, Barkın

Özet:Makine öğrenimi yöntemleri, bir mekanizmanın girdileri ve çıktıları arasında mevcut ancak belirsiz bir ilişkinin olduğu durumlarda öne çıkmaktadır. En yaygın beyin bozukluklarından biri olan epilepsi de böyle bir durumdur. Bu nedenle, makine öğrenme algoritmalarının öngörücü yetenekleri ile birlikte sinyal işleme tekniklerinin açıklayıcı gücünden yararlanmak, EEG kayıtlarından epileptik nöbetleri saptamak ve tahmin etmek için uygun bir yaklaşımdır. Bu çalışma, nöbetleri tespit etmek ve tahmin etmek için iki ayrı ancak uyumlu çerçeve sunar. İlk çerçeve, birkaç sınıflandırıcı ile nöbet akti ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2020 Adnan Kaya Graduate School of Natural and Applied Sciences 14 Görüntülenme

Erişime Açık

Investigation of wearable motion capture system towards biomechanical modelling Biyomekanik modellemeye yönelik giyilebilir hareket yakalama sisteminin araştırılması

Köse, Hakkı

Özet:Hareket Yakalama (MOCAP), biyomedikal mühendisliği alanında implant, ergonomi ve fizyoterapi tasarımında biyomekanik modeller oluştururken önemli bir adımdır. MOCAP sistemleri çıktı olarak kinematik veri sağlar. Biyomekanik modeller bu çıktıyı insan vücudunun eklemlerindeki hareket aralığını (ROM) ölçerek kinetik çıktı üretmek için bir girdi olarak kullanır. Biyo-aslına uygun modelleme için doğru günlük yaşam verileri gereklidir. Burada veriyi biyomekanik bir modelleme yazılımına beslemek için Smartsuit Pro'ya (Rokoko, Kopenhag, Danimarka) işaretleyici olmayan giyilebilir yeni bir MOCAP s ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Şenay Mihçin Graduate School of Natural and Applied Sciences 21 Görüntülenme