Endüstri 4.0 Tabanlı Dijital Tedarik Zincirleri İş Analizi

Yağızalp Urgancı

Endüstri 4.0, üretim süreçlerinde dijital teknolojilerin kullanıldığı bir dönüşüm hareketidir. Dijital tedarik zincirleri, tedarik zinciri süreçlerinin dijital teknolojilerle entegre edilip dijital platformlar aracılığıyla yönetildiği zincirlerdir. Bu zincirler, tedarik zinciri ortakları arasında gerçek zamanlı veri paylaşımı ve işbirliği sağlar, karar verme, stok yönetimi ve üretim planlamasını etkili bir şekilde yönetir. Endüstri 4.0 ile dijital tedarik zincirleri arasındaki ilişki, dijital teknolojilerin tedarik zinciri süreçlerinde kullanılmasıyla ortaya çıkar. Bu ilişki, işletmelere daha ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 Mehmet Çevik İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 15 Görüntülenme

Erişime Açık

Design and Development of a Multi Degree of Freedom Surgical Robot Manipulator that will be Utilized in Single Incision Laparoscopic Surgery

Mustafa Volkan YAZICI

This thesis focuses on design and development of a robot manipulator with dexterous forceps for single-incision laparoscopic surgery. Integrating the robotic capabilities into laparoscopy instruments, the study aims to increase precision and reduce limitations such as mobility constraints. Main objective of the thesis is to develop a robotic articulating laparoscopy instrument. In light of the first trials, it is seen that the dexterity and robotic control advantages are promising while the trocar's mobility constraint limits the workspace of the robotic laparoscopy forceps. An alternative sur ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 Erkin Gezgin İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 14 Görüntülenme