Control of rotary inverted pendulum system with learning feedback linearization based stable robust adaptive controller Öğrenen geri beslemeli doğrusallaştırma tabanlı kararlı gürbüz uyarlanır denetleyici ile dönel ters sarkaç sisteminin kontrolü

Soydemir, Mehmet Uğur

73 sayfa 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2020 Savaş Şahin Graduate School of Natural and Applied Sciences 32 Görüntülenme

Erişime Açık

Investigation of wearable motion capture system towards biomechanical modelling Biyomekanik modellemeye yönelik giyilebilir hareket yakalama sisteminin araştırılması

Köse, Hakkı

Özet:Hareket Yakalama (MOCAP), biyomedikal mühendisliği alanında implant, ergonomi ve fizyoterapi tasarımında biyomekanik modeller oluştururken önemli bir adımdır. MOCAP sistemleri çıktı olarak kinematik veri sağlar. Biyomekanik modeller bu çıktıyı insan vücudunun eklemlerindeki hareket aralığını (ROM) ölçerek kinetik çıktı üretmek için bir girdi olarak kullanır. Biyo-aslına uygun modelleme için doğru günlük yaşam verileri gereklidir. Burada veriyi biyomekanik bir modelleme yazılımına beslemek için Smartsuit Pro'ya (Rokoko, Kopenhag, Danimarka) işaretleyici olmayan giyilebilir yeni bir MOCAP s ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Şenay Mihçin Graduate School of Natural and Applied Sciences 14 Görüntülenme

Erişime Açık

Simulation of immiscible displacement of petroleum via second and third order finite differencing techniques İkinci ve üçüncü dereceden sonlu farklılaştırma yöntemleriyle petrolün karışmadan ötelenmesinin sayısal benzetimi

Ünal, Osman

Özet:Konveksiyonun egemen olduğu akışların sonlu fark yöntemi ile simülasyonu ve gözenekli ortamlarda taşınım, önemli sayısal dağılım ve fiziksel olmayan salınım problemlerine sahiptir. Leonard, taşınım teriminin geri besleme duyarlılığı açısından farklılıklarını kapsamlı bir şekilde araştırmıştır. Geri besleme duyarlılığına göre, kararlı sayısal çözümler alabilmek için negatif geri besleme duyarlılığı elde edilmesi gerekmektedir. Geri besleme hassasiyet katsayısı ne kadar büyük olursa, salınımları baskılayan şema o kadar etkindir. Konveksiyon teriminin ikinci dereceden merkezi farkı, potansiy ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 İbrahim Kocabaş Graduate School of Natural and Applied Sciences 10 Görüntülenme

Erişime Açık

Three dimensional neurovascular co-culture inside a microfluidic invasion chemotaxis chip Mikroakışkan invazyon kemotaksis çipte üç boyutlu nörovasküler ko-kültür çalışmaları

Cücük, Zeynel Levent

Özet:Yapay bir dokunun en önemli özelliklerinden biri gerçek dokuyu ne kadar başarılı taklit edebildiğidir. Bu bağlamda oluşturulan ekstrasellüler matrisin, gerçek ekstrasellüler matrise benzerliği büyük önem taşımaktadır. İyi bir yapay ekstrasellüler matris oluşturmak için farklı stratejiler bulunmaktadır. Bunlardan bir tanesi de hidrojel yapılar oluşturmaktır. Hidrojeller kullanılarak oluşturulan bu doku modelleri farklı etkiler altında hücre davranışları incelememiz için önemli bir platform sağlar. Alternatif üretim tekniklerinin çoğalması ve kullanılan cihazların kalitesinin artması sayesi ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Şadiye Emel Sokullu Graduate School of Natural and Applied Sciences 23 Görüntülenme