Control and design of industrial robotic arm by using ROS ROS kullanarak endüstriyel robotik kolun kontrolü ve tasarımı

Candemir, Adem

ABSTRACTIndustrial robots currently used in industry all have their own interfaces and unique languages. These commonly used interfaces and languages are often limited to industry needs. Although there are several robotic solutions, practically all of them can't rectify problems on their own. When a program is required for a more complex task, machine vision locates objects and puts them in desired locations and for situations such as applying the correct force for assembly operations by measuring with force-torque sensors, they often need third-party programs as existing systems cannot respon ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Fatih Cemal Can Graduate School of Natural and Applied Sciences 25 Görüntülenme

Erişime Açık

Hz. İsa döneminde Yehuda bölgesinin sosyal ve dini durumu The social and religious state of Jehuda region in the period of Jesus

Akça, Enes

ÖZETYehuda, tarih içerisinde daima önemini korumuş bir bölge olarak bilinmektedir. Günümüzde Filistin ve İsrail sınırları içerisinde kalan Yehuda bölgesi, sosyal ve dini anlamda tarihe iz bırakılmış olaylara tanıklık etmiştir. Yehuda, II. Mabet döneminde sırasıyla, Pers, Makedonya ve Roma medeniyetlerinin egemenliğini tanımış, pek çok kültüre ev sahipliği yapmıştır. Yehuda bölgesi, birçok dinsel inanç ve grupların da ortaya çıktığı, geliştiği, yayıldığı bir bölgedir. Ayrıca Yahudilik ve Hıristiyanlık tarihinde de önemli izler taşımaktadır. Araştırmamız, Hz. İsa döneminde Yehuda bölgesi ile Yeh ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Eldar Hasanoğlu İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 25 Görüntülenme

Erişime Açık

Akım darbeli gaz altı ark kaynağı proses parametrelerinin neuro-regresyon analizi ile modellenmesi ve optimizasyonu Pulsed metal inert gas welding process parameters modelling and optimization with neuro-regression analysis

Bakar Özçiçek, İzlem

ÖZETMalzemenin çekme gerilmesinin değeri çeşitli konularda bilgi vermektedir. Örneğin malzemenin seçimi, kalitesi ve farklı kuvvetler altındaki davranışı hakkında bilgi verir. Bu çalışmada akım darbeli gaz altı ark kaynak yöntemiyle kaynak yapılmış 53 numunenin çekme gerilmeleri incelenmiştir. Kullanılan deney verileri bir literatür çalışmasından seçilmiştir. Çekme gerilmesi ve bu değeri etkileyen sekiz giriş değeri için birçok matematiksel model yazılmıştır. Matematiksel modellerden R² training, R² testing, and R² validation değerleri hesaplanmış ve en iyi sonucu veren matematiksel model seçi ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Levent Aydın Fen Bilimleri Enstitüsü 21 Görüntülenme

Erişime Açık

The effect of local heating on the weld line formation in plastic ınjection molding of acrylonitrile butadiene styrene and glass fiber reinforced polypropylene Akrilonitril bütadien stiren ve cam elyaf takviyeli polipropilenin plastik enjeksiyon kalıplamasında lokal ısıtmanın birleşme izi oluşumuna etkisi

Güler, Muhsin Deniz

ABSTRACTIn this study, the effect of local heating on the weld line formation in a plastic injection mold was studied by using acrylonitrile butadiene styrene (ABS) and polypropylene 20 glass fiber (PP GF20) plastic material. An aluminum 6000 insert was fitted into the injection mold to set temperatures for local heating. The three parameters with three levels were selected for injection molding process parameters as insert temperature, mold temperature, and melt temperature and to produce mechanical tests specimens with weld lines and non-weld lines. L9 orthogonal array was arranged for the T ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Aydın Ülker Graduate School of Natural and Applied Sciences 23 Görüntülenme