Design and Development of a Multi Degree of Freedom Surgical Robot Manipulator that will be Utilized in Single Incision Laparoscopic Surgery

Mustafa Volkan YAZICI

This thesis focuses on design and development of a robot manipulator with dexterous forceps for single-incision laparoscopic surgery. Integrating the robotic capabilities into laparoscopy instruments, the study aims to increase precision and reduce limitations such as mobility constraints. Main objective of the thesis is to develop a robotic articulating laparoscopy instrument. In light of the first trials, it is seen that the dexterity and robotic control advantages are promising while the trocar's mobility constraint limits the workspace of the robotic laparoscopy forceps. An alternative sur ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 Erkin Gezgin İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 1 Görüntülenme Ambargo Kalkış : 27.08.2024

Süreli Ambargo

Ischemic Stroke Lesion Segmentationin MRI Images Using U-ShapedConvolutional Neural Network

Ilayda Alpay

İnme, günümüzde dünyada önde gelen ölüm nedenlerinden biridir. İnme geçiren hastaların tedavisi ve hayatta kalması için acil ve kesin tanı çok önemlidir. İskemik inmenin tanı ve tedavisi çoğunlukla manyetik rezonans görüntülemeye (MR) dayanmaktadır. Bu çalışmanın amacı, 2 boyutlu MR görüntüleri kullanarak U şeklinde bir evrişimsel sinir ağı mimarisi (CNN) oluşturarak iskemik inme lezyonunu bölütlemek ve çeşitli kayıp fonksiyonları kullanarak çalışmanın kayıp sonuçlarını, zar benzerlik katsayısını (DSC), hassasiyetini ve özgünlüğünü değerlendirmektir. Oluşturulan modeli eğitmek, doğrulamak ve t ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 Onan Guren İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 0 Görüntülenme Ambargo Kalkış : 24.11.2024

Erişime Açık

Using alcohol as a carrier producing polyanionic cellulose (PAC) polymer from solid textile waste

Karakuş, Hüseyin

Cellulose is the most abundant organic polymer on earth. It is naturally regenerated by forests and cotton plantations with a speed of 10 billion metric tons per year regularly. Not only its natural reproduction makes it ecologically beneficial but also its biological degradability makes cellulose an ‘eco-friendly material’. Applications of cellulose is limited due to its insolubility in water. Contrarily, its water-soluble derivatives, especially cellulose ethers, are found in nearly all the products we are using in our daily life. Although cellulose is the main raw material for producing ce ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2016 Şerafettin DEMİÇ İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 8 Görüntülenme

Filtreler

Koleksiyon [2]

Ambargo Durumu [2]

Tam Metin [1]

Eser Sahibi [20]

Tür [1]

Yayın Tarihi [6]

Yayıncı [1]

Kayıt Giriş Tarihi [20]

Tez Danışmanı [20]

Yayın Dili [1]

Konu Başlıkları [20]