ABSTRACTThis thesis includes design, implementation and polymer nanocomposite mixing application of chaotic system based robust delta robot. Blending fluids is a vital process while preparing coating materials. The most commonly used the coating materials are polymeric materials which need to be blended in non-Newtonian fluids. This process is very critical and harder to achieve a perfectly prepared coating material.To achieve superior blending performance, two different and independent chaotic systems were used to chaotify delta robot-based blender system. One of them was used for chaotificat ...Daha fazlası
ÖZETBir binek otomobilin direksiyon sisteminde en önemli bileşenlerden biri rot kolu ve alt montaj bileşeni olarak statik ve dinamik yatak yüklerine maruz kalan rot milidir. Bu yatak yükleri, rot milinin performansını ve toplam ömrünü sağlamak için kilit noktadır. Rot milinin eksenel yatak performansında önemli bir düşüş, rahatsız edici sürüş koşullarına ve ayrıca sürüş sırasında gürültüye neden olabilir. Tasarımların çoğu, tanımlanan gereksinimlerin karşılanmasını sağlamak için daha büyük küre boyutuyla geliştirilir. Öte yandan, aşırı güvenli tasarım daha yüksek fiyatlara neden olabilir. Bu ç ...Daha fazlası
Table of Contents Declaration of Authorship...................................................................................ii Abstract................................................................................................................iii Özet........................................................................................................................ v Acknowledgment...............................................................................................viii List of Figures........................................................................................... ...Daha fazlası
SUMMARYPlastics have a wide application area in our daily life because of the properties such as being inexpensive, lightweight and easy to take shape. Plastics can lead to some problems such as endangering human health and reducing the life of the material, because the plastic surfaces are so available for microorganisms to form a biofim by holding onto the surface easily. Researches for antibacterial materials containing various natural and inorganic substances has been increased and become more important because of that people are often infected by microorganisms such as bacteria, molds, ye ...Daha fazlası
ÖZETFotobiyomodülasyon (PBM) ve Fotodinamik Terapi (FDT) mekanizması esas olarak hücre içi reaktif oksijen türlerinin (ROS) üretimine bağlıdır. PBM, yara iyileşmesi ve hücre çoğalması için kullanılırken, PDT patojen ve kanser hücrelerini yok etmek için kullanılır. Düşük doz PDT'nin ayrıca patojen ve kanser hücresi çoğalmasını ve ayrıca osteoblastlar gibi hücrelerin çoğalmasını ve farklılaşmasını tetiklediği gösterilmiştir. Ancak düşük doz PDT'nin endotel hücreleri üzerindeki olası farklılaşma ve çoğalma profilini indükleyen etkileri henüz araştırılmamıştır. Bu çalışmanın amacı, Indosiyanin yeş ...Daha fazlası
Akarsu kavşakları doğal drenaj ağlarının temel unsurları olup oluşturdukları habitat yüksek ekolojik değer arz etmektedir. Yan kollardaki sediment yükü ve akım arasındaki etkileşim kavşak morfolojisini düzenleyen önemli bir faktördür. Yan koldan gelen sediment yükü ve debinin ana kanal boyunca yer yer oyulmalara ve yığılmalara sebebiyet verdiği, bunların sonucunda da taban topoğrafyasında zamana bağlı değişimlerin olduğu gözlemlenmektedir. Bu çalışmada İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi Hidrolik Laboratuvarında bulunan, simetrik iki yan kolun 90˚ açı ile ana kanala bağlandığı açık kanal kavşağı ü ...Daha fazlası
In this study, CFD abilities to handle Darrieus turbine simulation were assessed and validated in light of related experimental and numerical studies. Simulation methodology is based on two-dimensional modeling of a double NACA 0018 bladed, straight blade Darrieus turbine. Modeling approach, meshing procedure, and solution parameters are mentioned and discussed in details. ANSYS fluent 18.2 is used to carry out all simulations. Experimental test’s data from literature [11] are implemented in context of results verification, also, Courant number and y plus analyses were provided. Due to the sim ...Daha fazlası
Residents’ perceptions of tourism impacts and their attitudes toward tourism development are among the topics that are frequently examined in the tourism literature. In particular, it is of great importance to determine the perceptions of the residents in the destination where tourism activities are not intense and tourism is not developed yet, in terms of ensuring sustainable tourism development in the destination. Therefore, this study aims to use two different structures (place attachment and the impacts of tourism) together to determine the intention of supporting tourism developments and ...Daha fazlası
Ameliyat öncesi planlama veya eğitimde, zorlu cerrahi operasyonları kolaylaştırmak için 3D modelleme ve kişiye özgü kemik modeli kullanılabilir. Bu prosedür, 3D baskı ve simülasyonların gelişmesi nedeniyle daha etkili ve uygulanabilir hale geldi. Bunun yanında, sonlu elemanlar analizi (SEA) mekanik analiz sonuçlarına yakınsayarak kemik modellerinin ve çeşitli tıbbi ekipmanların oluşturulmasını daha hızlı ve daha güvenilir hale getirebilir. Fakat, simülasyonların ve mekanik testlerin modeller üzerindeki etkisi hala tartışmalıdır. Bu sebeple bu çalışmada femur başı ve medial malleol olmak üzere ...Daha fazlası
Son zamanlarda yapay zeka (AI), sunduğu çözümler nedeniyle bilimsel araştırmaların tüm alanlarını işgal etti. Sağlık da bir istisna değil. Diyabet dünyadaki en yaygın hastalıklardan biridir. Komplikasyonlarından biri, hastanın görüşünü bulanıklaştırabilen veya bozabilen ve körlüğün ana nedenlerinden biri olan diyabetik retinopatidir. Diyabetik retinopatinin erken teşhisi tedaviye büyük ölçüde yardımcı olabilir. Yapay Zeka ve özellikle derin öğrenme alanındaki son gelişmeler, birçok hastalığı erken evrelerinde tahmin etmek, öngörmek ve teşhis etmek için kullanılabilecek iddialı çözümler sunmakt ...Daha fazlası
ÖZETKonaklama sektörü rekabeti artmaktadır. Gezginlerin tatillerinde sürekli anımsanan gezi anıları arayışı, onları geleneksel konaklama temsilcileri olan oteller ile kısa süreli tatil amaçlı konaklama kiralama seçenekleri (örnek, Airbnb) arasındaki zorlu karar verme seçenekleriyle yüz yüze bırakıyor. Böylece nelerin gezginleri konaklama seçiminde eyleme yönlendirdiğini belirleme zorluğu ortaya çıkmakta. Bu akademik çalışma sözü geçen zorluğa yanıt bulmak amaçlı, gelişen bir ekonomideki çeşitli konaklama seçeneklerine katılıma yönlendiren eylemlerin öncüllerini ve ardıllarını incelemek için bi ...Daha fazlası
ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.