Erişime Açık

micro robot manipulator

Akdal, Efecan

ÖZETEndüstride kullanılan robotik sistemler arasında en çok gözüken türleri, robotik talaşlı üretim, robotik montaj, parçaların bir yerden alınıp başka bir yere taşınması görevi, boyama v.b. gibi birçok alanda gözükmektedir. Bu tez kapsamında mikro bir seri manipülatör tasarlanıp üretilerek, makro bir mekanizma üzerine montajlanması ile oluşturulmuş olan hibrit bir PRR seri manipülatörünün prototip üretimi, kinematik ve dinamik analiz, yörünge planlaması, simülasyonu ve kontrol çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan manipülatörün endüstride parça kalitesini belirleyen faktörlerden bir ol ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Duygu Atıcı Fen Bilimleri Enstitüsü 12 Görüntülenme

Erişime Açık

Spatiotemporal analysis framework for ıdentifying emerging hot spots and energy potential from livestock manure in Turkey Türkiye’deki hayvan gübresinin yoğun olarak bulunduğu bölgelerin ve bu bölgelerin enerjipotansiyellerinin mekansal ve zamansal analizler ile belirlenmesi

Ruhbaş, Büşra Yüksel

ABSTRACTBiogas technology offers both an environmentally sustainable solution for livestock manure and generates renewable energy. Renewable energy production from livestock manure highly depends on the feedstock availability therefore, the spatial and temporal variability of livestock manure is critical for sustainable management of livestock manure via biogas plants. In this regard, this study aims to develop a replicable geographic information system-based spatiotemporal method to determineemerging hot spots and power capacities for new biogas plants and capacity expansion for the existing ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Sedat Yalçınkaya Graduate School of Natural and Applied Sciences 16 Görüntülenme

Erişime Açık

Patella (Patella caerulea, Linnaeus,1758)' nın mevsimsel olarak biyokimyasal komposizyonu ve et kalitesinin belirlenmesi Determination of seasonal biochemical composition and meat quality of limpet (Patella carulea, Linnaeus,1758)

Kılıç, Halil

ÖZETYürütülen bu tez çalışmasında İzmir ili, kuzey ilçeleri olan Foça ve Aliağa ilçeleri arasında yer alan kıyısal bölgede serbest dalış teknikleri kullanılarak 1-3 m derinlikten Patella caerulea örnekleri mevsimsel olarak toplanmıştır. Bu kapsamda mevsimsel olarak örneklerin kuru madde, ham yağ, ham protein, ham kül, toplam amino asit ve yağ asidi kompozisyonları analiz edilmiştir. Patelların et verimi en düşük sonbahar mevsiminde 34,03 en yüksek ise kış mevsiminde 40,04 olarak bulunmuştur. Çalışma bulgularına göre P. caerulea'nın kuru madde miktarları 20,33- 22,93, ham protein içerikleri 10, ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Serkan Koral Fen Bilimleri Enstitüsü 17 Görüntülenme

Erişime Açık

Lam aglütinasyon metodu ile bakteriyel balık hastalıklarının teşhisi Diagnosis of bacterial fish diseases with using slide agglutination method

Kumaş, Kaan

ÖZETYetiştiriciliği yapılan balık türlerinde Gram-negatif ve Gram pozitif bakteriler farklı coğrafi bölgelerde hastalık etkeni patojen olarak tespit edilmiştir. Balık çiftliklerinde oluşan hastalıklar yüksek üretim, iklim değişiklikleri, çiftlikler arası gerçekleşen balık ve yumurta transferleri gibi faktörlerin etkisiyle ortaya çıkarak ciddi ekonomik kayıplara sebep olmaktadır. Balık patojenlerinin hızlı teşhis edilmesi ile hastalıkların tedavi edilerek balıkların sağlığına kavuşturulması en önemli unsurlardan biridir. Bu nedenle patojenlerin hızlı identifikasyonunun yapılabildiği serolojik y ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Tevfik Tansel Tanrıkul Fen Bilimleri Enstitüsü 27 Görüntülenme

Erişime Açık

Büyük ölçekte gökkuşağı alabalığı (Oncorhynchus mykiss) üretiminin cinsiyet kontrolünde ginogenez ve sıcaklığın uygulanabilirliği

Peker, Zerife

xvi, 65 s. : şkl., tbl. 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2014 Muhammet Altınok Fen Bilimleri Enstitüsü 5 Görüntülenme

Erişime Açık

Akarsu kavşaklarında akım derinliklerinin deneysel olarak araştırılması Experimental investigation of flow depths at confluences

Canıbek, Cihan

ÖZETİki veya daha fazla akarsuyun birleşerek kavşak noktası oluşturmaları, açık kanal hidroliği alanında sık karşılaşılan bir durumdur. Kavşaklar, hidrolik açıdan önemli kontrol noktalarıdır. Kavşak içinde memba ve mansap derinliklerinin bilinmesi yüzey profilinin belirlenebilmesi açısından önem arz etmektedir. İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi Hidrolik Laboratuvarı'nda gerçekleştirilmiş olan bu çalışmada, mansap derinliği ve yan kollardan gelen debiler değiştirilerek farklı koşullar oluşturulmuş ve kavşak içi ve yakınındaki akım derinlikleri ölçülmüştür. Birbirine simetrik 90° açıyla birleşen y ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Gökçen Bombar Fen Bilimleri Enstitüsü 25 Görüntülenme

Erişime Açık

İzmir ili Selçuk ilçesi'nin tarımsal ekoturizm (Çiftlik turizmi) potansiyeli Agricultural ecotourism potential of İzmir province Selçuk district

Göner, Ali

ÖZETSon yıllarda ekoturizmde görülen olumsuz uygulamalar, ekoturizm felsefesinin sorgulanmasına ve yeni alternatif arayışlarına yol açmıştır. Bu kapsamda ortaya çıkan tarımsal ekoturizm, doğal ortamın sunduğu imkânları, bölge insanının kültürünü ve tarımsal geleneklerini turizme kazandıran bir turizm türüdür. Tarımsal ekoturizm kavramı Türkiye'de yeni tanınmaya başlayan bir kavram olup, resmi kurumların tarımsal ekoturizmin sürdürülebilirliği için gerekli düzenlemeleri henüz yeterli düzeyde gerçekleştirmediği görülmektedir. Kavramsal olarak içeriğinde doğal kaynaklar, yerel kültür ve kırsal ya ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Cenk Durmuşkahya Fen Bilimleri Enstitüsü 58 Görüntülenme

Erişime Açık

Nonlinear viscoelastic properties of nano and micro sized clay suspensions Nano ve mikro boyutlu kil süspansiyonlarının doğrusal olmayan viskoelastik özellikleri

Ülker, Ceylan

ABSTRACTClay colloids and suspensions are distinguished from other colloidal minerals by wide ranges of application area. Clay-based colloidal systems are frequently used in various industries, including cosmetics, oil industry, medicine, pharmacy, catalysis, textiles, remediation, and food packaging. Mechanical and thermo-structural properties of these systems provide valuable information in terms of some important criteria such as shelf life, gelation process, and degradation time. The foucus point of this study is to consider the application of water-clay suspensions in drilling fluid more ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Ali Ettehadi Graduate School of Natural and Applied Sciences 18 Görüntülenme

Erişime Açık

Poliamid 66 malzemelerin alttan ısıtma yardımıyla sürtünme karıştırma nokta kaynağı proses parametrelerinin optimizasyonu Optimization of friction stir spot welding process parameters of polyamide 66 materials with bottom heating process

Kara, Koray

ÖZETBu çalışmada katı haldeki malzemelerin kaynağında kullanılan sürtünme karıştırma kaynağının bir çeşidi olan sürtünme karıştırma nokta kaynağına özgü tasarlanmış bir parça bağlama aparatı yardımıyla ve alttan ısıtma kullanılarak farklı proses parametre değerleri için katkısız poliamid 66 (PA66) ve cam elyaf katkılı poliamid 66 levhaların kaynak işlemi gerçekleştirilmiştir. Geçmişte yapılan çalışmalara bakıldığında bu kaynak yöntemi çeşitli metal malzemelere uygulanmış ve başarılı sonuçlar elde edilmiştir. Bu yöntemin termoplastikler ile olan çalışmalarına bakıldığında ise yapılan çalışma sa ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Aydın Ülker Fen Bilimleri Enstitüsü 7 Görüntülenme

Erişime Açık

İnce daneli alüvyonel zeminlerin drenajsız kayma mukavemeti özelliklerinin farklı oranlarda kireç katkısıyla iyileştirilmesi Stabilizing the undrained shear strength properties of fine-grained alluvial soils with lime additives at different contents

Arslan, Eylem

ÖZETZeminlerin yapılardan aktarılan yükleri güvenli bir şekilde taşıyabilmesi için yeterli kayma dayanımına sahip olmaları gerekmektedir. Arazi koşulları ve zemin özelliklerine göre, yükleme anında suyun drene olabildiği ve yükün zemin daneleri tarafından karşılandığı durumlarda yüke karşı koyan kayma dayanımını oluşturan parametreler drenajlı iken suyun zemin içerisinden drene olamayacağı kadar hızlı yükleme yapılması halinde ise drenajsız olmakta ve bu değer projelerde alt limit olarak alınmaktadır. Bu nedenle, kayma dayanımının belirlenmesinde zemin türü ve yükleme koşulları dikkate alınmal ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Hasan Fırat Pulat Fen Bilimleri Enstitüsü 6 Görüntülenme

Erişime Açık

Poincaré plot-based fault detection on tennessee eastman process using various machine learning algorithms Çeşitli makine öğrenimi algoritmalarını kullanarak tennessee eastman sürecinde poincaré grafik tabanlı hata tespiti

Çancıoğlu, Emre

ABSTRACTThis thesis presents diagnose and detect faults of Tennessee Eastman Process (TEP) with machine learning algorithms via Poincaré plots-based feature extraction and statistically analysis-based feature selection. The IEEEDataPort online dataset, obtained from a big plant that contains nonlinear processes from various chemical units, is utilized in this thesis. It contains measures from 52 process points in TEP with 20 dissimilar malfunction types. In this study, raw dataset and dataset that applied feature extraction and feature selection was used. Poincaré plot was applied to the datas ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Savaş Şahin Graduate School of Natural and Applied Sciences 15 Görüntülenme

Erişime Açık

Determining the relation between the count number and X-ray energy levels in pyroelectric materials Piroelektrik malzemelerde döngü sayısı ile X ışını enerji seviyesi arasındaki ilişkinin belirlenmesi

Egeli, Saadet Sena

ÖZETTıbbi görüntüleme, herhangi bir invaziv işlem olmaksızın vücudun içinin görüntülerini oluşturmaktır. X-ışınlarının keşfi, tıbbi görüntülemenin temelini oluşturur. Zamanla yeni görüntüleme yöntemleri de geliştirilmiştir. Manyetik rezonans görüntüleme, pozitron emisyon tomografisi bu yöntemlerin örnekleri olabilir. Bununla birlikte, x-ışınları bir temel uygulama olarak kalmıştır. Her görüntüleme yöntemi gibi, x-ışınları da dezavantajlara sahiptir ve geliştirmeye ihtiyaç duyar. Üreteç temelli sorunların üstesinden gelme amacıyla yeni x-ışını üretim metotları geliştirilmeye çalışıldı. X-ışını ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Yalçın İşler Graduate School of Natural and Applied Sciences 10 Görüntülenme

Filtreler

Koleksiyon [2]

Ambargo Durumu [1]

Tam Metin [1]

Eser Sahibi [18]

Tür [1]

Yayın Tarihi [3]

Yayıncı [2]

Kayıt Giriş Tarihi [1]

Tez Danışmanı [18]

Yayın Dili [2]

Konu Başlıkları [20]

Makro/mikro robot manipülatörü tasarımı ve gerçekleşmesi Design and prototyping macro/micro robot manipulator

Akdal, Efecan

Spatiotemporal analysis framework for ıdentifying emerging hot spots and energy potential from livestock manure in Turkey Türkiye’deki hayvan gübresinin yoğun olarak bulunduğu bölgelerin ve bu bölgelerin enerjipotansiyellerinin mekansal ve zamansal analizler ile belirlenmesi

Ruhbaş, Büşra Yüksel

Patella (Patella caerulea, Linnaeus,1758)' nın mevsimsel olarak biyokimyasal komposizyonu ve et kalitesinin belirlenmesi Determination of seasonal biochemical composition and meat quality of limpet (Patella carulea, Linnaeus,1758)

Kılıç, Halil

Lam aglütinasyon metodu ile bakteriyel balık hastalıklarının teşhisi Diagnosis of bacterial fish diseases with using slide agglutination method

Kumaş, Kaan

Büyük ölçekte gökkuşağı alabalığı (Oncorhynchus mykiss) üretiminin cinsiyet kontrolünde ginogenez ve sıcaklığın uygulanabilirliği

Peker, Zerife

Akarsu kavşaklarında akım derinliklerinin deneysel olarak araştırılması Experimental investigation of flow depths at confluences

Canıbek, Cihan

İzmir ili Selçuk ilçesi'nin tarımsal ekoturizm (Çiftlik turizmi) potansiyeli Agricultural ecotourism potential of İzmir province Selçuk district

Göner, Ali

Nonlinear viscoelastic properties of nano and micro sized clay suspensions Nano ve mikro boyutlu kil süspansiyonlarının doğrusal olmayan viskoelastik özellikleri

Ülker, Ceylan

Poliamid 66 malzemelerin alttan ısıtma yardımıyla sürtünme karıştırma nokta kaynağı proses parametrelerinin optimizasyonu Optimization of friction stir spot welding process parameters of polyamide 66 materials with bottom heating process

Kara, Koray

İnce daneli alüvyonel zeminlerin drenajsız kayma mukavemeti özelliklerinin farklı oranlarda kireç katkısıyla iyileştirilmesi Stabilizing the undrained shear strength properties of fine-grained alluvial soils with lime additives at different contents

Arslan, Eylem

Poincaré plot-based fault detection on tennessee eastman process using various machine learning algorithms Çeşitli makine öğrenimi algoritmalarını kullanarak tennessee eastman sürecinde poincaré grafik tabanlı hata tespiti

Çancıoğlu, Emre

Determining the relation between the count number and X-ray energy levels in pyroelectric materials Piroelektrik malzemelerde döngü sayısı ile X ışını enerji seviyesi arasındaki ilişkinin belirlenmesi

Egeli, Saadet Sena