ABSTRACTMedical rehabilitation methods aim to restore limb functions lost as result of illness,accident or injury. Nowadays, rehabilitation processes have been supported byelectromyography (EMG) data in harmony with the developing technology. EMG isa method of measuring electrical signals taken from nerve and muscles by usingsurface, intramuscular and/or needle electrodes. In this thesis, the lower arm musclerehabilitation system was designed to strengthen the lower arm muscle activity viaobtaining real time EMG data from its muscle surface. It is aimed to increased handfunctions by repeating ...Daha fazlası
ÖZETBu tez çalışmasında
müzik aletlerinde yaygın olarak kullanılan ladin (Picea orientalis), akçaağaç (Acer pseudoplatanus) ve maun (Khaya ivorensis) odunlarından hazırlanan büyük boyutlu örnekler propiyonik anhdirit kullanılarak kimyasal modifikasyon işlemini gerçekleştirilmiştir. Kimyasal Modifikasyon işlemi gerçekleştirilen örneklerde
meydana gelen ağırlık kazancı (WPG()) değeleri, şişme katsayıları (S()) ve şişmeye karşı etkinlik değerleri (ASE()) tespit edilmiştir. Kimyasal modifikasyon sonrası eğilme direnci ve statik eğilmede elastikiyet modülü değerleri tespit edilmiştir. Ayrıca modifi ...Daha fazlası
ÖZETBalık yetiştiriciliğinde kullanılan en önemli protein kaynağı balık unudur. Ancak son yıllarda balık unu temini zorlaşmakta ve fiyatı her geçen gün artmaktadır. Balık unu yerine alternatif bitkisel kaynakların araştırılması büyük ölçüde önem taşımaktadır.Bu çalışmada, balık yemlerinde hayvansal protein kaynağı olarak kullanılan balık ununun bezelye proteini ve buğday gluteni ile farklı oranlarda ikame edilerek levrek (Dicentrarchus labrax Linnaues, 1758) balıklarında büyüme ve yem değerlendirme performansına olan etkileri incelenmiştir. Kontrol yemi (KON) balık unu içerikli olup, bezelye p ...Daha fazlası
ÖZET Dünyada fosil kaynakların kullanılması sonucu ortaya çıkan çevresel sorunlar ile birlikte sürdürülebilir olmayan kaynakların tükenmeye başlaması
yenilenebilir kaynaklardan elde edilen çevreye duyarlı alternatif kompozit malzemelerin geliştirilmesi en önemli araştırma konularından biri haline gelmiştir. Bunun yansıra dünya nüfusunun artışına bağlı olarak yenilenebilir kaynaklardan biyobozunabilen gıda ambalaj materyaline talep hızlı bir artış göstermektedir. Lignoselülozik biyokütle
sürdürülebilir olması ve düşük maliyetli olması nedeniyle, fosil kaynakların yerine geçebilecek en umut vade ...Daha fazlası
ABSTRACTThanks to the technological advances that have been continuously improved throughout the last century, applications of robotics have increased in every aspect of our lives. Within all of these various applications, mobile robotics can be given as one of the most common and popular subfield. Utilization of mobile robots emerges in many environments such as, medical applications, military operations, simple household routines, and even space exploration. On the other hand, due to the requirements of different robot designs for individual applications, need for mobile robot designs, which ...Daha fazlası
ABSTRACTIn recent years, the utilization of nanotechnology rapidly developed for the wide range of sciences. Nanomaterials shows unique properties and ZnO nanostructures are the most suitable structures for biosensor applications due to their high surface area and high electrochemical activity. In this project first, we have coated zinc film on to Glass/ITO surface by electrochemical deposition method. Then we have transformed the obtained zinc film to nanostructured ZnO by electrochemical anodization method. At the end, we have tried to modify the ZnO nanostructured surface with chitosan for ...Daha fazlası
ÖZETBu çalışmada, morina balığı (Godus morhua) derisinden elde edilen ticari deniz kolajeninin farklı oranlarda (Kontrol, 0.5, 1, 2.5, 5, 7) meyve aromalı toz içeceğe formüle edilmesi ile insan tüketimi açısından tat, koku, yapı, renk, görünüm bakımından duyusal kabul standardının belirlenmesi, balık yan ürünlerinin fonksiyonel gıda olarak değerlendirilmesi, zaman içerisinde insan vücudunda azalma gösteren kolajen yapının onarımını büyük ölçüde destekleyen Tip 1 Balık Kolajeninin, günlük tüketim alışkanlığı içerisine girebilmesi amaçlanmıştır. Çalışmada 0 (kontrol), 0,5, 1, 2,5, 5 ve 7 oranlar ...Daha fazlası
ABSTRACTNanofluids are produced by the addition of nano-sized particles to the base fluid in order to increase the thermal conductivity of heat transfer fluids. Preparation of stable nanofluids with high thermal conductivity is a very complex process and their usage in heat transfer applications are related to many important parameters from the stability of nanofluids to their viscosity. Optimization of these parameters is essential for the practical use of nanofluids. The objectives of this study are to successfully preparecarbon-based nanofluids while investigating the stability mechanisms a ...Daha fazlası
ABSTRACTNowadays Aluminium alloys and products are mostly used in automotive nowadays industry because of their light weight, durability and corrosion resistance. Aluminium alloys were found that they decrease the vehicle weight a lot and reduce the fuel consumption. Instead of using steel parts in the past, automotive manufacturers decided to use aluminium alloys for this reason. Lightweight aluminium alloys are generally manufactured by casting, extrusion and cold working methods. When body parts, chassis frames are mostly manufactured by extrusion, engine blocks and wheelsare manufactured b ...Daha fazlası
ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası
ÖZETTürkiye geçmişten günümüze yıkıcı depremler yaşamış ve bu nedenle büyük can ve mal kayıpları meydana gelmiştir. Ülkemizdeki mevcut bina stokunun önemli bir kısmının deprem etkisi altında Can Güvenliği performans seviyesini sağlayamaması üzerine bu tür binaların hızlı bir şekilde tespitinin yapılarak yenilenmesi ihtiyacı doğmuştur. Bu ihtiyaç doğrultusunda 2012 yılında Kentsel Dönüşüm Kanunu ve 2013 yılında Riskli Yapıların Tespit Edilmesine İlişkin Esaslar (RYTEİE) yayınlanmıştır. Bu sayede, betonarme binaların sadece kritik katında tahribatlı ve tahribatsız muayene yapılarak hızlı bir şek ...Daha fazlası
ÖZETBu çalışmada öncelikle haloysit (HST) katkılı biyo-bazlı termoplastik poliüretan(BioTPU) nanoliflerin üretimi amaçlanmıştır. Bu süreçte düzgün morfolojiye sahip nanolif üretimi için gerekli olan polimer çözeltisi ve elektroeğirme parametreleri optimize edilmiştir. Farklı parametrelerde yapılan üretimler sonucunda, en uygun parametreye sahip polimer çözeltisi belirlenerek farklı konsantrasyonlarda haloysit katkılı biyo-bazlı termoplastik poliüretan nanolifleri üretilmiştir. Çalışmalar sırasında, haloysitin lif morfolojisi üzerine etkilerini görmek için elektroeğirme işleminden önce kullanıl ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.