Filtreler

Bulunan: 54 Adet 0.001 sn

Ambargo Durumu : Erişime Açık ✕Ambargo Durumu : Erişime Açık ✕Konu Başlıkları : Fen bilimleri ✕Konu Başlıkları : Fen bilimleri ✕Koleksiyon : ENSTİTÜLER ✕Tam Metin : var ✕

Koleksiyon [2]

Ambargo Durumu [1]

Tam Metin [1]

Eser Sahibi [20]

Tür [2]

Yayın Tarihi [3]

Yayıncı [2]

Kayıt Giriş Tarihi [8]

Tez Danışmanı [20]

Yayın Dili [2]

Konu Başlıkları [20]

ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu

Erişime Açık

Mikrodalga ablasyon sistem uygulamaları için mikroişlemci tabanlı sıcaklık sensörü ile RF Prop tasarımı

Murat, Caner

ÖZETBu tez, Endüstriyel, Bilimsel ve Medikal (ISM) bandının 2.45 GHz frekansında çalışması üzere tasarlanan RF prop yapılarının lokal olarak tümör dokusunun yok edilmesi için yapılan deneysel ve simülasyon çalışmalarını konu almaktadır. Tanıtılan RF propları, mikrodalga ablasyon performansı ile ilişkili olan ışıma performansını iyileştirmek için alternatif modellerle tasarlanmış ve gerçeklenmiştir. Bu projede tanıtılan RF propları temel anlamda mikrodalga ablasyon sisteminin aplikatör bölümü olarak tasarlandığından kas dokusu ve meme kanserinin fantom sıvıları üzerine mikrodalga enerjisi uygul ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Merih Palandöken Fen Bilimleri Enstitüsü 14 Görüntülenme

Erişime Açık

Biomechanics of acetabular fractures with low energy trauma via finite element modeling and analysis Düşük enerji travmalı acetabular kırıklarının sonlu elemanlar modeli ve analizi

SAMET ÇIKLAÇANDIR

The skeletal system undertakes many tasks such as the movement of the body, mineral storage, and protection of soft tissues. Damage to this structure affects human life negatively. Fractures that occur in the human body is damage to mainly to the bone structure and associated surrounding tissues. Therefore, it is necessary to understand how the fractures are formed and the fracture mechanism. Furthermore, the mechanism of fracture is complicated and worthy of investigation. However, the examination of the bone is difficult because it is a structure covered with tissues like veins and muscles. ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 YALÇIN İŞLER Graduate School of Natural and Applied Sciences 21 Görüntülenme

Erişime Açık

Urban regeneration projects in squatter settlements, the case of Izmir, Bayraklı urban regeneration project Gecekondu alanlarında kentsel dönüşüm projeleri, İzmir örneği, Bayraklı kentsel dönüşüm projesi

MERVE ÖZKAN

ABSTRACTUrban regeneration projects studied extensively in the world and Europe is a new subject in Turkey. When we look at the examples in the world, their main focus has always been human-oriented. These types of projects should take into account the city's authentic memory and texture, depending primarily on the physical, social, cultural and economic structure. The theme of the project should be determined considering local, social, cultural and physical principles. Ecological values should be decisive in the project's outset, course and outcome. Regeneration projects can actually be consi ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 SEDAT YALÇINKAYA Graduate School of Natural and Applied Sciences 77 Görüntülenme

Erişime Açık

Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü

Kahveci, Aytaç

ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 41 Görüntülenme

Erişime Açık

Design and development of a multi degrees of freedom mobile platform to be utilized on rough terrain Engebeli arazi üzerinde kullanılmak üzere çok serbestlik dereceli bir mobil platform tasarımı ve geliştirilmesi

Paçalı, Ercan

ABSTRACTThanks to the technological advances that have been continuously improved throughout the last century, applications of robotics have increased in every aspect of our lives. Within all of these various applications, mobile robotics can be given as one of the most common and popular subfield. Utilization of mobile robots emerges in many environments such as, medical applications, military operations, simple household routines, and even space exploration. On the other hand, due to the requirements of different robot designs for individual applications, need for mobile robot designs, which ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 21 Görüntülenme

Erişime Açık

Design of arduino shield to record real-time electrocardiography signals Elektrokardiyografi sinyallerinin gerçek zamanlı kaydı için elektronik filtreli ardunio eklentisi tasarımı

Çağatay, Onur Doğanay

ABSTRACTIn this thesis, an Arduino extension board (shield) is designed to take theelectrocardiography (ECG) signals. Firstly, the positive and negative terminals of an ECG signal are selected to determine which input pins are connected to these terminals. User can select one of eight possible inputs for each terminal, which means the user can apply one of the possible 64 channel combinations to inputs of the design. Then a dedicated instrumental amplifier amplifies the signal. The voltagegain of the amplifier can be selectable among available options. The amplified ECG signal is filtered in a ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Yalçın İşler Graduate School of Natural and Applied Sciences 48 Görüntülenme