Filtreler
Filtreler
Bulunan: 937 Adet 0.004 sn
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Yayın Dili [1]
Erişime Açık

Sağlık alanı için insan robot etkileşimlerinde kullanılacak yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit robot manipülatörün geliştirilmesi Development of a modular robot manipulator with soft and rigid structure to be utilized in human robot interactions for healthcare

Özbek, Seda

ÖZETHızla gelişen teknolojik ilerlemeler sayesinde robotik teknolojilerin sağlık alanında kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. Bu amaçla sağlık alanında ihtiyaç duyulan sağlık personelinin hastalar ile etkileşimini kolaylaştıracak iş birlikçi robotların tasarımlarının gerçekleştirilmesi hedeflenmektedir. Bu doğrultuda tez kapsamında iş birlikçi ve yardımcı robot manipülatör olarak kullanılabilecek yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit modüler robot manipülatörün insan robot etkileşimleri alanında kullanılması hedeflenmiştir. Literatürde robot manipülatör tasarımları incelendiğinde, rijitliğin yüks ...Daha fazlası

Erişime Açık

Şeriye scillerine göre Manisa’da sosyal değişim ve evlilik kalıpları (1710-1750)

Tat, Mahmut

ÖZET17. ve 18. yüzyıllar Osmanlı tarihçiliğinde son yıllarda yoğunlaşılan bir dönem olmasına rağmen halen tam aydınlatılamayan meseleleri içerisinde barındırmaktadır. Özellikle çalışmaların esas yoğunluğunun 16. ve özellikle 19. yüzyıllarda olduğu göz önünde bulundurulduğunda bu durum daha net bir şekilde görülecektir. Osmanlı Manisa’sında evlilik kalıpları, mihr ödemeleri ve demografik trendlere vurgu yapan bu tez, bu anlamda 18. yüzyıl Osmanlı tarihine küçük bir katkı sağlamak amacıyla kaleme alınmıştır. İmparatorluğun kriz ve dönüşüm dönemi olarak adlandırılan yüzyılların, hala içeriği tam ...Daha fazlası

Erişime Açık

Büyük veriye dayalı teknoloji politikası geliştirme modeli önerisi : enerji alanı uygulaması

Talih Öztürk

ÖZET21.yy’da teknolojik yenilik süreçleri, anlaşılması ve yönetilmesi oldukçakarmaşık ilişki ağları ile çevrilidir. Teknolojik yeniliklerin artık sadece üretimin vegelişmenin bir faktörü olarak değil çevre, sağlık, eğitim gibi sosyal ve toplumsal refahıdoğrudan etkileyen bir faktör olarak değerlendirilmesi gereklidir. Bu anlamda makroboyutta ülkelerin ve mikro boyutta firmaların teknolojik gelişmeninyönlendirilmesinde sektörel ve küresel rekabette avantaj yaratarak öne çıkabilmesinisağlayacak araçlara ihtiyaçları bulunmaktadır. Kamu politikası bağlamında teknolojipolitikası olarak teknolojinin ...Daha fazlası

Erişime Açık

Hint-Rus ilişkileri: Sömürgecilikten soğuk savaş sonrasına

Yengeç Ersin, Büşra

ÖZETBu çalışma, Hindistan ve Rusya arasındaki ilişkilerin, özellikle sömürge döneminden, Soğuk Savaş dönemine kadar ne ölçüde değiştiğini incelemekte ve günümüzde iki ülke ilişkileri hakkında daha iyi yorum yapılabilmesi açısından, Soğuk Savaş sonrası dönemdeki gelişmeleri de içermektedir. Değişen uluslararası sistemde yıldızı parlayan ülkeler arasında olan Hindistan'ın, küresel güç olma yolunda ilerlemeye devam ederken, bu süreçte girdiği ikili ve çok taraflı ilişkiler, farklı alanlardaki ortak girişimler ve iş birlikleri, arzu ettiği gidişatındaki adımlarını etkilemektedir. Diyalog halinde b ...Daha fazlası

Erişime Açık

Kant felsefesinde eğitim

Sarıkaya, İrfan

ÖZETBu tezin amacı, Kant'ın felsefesini ve onun felsefe tarihine kazandırdığı kavramları eğitim felsefesiyle ilişkilendirmek, Kant'ın insan ve ahlak ile ilgili düşüncelerinin eğitim bakımından önemini ortaya koymak, son tahlilde Kant'ın eğitim üzerine görüşlerini ve bu görüşlerin yakın tarihe ve günümüze yansımalarını araştırmaktır. Bu çalışmada öncelikle Kant felsefesinin tarihsel süreçte ifade ettiği anlamla birlikte,onun düşünce tarihine kazandırdığı tüm felsefi kavramlar ortaya konulmaya çalışılmış, daha sonra da bu kavramların eğitim ile nasıl ilişkilendirilebileceği üzerine bir araştırma ...Daha fazlası

Erişime Açık

Kuzey Kıbrıs Türk Cumhuriyeti’nde merkezi yönetim yerel yönetim ilişkileri

Yiğit, Ayşe

ÖZETToplumsal, siyasi ve ekonomik yapılar tarafından belirlenmekte olan merkezi yönetim ile yerel yönetim arasındaki ilişkiler, bir toplumun geçmişten getirdiği birikimlerin sonucunda oluşmaktadır. Kamu yönetiminin etkinliğinin ve yönetime katılma olgusunun ön plana çıktığı günümüzde, yönetimler arası ilişkilerin yeniden ele alınmasıyla bu kontekste merkezi yönetim ile yerel yönetim ilişkileri önem kazanmaya başlamıştır. Bu araştırmanın konusu Kuzey Kıbrıs Türk Cumhuriyeti’nde merkezi yönetimin ve yerel yönetimler arasındaki ilişkilerin boyutunu oluşturmaktır. Bu çalışma, KKTC’deki merkezi yön ...Daha fazlası

Erişime Açık

Sıcak hava balon turizminde hizmet kalitesi ölçümü: Kapadokya Bölgesi’nde bir araştırma

Güvenol, Buğcan

ÖZETTurizm endüstrisi zaman içinde gelişmekte ve değişim göstermektedir. Bireylerin de seyahat anlayışlarındaki farklılaşmalar alternatif turizm kavramının önem kazanmasına neden olmaktadır. Ayrıca alternatif turizm türleri çeşitlilik göstermekte ve destinasyonlara birçok fayda sağlamaktadır. Macera turizmi ise öne çıkan alternatif turizm türlerinden bir tanesi olmakla birlikle hem Türkiye’de hem de dünyada gelişim göstermektedir. Macera turizmi faaliyetleri arasında düşünülebilen sıcak hava balon turizmi ülkemizde en çok Kapadokya Bölgesi’nde gerçekleştirilmektedir. Kapadokya Bölgesi ile birl ...Daha fazlası

Erişime Açık

Toplu pazarlık süreçlerinde stres yönetimi kapsamında yaklaşımların incelenmesi

Özbey, Dilek Akar

Bu tezin temel amacı, İzmir ilinde yer alan sendikalar çerçevesinde toplu pazarlık süreçlerinde stres yönetimi kapsamında sendika üyelerinin algılarının belirlenmesidir. Çalışmanın temel çıkış noktası, yoğun faaliyetler çerçevesinde gerçekleşen toplu pazarlık süreçlerinin tarafların beklenti ve çıkarları kapsamında yoğun stres süreçlerini içerdiğinin bunun yanı sıra stresi düşürücü yaklaşımların yönetim mantığı içinde tarafların bakış açıları ile ortaya konulmasıdır. Çalışmanın kuramsal çerçevesinde; ilk olarak endüstri ilişkileri, sendikalar ve toplu pazarlık süreçleri; ikinci olarak stres ko ...Daha fazlası

Erişime Açık

Maurice Merleau-Ponty fenomenolojisi ve resimde izlenimcilik

Şahankaya, Nur

Bu çalışma, 20. yüzyılın önemli filozoflarından biri olan Maurice Merleau-Ponty ile 19. yüzyıla damgasını vuran İzlenimcilik(Empresyonizm) ve onun son kozu olan Paul Cézanne’ın birbirleriyle olan ilişkilerini açığa vurmayı amaçlamaktadır. René Descartes ile başlayan Immanuel Kant’a ve hatta Edmund Husserl’e değin uzanan dikotominin yarattığı çıkmazın sonucu, 20. yüzyılda Avrupa’da felsefe dünyasında büyük bir krize dönüşmüştür. Filozof, mutlak idealist görüşün içine hapsolmuş, felsefi açıdan yaşadığı dünyanın bilgisine erişememişti. Bu durumu kendi içinde aşan birtakım görüşler, felsefeyi idea ...Daha fazlası

Erişime Açık

Sosyal medyanın KOBİ’lerin tutundurulmasındaki rolü: EGE ihracatçılar Birliği’ne kayıtlı firmalar üzerine bir çalışma

Boyacı, Gizem

Küreselleşme, internet kullanımının artması, değişen tüketici tercihleri ve artan rekabet gibi birçok sebepten dolayı, pazarlama faaliyetleri giderek daha önemli hale gelmektedir. Özellikle teknolojide meydana gelen gelişmeler ve sosyal medya kullanımının artmasıyla birlikte, işletmelerin pazarlama faaliyetleri de değişmiştir. Bu bağlamda, geleneksel medya araçlarının yanında, sosyal ağlardan da yararlanmaya başlayan işletmeler, potansiyel müşterileriyle daha rahat iletişim kurabilmekte; daha etkileşimli bir pazarlama iletişimi oluşturabilmektedir. Sosyal medya üzerinden gerçekleştirilen pazar ...Daha fazlası

Erişime Açık

Patella (Patella caerulea, Linnaeus,1758)' nın mevsimsel olarak biyokimyasal komposizyonu ve et kalitesinin belirlenmesi Determination of seasonal biochemical composition and meat quality of limpet (Patella carulea, Linnaeus,1758)

Kılıç, Halil

ÖZETYürütülen bu tez çalışmasında İzmir ili, kuzey ilçeleri olan Foça ve Aliağa ilçeleri arasında yer alan kıyısal bölgede serbest dalış teknikleri kullanılarak 1-3 m derinlikten Patella caerulea örnekleri mevsimsel olarak toplanmıştır. Bu kapsamda mevsimsel olarak örneklerin kuru madde, ham yağ, ham protein, ham kül, toplam amino asit ve yağ asidi kompozisyonları analiz edilmiştir. Patelların et verimi en düşük sonbahar mevsiminde 34,03 en yüksek ise kış mevsiminde 40,04 olarak bulunmuştur. Çalışma bulgularına göre P. caerulea'nın kuru madde miktarları 20,33- 22,93, ham protein içerikleri 10, ...Daha fazlası

Erişime Açık

Uluslararası ilişkiler alanındaki akademik dergilerin toplumsal cinsiyet ve kadın üretkenliği bağlamında analizi The analysis of academic journals in the field of international relations in the context of gender and women productivity

Kahraman, Filiz

ÖZETBu çalışmada Akademik üretimde cinsiyetlere göre nasıl farklar bulunmaktadır? sorusuna cevap aranmaktadır. Toplumsal cinsiyet, kadın ve erkeğin biyolojik olarak doğuştan gelen özelliklerden farklı olarak, sosyo-ekonomik çerçevede belirlenmiş cinsiyet rolleridir. Kadınlar, geçmişten beri özel alanla ilişkilendirilmeleri sebebiyle, kamusal alana katılımda erkeklere göre dezavantajlı konumdadır. Kadınlar özel alanda, bir başka ifadeyle, aile içi iş bölümünde erkeklerden daha fazla sorumluluk aldığından, erkeklerden daha fazla bir şekilde ekonomik alanın dışında kalmakta, akademide de çeşitli ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms