Filtreler
Filtreler
Bulunan: 39 Adet 0.003 sn
Ambargo Durumu : Süreli Ambargo ✕Tür : Yüksek Lisans ✕Koleksiyon : ENSTİTÜLER ✕
Koleksiyon [3]
BM Sürdürülebilir Kalkınma [3]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Eser Sahibi [20]
Tür [1]
Yayın Tarihi [3]
Yayıncı [4]
Kayıt Giriş Tarihi [18]
Tez Danışmanı [20]
Yayın Dili [2]
Konu Başlıkları [20]
ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu
Süreli Ambargo

Design and Development of a Multi Degree of Freedom Surgical Robot Manipulator that will be Utilized in Single Incision Laparoscopic Surgery

Mustafa Volkan YAZICI

This thesis focuses on design and development of a robot manipulator with dexterous forceps for single-incision laparoscopic surgery. Integrating the robotic capabilities into laparoscopy instruments, the study aims to increase precision and reduce limitations such as mobility constraints. Main objective of the thesis is to develop a robotic articulating laparoscopy instrument. In light of the first trials, it is seen that the dexterity and robotic control advantages are promising while the trocar's mobility constraint limits the workspace of the robotic laparoscopy forceps. An alternative sur ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 Erkin Gezgin İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 1 Görüntülenme Ambargo Kalkış : 27.08.2024
Süreli Ambargo

Ischemic Stroke Lesion Segmentationin MRI Images Using U-ShapedConvolutional Neural Network

Ilayda Alpay

İnme, günümüzde dünyada önde gelen ölüm nedenlerinden biridir. İnme geçiren hastaların tedavisi ve hayatta kalması için acil ve kesin tanı çok önemlidir. İskemik inmenin tanı ve tedavisi çoğunlukla manyetik rezonans görüntülemeye (MR) dayanmaktadır. Bu çalışmanın amacı, 2 boyutlu MR görüntüleri kullanarak U şeklinde bir evrişimsel sinir ağı mimarisi (CNN) oluşturarak iskemik inme lezyonunu bölütlemek ve çeşitli kayıp fonksiyonları kullanarak çalışmanın kayıp sonuçlarını, zar benzerlik katsayısını (DSC), hassasiyetini ve özgünlüğünü değerlendirmektir. Oluşturulan modeli eğitmek, doğrulamak ve t ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 Onan Guren İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 0 Görüntülenme Ambargo Kalkış : 24.11.2024
Süreli Ambargo

KRONİK OBSTRÜKTİF AKCİĞER HASTALARINDA KRONİK HASTALIK TEDAVİSİNİN FONKSİYONEL DEĞERLENDİRMESİ – YORGUNLUK (FACIT-F) ÖLÇEĞİ TÜRKÇE VERSİYONUNUN PSİKOMETRİK ÖZELLİKLERİNİN İNCELENMESİ

Nuray SARICAOĞLU

Giriş/Amaç: Kronik Obstrüktif Akciğer Hastalığı (KOAH), solunum semptomlarının yanı sıra yorgunluğun da eşlik ettiği küresel bir sağlık sorunudur. Yorgunluk, KOAH hastalarının fonksiyonel performansını önemli ölçüde etkileyen bir durumdur ve yaşam kalitesini düşürebilir. Çalışmamızın amacı FACIT Yorgunluk Ölçeği Türkçe versiyonunun KOAH’ta psikometrik özelliklerinin incelenmesidir. Materyal-Metot: Çalışmaya 50-82 yaş arası (68,04 ± 8,14 yıl) 85 KOAH tanılı hasta dahil edildi. İç tutarlılık Cronbach alfa değeri ile, ölçümler arası güvenirlik sınıf içi korelasyon katsayısı (ICC) hesaplanarak değ ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 İLKNUR NAZ GÜRŞAN Sağlık Bilimleri Enstitüsü 22 Görüntülenme Ambargo Kalkış : 26.06.2024
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms