Simulation and design of a glider swarm robotics platform

Gül, Kasım

The main purpose of my thesis is to develop a Swarm Robotics Platform which will use Cellular Automata Glider model and generate itself with “Game of Life” rules. The method was experimentally tested with autonomous mobile robots and real-time PC based simulation software, in all cases very good paths were obtained with negligible processing effort, and low cost production. Presented results indicate that the Cellular Automata approach is a very promising method for real time path planning and Glider like robotic swarms can be used for self-replicating and moving swarm robots. We desig ...Daha fazlası

OPTIMUM DESIGN OF ANTI-BUCKLING BEHAVIOUR OF THE LAMINATED COMPOSITES BY DIFFERENTIAL EVOLUTION AND SIMULATED ANNEALING ALGORITHMS

Akçair, Mehmet

Laminate composites can be used quite naturally in automotive, marine, aviation and other engineering branches. Determination of buckling load capacity under in-plane composite loads of composite plates is very important for the design of composite structures. In this thesis, Differential Evolution (DE) and Simulated Annealing (SA) are utilized for optimal stacking sequence of a laminated composite plate, which is simply supported on four edges and is subjected to biaxial in-plane compressive loads. The optimization problem parameters are defined as (i) Objective function: critical buck ...Daha fazlası

Uçuş emniyetini artırıcı ve kaza kırımları önleyici android tabanlı kontrol listesi

İncekaş, Hasan

Günlük hayatta, pilotların uçuşa giderken uçuşla ilgili tüm dokümanları, kâğıt haritaları ve kontrol listelerini yanına almaları ve ihtiyacı olması durumunda bunları kullanmaları gerekmektedir. Havacılıkta, doğru zamanda, doğru yerde, doğru bilgilere erişebilmek karar verme süreci için önem arz etmektedir. Çapraz kontrol, uçuş esnasında dâhili ve harici bilgilerin uçuş ekibi tarafından art arda ve sürekli olarak kontrol edilmesidir. Bir hava aracını uçurmak gibi karmaşık bir işi yaparken, pilota yardımcı olan en önemli faktör, dikkat odak noktasını süratle kaydırabilmesidir. Bu kaydırma hızı d ...Daha fazlası

Computer based X-Ray imaging device design alternative using consumer electronic components

Manalp, Alpman

Medical imaging provides images of structures of the body that is not visible to human eye. It is a basic need that determines the irregularities, abnormalities, parts with different densities, spaces and foreign objects that is not supposed to be in the body. It has major importance for fast and correct diagnose. Imaging is frequently used for periodic scans for early diagnostic and follow up scans of treated patients. No matter how important it is, accessibility of the imaging devices especially digital imaging systems that provides real time images is extremely limited. There are very ...Daha fazlası

PVC fabrikası optimizasyonu PVC sıyırma kolonu modellemesi ve simülasyonu

Sertdemir, Sercan

Bu çalışmada VCM’nin ayrıştırılması amacıyla kullanılan mevcut degazör ve sıyırma kolon sistemlerinin bilgisayar ortamında Aspen Plus simülasyon programı kullanılarak modellemesi ve benzetimi yapılmıştır. Bu simülasyon çalışmasındaki amaç, PVC reçine içinde kalan VCM miktarının 1 ppm’nin altına düşürülmesini sağlamak ve sıyırma işleminde kullanılan optimum buhar miktarını elde etmektir. K sayısı 68 olan pencere kapı profil yapımında kullanılan türe ait miktarlar tasarım değerlerine göre belirlenmiş ve bir reaktör yüklemesi baz alınmıştır. Mevcut sistemin simülasyon modellemesinde ekipman olara ...Daha fazlası

Çalışanların stres yönetiminin iş güvenliği ve iş sağlığı açısından araştırılması

Doğru, Kader

Bu araştırma, çalışanları stres yönetiminin iş güvenliği ve sağlığı açısından incelenmesini ortaya koymayı amaçlamaktadır. Araştırmanın ana kütlesini İzmir ilinde çalışan personeller oluşturmaktadır. Olasılıklı olmayan örneklem yöntemine göre uygunluk temelinde seçim yapılmış ve çalışan personele toplam 350 anket dağıtılmıştır. Dağıtılan anketlerden 310 adedinden geri dönüş alınmış ve geri dönüş alınan anketler içerisinde, anketlerin bir kısmının boş olması ve verilerin tutarsızlıklarından dolayı 300 örnekleme ulaşılmıştır. Araştırma anket yöntemi ile gerçekleştirilmiştir. Önceden hazır ...Daha fazlası

Türkiye kıyılarında dağılım gösteren syngnathus (syngnathidae) cinsine ait türlerin filogenetik ilişkilerinin belirlenmesi

Bu çalışmada ülkemiz kıyısal deniz ekosistemlerinde bulunan deniz iğnelerinden Syngnathus (Syngnathidae) cinsine ait türlerin detaylı morfolojik özellikleri incelenmiş ve filogenetik ilişkileri araştırılmıştır. Ayrıca taksonomik açıdan statüleri tartışmalı olan bazı türlerin durumları morfolojik ve moleküler teknikler bir arada kullanılarak değerlendirilmiştir. Gerçekleştirilen çalışmada S. abaster, S. acus, S. schmidti, S. tenuirostris ve S. typhle türlerine ait 33 istasyondan toplam 146 birey örneklenmiştir. Fakat kıyılarımızda dağılım gösterdiği bildirilen S. variegatus ve S. phegon türler ...Daha fazlası

Buca Kaynaklar ekoturizm potansiyeli

Güngör, Selim

Ekoturizm dünyada ve ülkemizde hızla gelişmektedir. Doğaya saygılı ve yerel halkın refahını yükseltmeye yönelik, sürdürülebilir seyahat olması ile günümüz koşullarında diğer turizm uygulamalarını geride bırakmaya adaydır. Ekoturizm, eğer iyi planlanır ve uygulanırsa, ekoturistler, yerel halk, genel ve yerel yönetimler, ekoturizm işletmeleri ve seyahat acenteleri, doğal ve kültürel kaynakların korunmasında üzerine düşeni yaparsa, ülke ekonomisine katkıda bulunabilir. Çevre kaynaklarının korunması ekoturizm aktivitelerinin sürekliliği açısından önemlidir. Sürdürülebilirlik için, doğal ala ...Daha fazlası

Rüzgar türbinlerinde deneysel tork ölçümü için farklı kontrol algoritmalarının karşılaştırılması

Ülker, Haydar

Enerjinin korunum yasasına göre rüzgardan kaynaklanan hareket enerjisini rüzgar türbinleri vasıtasıyla jenaratöre aktarıp, jenaratörün tasarımı sayesinde bu hareket enerjisini, elektrik enerjisine dönüştürme işlemine rüzgar türbinlerinden elektrik üretme olarak tanımlıyoruz. 1980’den günümüze kadar özellikle son yıllarda rüzgar türbinlerinin verimliliğini artırmak için yapılan bilimsel çalışmalarda elektrik üretimi için kullanılan rüzgar türbinlerini yatay ve dikey olarak iki gruba ayırmak mümkündür. Yatay olarak tasarlanan rüzgar türbinleri daha büyük güç üretmeleri için tasarlanmış t ...Daha fazlası

Tabakalı biyokompozitlerin kırılma performanslarının stokastik yöntemler kullanarak optimize edilmesi

Ayvalık, Aynur

Son yıllarda lif takviyeli, tabakalı kompozit malzemeler, dayanıklılık ve hafiflik gibi avantajlarından dolayı mühendislik uygulamalarında artarak kullanılmaktadır. Otomotiv endüstrisinde çevreci yaklaşımlar; tarımsal sürdürülebilir ve hafif malzemeler olan doğal liflerin cam liflerine alternatif takviye malzemesi olarak kullanılmasının büyük önem taşıdığını ifade etmektedirler. Doğal lifler arasında, düşük yoğunluk ve diğerlerine nazaran yüksek özgül mukavemet özellikleri ile keten lifleri en çok ilgi çeken liftir. Kompozit malzemelerde kullanılan doğal liflerin standart sentetik liflere naza ...Daha fazlası

Bor katkılı kemik çimentosu üretimi

Caka, Müşerref

Bor, yumuşak doku iyileşmesine yardımcı olan, osteoblastik etkileriyle kemik iyileşmesine yardımcı olan, osteoentegrasyonu arttıran, antibakteriyel etkinliği artıran, osteoartriti engelleyen ve artan termal stabilite sağlayan bir elementtir. Kemik çimentosu yaygın olarak kullanılan tıbbi malzemelerden biridir. Genellikle protez endüstrisinde kullanılır, ancak tümör cerrahisi ve vertebra kırığında da kullanılır. Kemik çimentosu genellikle akrilik esaslı polimerlerden yapılır. Kemik çimentosunun iki ana bileşeni vardır; biri monomer, diğeri polimer fazıdır. Bu araştırma ile ticari kemik çiment ...Daha fazlası

Bakım onarımda iş sağlığı ve güvenliği uygulamalarının önemi, bu sektörde çalışanların farkındalıklarının değerlendirilmesi

Gök, Hüseyin

İş sağlığı ve güvenliği, çalışanların iş kazalarına uğramaları veya meslek hastalıklarına tutulmalarını önlemek için, özellikle tehlikeli ve çok tehlikeli işlerde çalışanların bir güvencesi konumundadır. Türkiye’nin ölümlü iş kazaları konusunda yüksek bir orana sahip olması, İSG’nin üzerinde özenle durulması gerektiğini göstermektedir. 30 Haziran 2012 tarih ve 28339 sayılı Resmi Gazete'de yayımlanarak yürürlüğe giren 6331 sayılı iş sağlığı ve güvenliği kanunu işle bağlantılı olan veya işin yürütümü sırasında ortaya çıkan kaza ve yaralanmaların, çalışma ortamında bulunan risklerin önlenm ...Daha fazlası