Filtreler

Bulunan: 20 Adet 0.015 sn

Kayıt Giriş Tarihi : 02.11.2022 ✕Yayıncı : Fen Bilimleri Enstit ... ✕Tam Metin : var ✕Tam Metin : var ✕

Koleksiyon [2]

Ambargo Durumu [1]

Tam Metin [1]

Eser Sahibi [20]

Tür [2]

Yayın Tarihi [3]

Yayıncı [1]

Kayıt Giriş Tarihi [1]

Tez Danışmanı [20]

Yayın Dili [2]

Konu Başlıkları [20]

Erişime Açık

Sağlık alanı için insan robot etkileşimlerinde kullanılacak yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit robot manipülatörün geliştirilmesi Development of a modular robot manipulator with soft and rigid structure to be utilized in human robot interactions for healthcare

Özbek, Seda

ÖZETHızla gelişen teknolojik ilerlemeler sayesinde robotik teknolojilerin sağlık alanında kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. Bu amaçla sağlık alanında ihtiyaç duyulan sağlık personelinin hastalar ile etkileşimini kolaylaştıracak iş birlikçi robotların tasarımlarının gerçekleştirilmesi hedeflenmektedir. Bu doğrultuda tez kapsamında iş birlikçi ve yardımcı robot manipülatör olarak kullanılabilecek yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit modüler robot manipülatörün insan robot etkileşimleri alanında kullanılması hedeflenmiştir. Literatürde robot manipülatör tasarımları incelendiğinde, rijitliğin yüks ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Erkin Gezgin Fen Bilimleri Enstitüsü 12 Görüntülenme

Erişime Açık

Perovskit güneş hücresi için katyonla uyarlanmış katı elektrolit sentezi ve kullanımı Synthesis and use of cation-tuned solid electrolyte in perovskite solar cell

Rhmat, Khan Mohammad

xvi, 82 sayfa 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2021 Mustafa Can Fen Bilimleri Enstitüsü 28 Görüntülenme

Erişime Açık

Şeker pancarı posasının biyokompozit üretiminde kullanılabilirliğinin araştırılması Investigation of usability of sugar beet pulp in biocomposite production

Gökdemir, Barış

xiii, 61 sayfa 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2020 Kutlay Sever Fen Bilimleri Enstitüsü 13 Görüntülenme

Erişime Açık

Akıllı telefon tabanlı kolorimetrik glikoz tayininde yapay zeka yaklaşımı Artificial intelligence approach for smartphone based colorimetric glucose detection

Mercan, Öykü Berfin

ÖZETKronik bir hastalık olan diyabet, kan şekerini normal seviyede tutmayı amaçlayan ve yaşam boyu devam eden bir tedavi süreci gerektirir. Diyabet hastalarında gelişebilecek komplikasyonların önüne geçmek için glikoz seviyesinin normal sınırlar içinde tutulması amacıyla düzenli takip edilmelidir. Bu nedenle önemli bir sağlık problemi olan diyabetin araştırılmasında glikoz tayini biyomedikal uygulamalarda ilgi çeken bir konu olmuştur. Son yıllarda kimya ve biyomedikal alanlarında biyolojik sensörlerin geliştirilmesinde yapay zeka ve akıllı telefon teknolojisi yaygın olarak kullanılmaktadır. Ak ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Volkan Kılıç Fen Bilimleri Enstitüsü 4 Görüntülenme

Erişime Açık

Kesintisiz güç kaynağı sisteminde çıkış gücü regülasyonu için uyarlanır ve bulanık mantık kontrolörlerin performanslarının karşılaştırılması Comparison of adaptive and fuzzy logic controllers performances for output power regulation in uninterruptible power supply system

Gül, Vedat

ÖZETBu tez, kesintisiz güç kaynağı (KGK) sisteminde evirici için çıkış gücü regülasyonu sağlayan geleneksel oransal-integral (PI) kontrolör, bulanık mantık (BM), kazanç çizelgesi uyarlanır (KÇU) tabanlı PI kontrolör tasarımlarını ve bu tasarlanan kontrolörlerin performanslarını sunmaktadır. KGK’larda evirici için kontrolör tasarımı en yaygın geleneksel PI kontrolör ile yapılmaktadır. Bu yöntemde kontrolör paremetreleri model veya deneysel yöntemler kullanılarak sabit katsayılar olarak hesaplanır ancak sabit katsayılı PI kontrolörler uygulamalar açısından kolay olmalarına rağmen, söz konusu KGK ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Savaş Şahin Fen Bilimleri Enstitüsü 10 Görüntülenme

Erişime Açık

Türkiye'de yabancıların taşınmaz edinimindeki tercihlerini etkileyen faktörlerin belirlenmesi: İzmir örneği

Eliküçük, Seval

ÖZETTürkiye Devletinin kuruluşundan itibaren ve de farklı dönemlerde yabancı gerçek ve tüzel kişilerin taşınmaz edinimine olanak sağlayan birçok yasal düzenleme yapılmasıyla taşınmaz edinimi mümkün hale gelmiştir. Özellikle Türkiye'de de 1980 sonrası dönemde benimsenen liberal ekonomik politikalar ve küresel ekonomik sistemin etkisiyle birlikte yabancıların taşınmaz edinimini kolaylaştıran ve teşvik eden düzenlemeler yapılmıştır. Öyle ki, ulusal değer taşıyan taşınmaz edinimine uluslararası bir boyut kazandırılmıştır. 2000'li yıllarda yapılan birçok yasal düzenlemelerle Türkiye'de yabancıların ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Zeynel Abidin Polat Fen Bilimleri Enstitüsü 9 Görüntülenme

Erişime Açık

Yemleme oranlarının farklı sıcaklıklarda kırmızı bataklık kerevitlerinin (procambarus clarkii) büyüme performansı, kabuk değiştirme frekansı, karapas renklenmesi ve azot boşaltımı üzerine etkileri Effects of feeding rates on growth performance, molting frequency, carapace coloration and total ammonia-nitrogen excretion of red swamp crayfish (procambarus clarkii) at different temperatures

Gültekin, Kemal Burak

ÖZETKırmızı bataklık kereviti (Procambarus clarkii) dünyada en fazla yetiştiriciliği yapılan kerevit türüdür. Bu sebeple, türün kültür ortamındaki besleme düzeyinin belirlenmesi oldukça önemlidir. Bu çalışmada, iki farklı sump sisteminin (300 L) sıcaklıkları 18 (DS, düşük sıcaklık) ve 28 °C (YS, yüksek sıcaklık) olarak ayarlanmış ve üç farklı yemleme oranı (vücut ağırlıklarının 3, 4 ve 5’i) ile altı farklı deneme grubu oluşturulmuş (DS3, DS4, DS5, YS3, YS4 ve YS5) ve kırmızı bataklık kerevitlerinin büyüme performansları, kabuk değiştirme frekansları, karapas renklenmesi ve toplam amonyak-nitro ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Onur Karadal Fen Bilimleri Enstitüsü 22 Görüntülenme

Erişime Açık

Akarsu kavşaklarında taban kotu eşitsizliği durumunda akım derinliklerinin deneysel olarak araştırılması Experimental investigation of flow depths atconfluences with discordance

Eyhan, Mustafa

xviii, 111 sayfa 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2021 Gökçen Bombar Fen Bilimleri Enstitüsü 6 Görüntülenme