Filtreler
Filtreler
Bulunan: 110 Adet 0.003 sn
Kayıt Giriş Tarihi : 04.11.2022 ✕
Koleksiyon [3]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Eser Sahibi [20]
Tür [2]
Yayın Tarihi [6]
Yayıncı [3]
Kayıt Giriş Tarihi [1]
Tez Danışmanı [20]
Yayın Dili [2]
Konu Başlıkları [20]
Erişime Açık

Control and design of industrial robotic arm by using ROS ROS kullanarak endüstriyel robotik kolun kontrolü ve tasarımı

Candemir, Adem

ABSTRACTIndustrial robots currently used in industry all have their own interfaces and unique languages. These commonly used interfaces and languages are often limited to industry needs. Although there are several robotic solutions, practically all of them can't rectify problems on their own. When a program is required for a more complex task, machine vision locates objects and puts them in desired locations and for situations such as applying the correct force for assembly operations by measuring with force-torque sensors, they often need third-party programs as existing systems cannot respon ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Fatih Cemal Can Graduate School of Natural and Applied Sciences 28 Görüntülenme
Erişime Açık

Vergi güvenlik uygulamaları : Türkiye değerlendirmesi

Sayan, Birol

ÖZETVergi devletin vazgeçilmez gelir kaynaklarından biridir. Devlet, vergileri zamanında ve eksiksiz toplamak adına vergi sistemlerine bazı uygulamalar dâhil etmektedir. Mükelleflerin vergiden kaçınmasını ya da vergi kaçakçılığını da engelleyen bu yöntemlere vergi güvenlik müessesesi adı verilmektedir.Bu çalışmada vergi güvenlik müessesesi uygulamasının diğer vergi kavramları ile olan ilişkisi açıklanmış ve devamında ülkemizdeki gelir üzerinden alınan vergilerde yasal düzenlemeler kapsamında mevcut olan vergi güvenlik müessesi iki bölüm halinde açıklanmıştır. Bu vergi güvenlik müesseselerinden ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Alper Doğan İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 26 Görüntülenme
Erişime Açık

Seramik sektöründe deneyimsel pazarlama : Kurumsal bağlamda bir uygulama

Pamuk, Betül

ÖZETGünümüzde teknolojinin hızla gelişmesi ve tüketicilerin gelişen teknoloji ilebilgiye ulaşma hızının artması, tüketici istek ve ihtiyaçlarını değiştirmiştir. Öncelerisadece ihtiyaçların tatmini olan tüketim, zamanla tüketicilerin bir şeylere sahip olmakiçin satın almaya başladıkları bir etkinlik olmuştur. Böylece ürün özelliğini yitirmişvedeneyim önem kazanmıştır. Tüketicilere unutulmayacak, zihinlerinde yer edecekdeneyimler yaşatmak işletmelere rekabet avantajı sağlamıştır. Tüketicilere somut ürünvermek yerine, ruhsal ihtiyaçlarına odaklanarak, onları özel hissettirecek deneyimleryaşatan b ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2018 Sinan Nardalı İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 7 Görüntülenme
Erişime Açık

Optimizing the load carrying performance of the hydraulic guiding elements with finite elements method

Tanyeri, Cem

ÖZETHidrolik ve pnömatik sistemlerin uzun süreli sorunsuz çalışmasında önemli bir etkiye sahip olan kılavuz elemanlar, hidrolik ve pnömatik silindirlerde eksene dik olan kuvvetlere direnerek metal-metal temasını önlemek için kullanılır. Kılavuz elemanlarda en sık kullanılan malzemelerden biri olan kompozit malzemelerde, fiber yönelimleri ve takviye malzeme oranları gibi farklı parametreler, ürünün kalitesini ve mukavemetini büyük ölçüde etkiler. Bu çalışmada, kompozit kılavuz elemanların sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak malzemeden ürüne geçiş aşamalarının ve Digimat, Moldex3D ve MSC Marc p ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Özgür Seydibeyoğlu Graduate School of Natural and Applied Sciences 12 Görüntülenme
Erişime Açık

Finansal olmayan sektörlerde türev araç kullanımı ile finansal rasyolar arasındaki ilişki: BIST 30 örneği Relationship betveen derivative usage and financial ratios in non-financial companies: evidence from BIST 30

Demir, Bekir

ÖZET1971 yılında Bretton Woods sisteminin sona ermesi ve bu gelişme ile serbest kur rejimine geçiş, finansal varlık fiyatlarındaki dalgalanmaları artırarak finansal risklerin artmasına neden olmuştur. Bunlara bağlı olarak işletmelerin bu tür risklerden korunmak amacıyla türev araçları etkin bir şekilde kullanması önem arz etmiştir. Türev araçlar modern ekonomilerde riskleri azaltmak ve tahmin edilebilir mali politikalar uygulamak açısından oldukça önemlidir. İşletmelerin bu tür finansal araçları da aktif olarak kullanması işletmenin gelecek projeksiyonunu daha uygulanabilir hale getirmektedir. ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Engin Küçüksille İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 8 Görüntülenme
Erişime Açık

Control of robotic systems used for support in cochlear microrobot operations Koklear mikrorobot operasyonlarında destek için kullanılan robotik sistemlerin kontrolü

Karayaman, Goncagül

ABSTRACTThe rapid development of robot technology has started to be emphasized medical robotics increasingly. The potential of robotic systems to facilitate the work of healthcare workers, minimize human errors, restore function to lost limbs, and enable operations that cannot be performed due to distance or other factors have made this field increasingly popular.Surgical robotics applications are the trend subfield of medical robotics. In these applications, it is aimed to reach the desired task with certain precision and accuracy. Therefore, performance of the control system is very crucial ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Barış Bıdıklı Graduate School of Natural and Applied Sciences 11 Görüntülenme
Erişime Açık

Rededilme duyarlılığı, kişilerarası çatışma çözme stilleri ve bağlanmanın karanlık üçlü kişilik özellikleri ile ilişkisi : erken dönem uyumsuz şemaların aracı rolü

Yürük, Duygu

ÖZETBu çalışmanın amacı narsisizm, makyavelizm ve psikopatiden oluşan karanlıküçlü kişilik özellikleri ile reddedilmeye karşı duyarlılık düzeyleri, yetişkin bağlanmabiçimleri ve kişilerarası ilişkilerde kullanılan çatışma çözme stilleri arasındakiilişkilerin incelenmesidir. Çalışmanın ikincil amacı ise, karanlık üçlü kişilik özelliğibarındıran kişilerin sahip oldukları erken dönem uyumsuz şemaların araştırılması vebu şemaların ana değişkenler arasındaki ilişkide üstlendikleri aracı rolünincelenmesidir.ABSTRACTThis study aimed to investigate the relationship between dark triad personalitytraits ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2018 Emine Sevinç Tok İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 10 Görüntülenme
Erişime Açık

İbnü's-Serrâc'a göre Arapça sözdiziminde takdim ve tehir (el-Usûl örneği) Fronting and delaying in Arabic syntax according to Ibn Sarrāj (The example of al-Usul)

Çetinovalı Bay, Neşe

ÖZETDil birbiriyle yakından ilişkili ses, biçim, sözdizimi ve anlamdan mürekkep bir yapıdır. Bu karmaşık yapının en önemli bileşeni ise sözdizimidir. Cümlenin bütün ögelerini bir defada söylemek mümkün değildir. Bazı ögeleri önce, bazısı da sonra söylenir. Her dilin kendine has bir sözdizimi kuralları vardır. Sözdiziminin temel kuralları dilden dile değişmektedir. Her dilin sahip olduğu bu ilkeler bazı dillerde esnek, bazısında ise daha katı kurallar içerirler. Örneğin Arapça sözdizimi Türkçe sözdizimine göre daha katı kurallara bağlı olmasına rağmen İngilizce ile kıyaslandığında daha esnektir ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Eyüp Akşit İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 28 Görüntülenme
Erişime Açık

Bisiklet paylaşım sisteminin kullanımına etki eden faktörlerin belirlenmesi: İzmir BİSİM örneği Identification of factors affecting the bicycle sharing system usage: the case study of Izmir BISIM

Pekdemir, Mehmet İhsan

ÖZETBisikletin bir ulaşım aracı olarak kullanılması kentsel ulaşım problemlerinde en önemli çözümlerden biri olarak görülmektedir. Bu bağlamda, kentlerde bisiklet kullanımının yaygınlaştırılması için şehirlerde bisiklet paylaşım sistemlerinin kurulması, diğer ulaşım türleri ile entegrasyonunun sağlanması, bisiklet yollarının tasarımı gibi stratejilerin uygulanması önemlidir. Bisiklet paylaşım sisteminin şehirlerdeki kullanımını artırmak için öncelikle bu sistemi kullanan yolcuların seyahat davranışını ve örüntüsünü çıkartmak gerekmektedir. Bu tezin ana konusu bisiklet paylaşım sistemi kullanıc ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Oruç Altıntaşı Fen Bilimleri Enstitüsü 16 Görüntülenme
Erişime Açık

Manevi bakım ve danışmanlığın imam hatip ortaokul öğrencilerinin ruh sağlığı ve manevi iyi oluşlarına etkisi

Pehlivan, Arzu

ÖZETBu araştırmanın temel amacı manevi bakım ve danışmanlık uygulamasının imam hatiportaokul öğrencilerinin ruh sağlığı ve manevi iyi oluşlarına etkisini ölçmektir.Araştırmanın temel hipotezi “Manevi bakım hizmeti imam-hatip ortaokul öğrencilerinin ruh sağlığını ve manevi iyi oluşlarını etkiler” şeklindedir. Araştırmanın örneklemini Manisa Yunus Emre Osmancalı İmam-Hatip Ortaokulu 7. ve 8. sınıf öğrencileri oluşturmaktadır (n66). Veri toplama aracı olarak kişisel bilgi formu, Beck Depresyon Ölçeği ve Manevi İyi Oluş Ölçeğinden oluşan bir anket hazırlanmış örnekleme uygulanmıştır. Beck depresyo ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2018 Zuhal Ağılkaya Şahin İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 35 Görüntülenme
Erişime Açık

Teknoloji politikası araştırma alanının evrimsel incelenmesi : Bilimetrik bir yaklaşım

Baysallar, Sibel

ÖZETTeknoloji politikası araştırma alanı farklı disiplinler içerisinde yer alan interdisipliner araştırma alanı olarak görülmektedir. İnterdisipliner bir çalışma alanı olarak kabul edilen teknoloji politikası alanı bilim, teknoloji ve inovasyon kavramlarından beslenmekte ve söz konusu kavramların nitelikleri ile eş değer özellikler taşımaktadır. Teknoloji politikası araştırmacıları, geçmişten günümüze teori ve uygulamaları farklı iktisadi yaklaşımlar bağlamında ele almış ve anlamaya çalışmıştır. Ön planda tutulan ekonomik öz ile birlikte teknoloji politikaları taşıdıkları sosyal, toplumsal ve ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Akif Tabak İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 15 Görüntülenme
Erişime Açık

Askeri teknolojideki gelişmelerin Osmanlı idari yapısına etkileri (1593–1717)

Kabacaoğlu, Özgün

Özet:Osmanlı Devleti'nin idari reformları, birçok çalışmanın konusu olmuştur. Fakat bu çalışmalar içerisinde 17. yy. askeri devrim bağlamında pek konu edilmemiştir. Lakin bu yüzyıl, yaşanan idari ve siyasi dönüşümler açısından oldukça değerlidir. Zira bu dönemde, Osmanlı Devleti'nin klasik olarak adlandırılan ve dış dünya karşısında görece güçlü olmasını sağlayan kurumları değişmiştir. Bu dönüşümün en önemli nedenlerinden birisi de askeri teknolojilerdeki değişimdir. Nitekim Osmanlı Devleti, 1593 tarihinde başlayan Uzun Harp sırasında, askeri teknolojilerdeki değişimi ve sonuçlarını açık bir b ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2020 Dilek Memişoğlu Gökbınar İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 28 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms