The main purpose of my thesis is to develop a Swarm Robotics Platform which will
use Cellular Automata Glider model and generate itself with “Game of Life” rules.
The method was experimentally tested with autonomous mobile robots and real-time
PC based simulation software, in all cases very good paths were obtained with
negligible processing effort, and low cost production. Presented results indicate that
the Cellular Automata approach is a very promising method for real time path planning
and Glider like robotic swarms can be used for self-replicating and moving swarm
robots.
We desig ...Daha fazlası
Bu çalışmanın amacı, engelli bireylerin yangın tahliyesi, muhtemel olabilecek olaylara karşı gerekli önlemlerin alınması, davranış biçimleri, olaylara bakış açısı, psikolojik tutumları, sürdürülebilir zaman yönetimi ve müdahale tarzı belirlenmesidir. Saptanan sorunlar neticesinde davranış eksiklikleri, kişilerin bulunduğu ortamın değerleri, bina yapısı, çevre koşulları, dış etkenler, iletişim, olaya maruz kalma süresi, psikolojik sarsıntı gibi kişinin sağlığını etkileyen faktörler ve eylemler belirlenmek istenmiştir. Bu sorunların ardından, engelli bireylerin beklentilerinin karşılanması, bilg ...Daha fazlası
3D (Dimensional) microtissues are commonly used in regenerative medicine, medicine design, toxicology studies and advance cancer research. Microtissues which are constructed by this technique mimic natural in vivo condition and it stands for shifting form between in vitro studies and in vivo research. Scaffold-free microtissues produce own extracellular matrix and cells proliferate faster. However microtissue is used in vitro experiments, they mimic in vivo condition by producing own matrix.
Recently, RGD peptides which are commonly used biomaterials consist of GRGDS sequences and it has acti ...Daha fazlası
Bu çalışmada VCM’nin ayrıştırılması amacıyla kullanılan mevcut degazör ve sıyırma kolon sistemlerinin bilgisayar ortamında Aspen Plus simülasyon programı kullanılarak modellemesi ve benzetimi yapılmıştır. Bu simülasyon çalışmasındaki amaç, PVC reçine içinde kalan VCM miktarının 1 ppm’nin altına düşürülmesini sağlamak ve sıyırma işleminde kullanılan optimum buhar miktarını elde etmektir. K sayısı 68 olan pencere kapı profil yapımında kullanılan türe ait miktarlar tasarım değerlerine göre belirlenmiş ve bir reaktör yüklemesi baz alınmıştır. Mevcut sistemin simülasyon modellemesinde ekipman olara ...Daha fazlası
Günlük hayatta, pilotların uçuşa giderken uçuşla ilgili tüm dokümanları, kâğıt haritaları ve kontrol listelerini yanına almaları ve ihtiyacı olması durumunda bunları kullanmaları gerekmektedir. Havacılıkta, doğru zamanda, doğru yerde, doğru bilgilere erişebilmek karar verme süreci için önem arz etmektedir. Çapraz kontrol, uçuş esnasında dâhili ve harici bilgilerin uçuş ekibi tarafından art arda ve sürekli olarak kontrol edilmesidir. Bir hava aracını uçurmak gibi karmaşık bir işi yaparken, pilota yardımcı olan en önemli faktör, dikkat odak noktasını süratle kaydırabilmesidir. Bu kaydırma hızı d ...Daha fazlası
Laminate composites can be used quite naturally in automotive, marine, aviation and
other engineering branches. Determination of buckling load capacity under in-plane composite
loads of composite plates is very important for the design of composite structures. In this thesis,
Differential Evolution (DE) and Simulated Annealing (SA) are utilized for optimal stacking
sequence of a laminated composite plate, which is simply supported on four edges and is
subjected to biaxial in-plane compressive loads. The optimization problem parameters are
defined as
(i) Objective function: critical buck ...Daha fazlası
Bor, yumuşak doku iyileşmesine yardımcı olan, osteoblastik etkileriyle kemik iyileşmesine yardımcı olan, osteoentegrasyonu arttıran, antibakteriyel etkinliği artıran, osteoartriti engelleyen ve artan termal stabilite sağlayan bir elementtir.
Kemik çimentosu yaygın olarak kullanılan tıbbi malzemelerden biridir. Genellikle protez endüstrisinde kullanılır, ancak tümör cerrahisi ve vertebra kırığında da kullanılır. Kemik çimentosu genellikle akrilik esaslı polimerlerden yapılır. Kemik çimentosunun iki ana bileşeni vardır; biri monomer, diğeri polimer fazıdır.
Bu araştırma ile ticari kemik çiment ...Daha fazlası
Thanks to the rapid technological development, robot usage in human life increases day by day. Various kinds of robots that are designed for different tasks aim to increase the quality of human life by replacing or reducing required human power in related areas.
Being able to interact robots from a distance by using wireless communication not only provide mobility and ease of use to the user but also promote the usage of robots into various areas.
Considering these, this study aims to design a lower degrees of freedom robotic hand with respect to the natural anatomy of the hand and control i ...Daha fazlası
Medical imaging provides images of structures of the body that is not visible to
human eye. It is a basic need that determines the irregularities, abnormalities, parts
with different densities, spaces and foreign objects that is not supposed to be in the
body. It has major importance for fast and correct diagnose. Imaging is frequently
used for periodic scans for early diagnostic and follow up scans of treated patients.
No matter how important it is, accessibility of the imaging devices especially digital
imaging systems that provides real time images is extremely limited. There are very ...Daha fazlası
Bu araştırma konusunun seçilmesindeki asıl amaç; Nanoteknolojinin gelişmesi hayatımızda kolaylıklar kattığı gibi iş hayatımız için de birçok artısı olmaktadır. Bu da bize “Nanoteknoloji – iş sağlığı ve güvenliği nasıl bir ilişki içinde?”, “bu alanda sağladığı avantajlar, dezavantajlar neler?” Sorularını doğurmaktadır. Bu çalışma tercih edilirken bu soru sorularak ilerleyiş bu soruya cevap aranarak geliştirilmiştir.
Gelişen teknoloji olan nanoteknoloji ve üretilen nanomalzemeler birçok yeni özelliği ile çalışma koşullarımızı iyileştirmesi, yaşadığımız hayatı daha kaliteli kılması için birçok a ...Daha fazlası
Bu araştırma, çalışanları stres yönetiminin iş güvenliği ve sağlığı açısından
incelenmesini ortaya koymayı amaçlamaktadır. Araştırmanın ana kütlesini İzmir
ilinde çalışan personeller oluşturmaktadır. Olasılıklı olmayan örneklem yöntemine
göre uygunluk temelinde seçim yapılmış ve çalışan personele toplam 350 anket
dağıtılmıştır. Dağıtılan anketlerden 310 adedinden geri dönüş alınmış ve geri dönüş
alınan anketler içerisinde, anketlerin bir kısmının boş olması ve verilerin
tutarsızlıklarından dolayı 300 örnekleme ulaşılmıştır.
Araştırma anket yöntemi ile gerçekleştirilmiştir. Önceden hazır ...Daha fazlası
Bu çalışmada ülkemiz kıyısal deniz ekosistemlerinde bulunan deniz iğnelerinden Syngnathus (Syngnathidae) cinsine ait türlerin detaylı morfolojik özellikleri incelenmiş ve filogenetik ilişkileri araştırılmıştır. Ayrıca taksonomik açıdan statüleri tartışmalı olan bazı türlerin durumları morfolojik ve moleküler teknikler bir arada kullanılarak değerlendirilmiştir.
Gerçekleştirilen çalışmada S. abaster, S. acus, S. schmidti, S. tenuirostris ve S. typhle türlerine ait 33 istasyondan toplam 146 birey örneklenmiştir. Fakat kıyılarımızda dağılım gösterdiği bildirilen S. variegatus ve S. phegon türler ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.