Filtreler
Filtreler
Bulunan: 50 Adet 0.001 sn
Kayıt Giriş Tarihi : 04.11.2022 ✕Tür : Yüksek Lisans ✕Koleksiyon : FEN BİLİMLERİ ENSTİT ... ✕
Koleksiyon [2]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Eser Sahibi [20]
Tür [1]
Yayın Tarihi [4]
Yayıncı [2]
Kayıt Giriş Tarihi [1]
Tez Danışmanı [20]
Yayın Dili [2]
Konu Başlıkları [20]
Erişime Açık

Control and design of industrial robotic arm by using ROS ROS kullanarak endüstriyel robotik kolun kontrolü ve tasarımı

Candemir, Adem

ABSTRACTIndustrial robots currently used in industry all have their own interfaces and unique languages. These commonly used interfaces and languages are often limited to industry needs. Although there are several robotic solutions, practically all of them can't rectify problems on their own. When a program is required for a more complex task, machine vision locates objects and puts them in desired locations and for situations such as applying the correct force for assembly operations by measuring with force-torque sensors, they often need third-party programs as existing systems cannot respon ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Fatih Cemal Can Graduate School of Natural and Applied Sciences 27 Görüntülenme
Erişime Açık

Yağmur etkisi altında farklı geometrideki şevlerin laboratuvar ortamında modellenmesi ve analizi Modeling and analysis of slopes of different geometry under the effect of rain in a laboratory condition

Takcı, Mert

ÖZETŞev duraylılık davranışı, geri duraylılık analizi, laboratuvar deneyleri ve saha testleri ile değerlendirilebilir. Bu yöntemlerin birbirlerine göre avantaj ve dezavantajları bulunmaktadır. Laboratuvar modellemesi, özdeş numunelerin hazırlanabilmesi, dış koşulları kontrol altında tutabilmesi ve deformasyonları hassas bir şekilde ölçebilmesi özellikleriyle öne çıkmaktadır. Bu çalışmada, laboratuvar koşullarında yağış ve dış yükleme etkisi ile şev modelleri oluşturulmuştur. 1/1, 2/3 ve 1/3 açılarda, öncelikle kohezyonsuz iri taneli zeminler kullanılarak modeller oluşturulmuştur. Daha sonra in ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Hasan Fırat Pulat Fen Bilimleri Enstitüsü 7 Görüntülenme
Erişime Açık

A comparison of the performances of conventional and low salinity water alternating gas injection for displacement of oil Petrolün geleneksel su gaz değişimli ötelenmesi ile az tuzlu su gaz değişimli ötelenmesi yöntemlerinin başarımlarının karşılaştırılması

Bucyanayandi, Emmanuel

ABSTRACTThe oil and natural gas reside in microscopic pores of subsurface rock layers called a reservoir rock. Besides there always at least two phases exist in oil and gas reservoirs. Therefore, the flow and displacement of oil into the production wells are influenced significantly by capillary forces. Due to the capillary and surface forces, the recovery of oil always remains at low percentages usually between 20 to 40. In order to increase the recovery factor several secondary and enhanced oil recovery techniques have been developed and implemented. The two secondary recovery methods namely ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 İbrahim Kocabaş Graduate School of Natural and Applied Sciences 8 Görüntülenme
Erişime Açık

Uzaktan algılama ile karina lagününün nitel ve nicel değişim analizi Qualitative and quantitative change analysis of karina lagoon by remote sensing

Akyel, Elif

ÖZETLagün alanlarında buharlaşma, karadan beslenememe ve lagünün özellikle denizle birleştiği bölgelerde zamanla oluşan birikintilerin set oluşturmaları gibi nedenlerden dolayı zaman içerisinde değişimler yaşanmaktadır. Uydu teknolojisinin gelişmesi ile Landsat uydu verileri uzun dönemli bu değişimlerin izlenmesine olanak sağlayan önemli bir kaynaktır. Yaşanan bu değişimin izlenmesinde uydu görüntülerinden elde edilen indeksler yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada Aydın’da bulunan Dilek Yarımadası Büyük Menderes Deltası Milli Parkı sınırları içerisinde yer alan Karina Lagünü analiz ala ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Özşen Çorumluoğlu Fen Bilimleri Enstitüsü 7 Görüntülenme
Erişime Açık

Arazi yönetimi ile ilgili e-devlet tabanlı uygulamaların analizi Analysis of e-government based applications related to land management

Bolat Pak, Derya Nur

ÖZETVatandaş-devlet arasındaki iletişim, gelişen bilgi iletişim teknolojilerinin ortaya koyduğu durumla beraber yeni bir yön kazanmıştır. Bu teknolojilerin hizmet sunumunda hem zaman hem de maliyet açısından avantaj sağlaması bu teknolojilerin kamu yönetiminde kullanılmasını hızlandırmıştır. Bu gelişmeler neticesinde e-devlet kavramı literatürde yerini almış ve birçok ülkede kullanılmaya başlanmıştır. Özellikle 21. yüzyılın başından itibaren gerek dünyada gerekse Türkiye’de birçok kamu kurumu sağlık, emniyet, vergi, eğitim gibi birçok alanda çok sayıda hizmeti e-devlet üzerinden sunmaya başlam ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Zeynel Abidin Polat Fen Bilimleri Enstitüsü 13 Görüntülenme
Erişime Açık

Farklı analiz yöntemleri ile kara midye (mytilus galloprovincialis)’nin karakterizasyonunun mevsimsel değişikliğinin izlenmesi Monitoring the seasonal characterization change of black mussel (mytilus galloprovincialis) with different analysis methods

Güler, Ömer

ÖZETBu çalışma, 2019-2021 yılları içinde farklı dönemlerde İzmir ili Gülbahçe Körfezi’nden örneklenen midyelerin et kısımlarının kurutulup öğütülmesi ile elde edilen numunelerin ileri analiz yöntemleri ile analiz edilerek sonuçlarının ortaya konulması ve mevsimsel farklılık olup olmadığının araştırılması amacıyla yapılmıştır.ABSTRACTThis study was carried out in order to reveal the results of the samples obtained by drying and grinding the meat parts of the mussels sampled from the Gülbahçe Bay of İzmir in different periods in 2019-2021 by using advanced analysis methods and to investigate whe ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Ramazan Serezli Fen Bilimleri Enstitüsü 16 Görüntülenme
Erişime Açık

Investigating the antibacterial activity of antimicrobial peptide and silicate integrated flexible biomaterial Antimikrobiyal peptit ve silikat katkılı fleksible biyomalzemenin antibakteriyel etkinliğinin incelenmesi

Coşkun, İhsan

ABSTRACTOsteomyelitis is a disease in which the process of bone destruction and loss is caused by microorganisms. Osteomyelitis has an increasing incidence rate that could cause chronic and acute infections. Bone infection has caused recurrent and permanent damage in 40 of the patients. 2-5 of infections caused by medical devices used in orthopedic surgical operations are osteomyelitis. More than half of osteomyelitis cases are caused by gram-positive bacteria such as Staphylococcus aureus and Staphylococcus epidermidis. In order to prevent the occurance of osteomyelitis due to the medical dev ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Didem Şen Karaman Graduate School of Natural and Applied Sciences 7 Görüntülenme
Erişime Açık

Optimizing the load carrying performance of the hydraulic guiding elements with finite elements method

Tanyeri, Cem

ÖZETHidrolik ve pnömatik sistemlerin uzun süreli sorunsuz çalışmasında önemli bir etkiye sahip olan kılavuz elemanlar, hidrolik ve pnömatik silindirlerde eksene dik olan kuvvetlere direnerek metal-metal temasını önlemek için kullanılır. Kılavuz elemanlarda en sık kullanılan malzemelerden biri olan kompozit malzemelerde, fiber yönelimleri ve takviye malzeme oranları gibi farklı parametreler, ürünün kalitesini ve mukavemetini büyük ölçüde etkiler. Bu çalışmada, kompozit kılavuz elemanların sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak malzemeden ürüne geçiş aşamalarının ve Digimat, Moldex3D ve MSC Marc p ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Özgür Seydibeyoğlu Graduate School of Natural and Applied Sciences 11 Görüntülenme
Erişime Açık

Lif katkılı betonarme kirişlerin deneysel ve sayısal incelenmesi Experimental and numerical investigation of fiber reinforced concrete beams

Akan, Çetin

ÖZETBu çalışmada, kanca uçlu çelik ve polipropilen liflerin çift donatılı betonarme kirişlerin eğilme davranışı üzerindeki etkileri deneysel ve sayısal tekniklerle incelenmiştir. Bu amaçla laboratuvar koşullarında iki gruptan oluşan toplam sekiz adet büyük ölçekli kiriş numunesi imal edilmiştir. Daha sonra doğrusal artan yük altında üç nokta eğilme testleri yapılmıştır. Gruplardaki kirişler 0.86 ve 1.30 olmak üzere iki farklı çekme donatı oranına sahip olacak şekilde tasarlanmıştır. Seçilen oranlar, eğilme veya kesme kritik kiriş davranışına yol açmıştır. Sekiz numuneden üçü kontrol numunesi o ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Mehmet Alper Çankaya Fen Bilimleri Enstitüsü 20 Görüntülenme
Erişime Açık

Simulation of three-dimensional slender droplet motion with adaptive mesh refinement Uyarlanabilir ağ yapısı ile üç boyutlu ince damla hareketi simülasyonu

Özdoğan, Mert

ABSTRACTWhile droplet moves over surfaces, various structures are observed cusp and corner formation, pearling, pinning/depinning, to name a few. We develop a finite element method (FEM) based solver to analyze three-dimensional motion of slender droplets over several substrates. To get accurate results within a feasible computation time, an adaptive mesh refinement (AMR) based on non-conformal, balanced and preload quadtree mesh structure is embedded within our quadratic FEM solver to focus our computational power on specific regions like contact lines. We validate our solver with the power-l ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Umut Ceyhan Graduate School of Natural and Applied Sciences 20 Görüntülenme
Erişime Açık

Using screen-printed electrodes modified with carbon based nanomaterials for sensitive detection of biologically relevant molecules Biyolojik olarak önemli moleküllerin duyarlı tespiti için karbon bazlı nanomalzemeler ile modifiyeedilmiş ekran baskılı elektrotların kullanılması

Azizi, Ehsan

ABSTRACTBiologically relevant molecules such as glucose, hydrogen peroxide, and dopamine are important for human body and directly affect some bodily functions. Sensitive measurement of these molecules enables humans to prevent some serious problems arising from abnormal levels of these molecules. In this thesis, glucose and dopamine were measured using screen-printed electrodes (SPE) modified with various types ofcarbon-based nanomaterials. The SPEs used here are commercially availableelectrodes in which all the necessary components (working, counter and reference electrodes) for the measurem ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Mustafa Şen Graduate School of Natural and Applied Sciences 23 Görüntülenme
Erişime Açık

Endüstriyel atık liflerinin otoklavsız gazbeton blok elemanlarının üretiminde kullanılabilirliğinin irdelenmesi Evaluation of usability for ındustrial waste fibers in production of non-autoclaved aerated concrete lightweight masonry blocks

Özcan, Şeyma Pınar

ÖZETYalıtım amacıyla da sıkça tercih edilen hafif beton bloklar, özellikle son yaşanan doğal afetler dolayısıyla bina ölü yük dengesinin oluşturulmasında önemli bir unsur olarak kabul görmektedir. Hafif agrega türevlerinin kullanımıyla üretilebildiği gibi, çeşitli genleştirici ajanların kullanımıyla gözenek oluşturulması suretiyle de hafif beton blok üretimi sağlanabilmektedir. Genleştirici ajanın ısı ile etkileşimi sonucunda harcın şişerek gözenekli hâle gelmesi yoluyla oluşturulan yeni nesil yapı malzemelerinin bileşenlerine organik/inorganik lif takviyesi yapılabilmektedir. Ürün, lif takviy ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Lütfullah Gündüz Fen Bilimleri Enstitüsü 7 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms