The financing source used in the provision of public services is derived from collected public revenues. The regular and calculated collection of these revenues is highly significant for the state treasury.
ABSTRACTCreating a tissue or an organ model is the most emerging field of the biomedical research for the last decades. Three-dimensional scaffolds that will mimic the extracellular matrix were designed and used in various applications to investigate the behavior of cells.In this study, both the synthesis of the polymer and the fabrication of three-dimensional hydrogel scaffolds were practiced. Gelatin methacrylate (GelMA) was synthesized prior to photopolymerization of the hydrogel. A novel scaffold fabrication device was designed and manufactured. This device allowed us fabricating computer ...Daha fazlası
Poliüretan çeşitli polioller ve diizosiyanatların reaksiyonu ile mekanik, termal, kimyasal özellikleri kontrol edilebilen önemli polimerlerdendir. Yalıtım köpükleri, mobilya uygulamaları, otomotiv, kaplama ve biyomedikal gibi geniş uygulama alanına sahiptirler. Bu çalışmada ticari ve biyo-kökenli poliüretan köpükler üretilip özellikleri incelenmiştir. Ticari (polieter) poliol, ham gliserol, metanolü uzaklaştırılmış ham gliserol ve saf gliserol poliol olarak kullanılmıştır. Tüm polioller polimerik difenilmetan diizosiyanat (PMDI) ile reaksiyona sokularak yalıtım köpükleri üretilmiştir. Ham glis ...Daha fazlası
Besides human health, toxic gases are harmful for both animal and plant health. Various concentrations cause so many fatal or permanent problems. Therefore, controlling toxic gases (carbon monoxide, carbon dioxide, ammonia), and oxygen at the indoor environment is of vital importance. In this study, effect of gold nanoparticle doping on the gas sensing properties of pyrrole-based conductive polymers were investigated via acoustic wave and electrical based techniques. In this study, quartz crystal microbalance technique was used. Quartz Crystal Microbalance is a powerful technique for nano scal ...Daha fazlası
Thanks to the rapid technological development, robot usage in human life increases day by day. Various kinds of robots that are designed for different tasks aim to increase the quality of human life by replacing or reducing required human power in related areas.
Being able to interact robots from a distance by using wireless communication not only provide mobility and ease of use to the user but also promote the usage of robots into various areas.
Considering these, this study aims to design a lower degrees of freedom robotic hand with respect to the natural anatomy of the hand and control i ...Daha fazlası
ABSTRACTThe rapid development of robot technology has started to be emphasized medical robotics increasingly. The potential of robotic systems to facilitate the work of healthcare workers, minimize human errors, restore function to lost limbs, and enable operations that cannot be performed due to distance or other factors have made this field increasingly popular.Surgical robotics applications are the trend subfield of medical robotics. In these applications, it is aimed to reach the desired task with certain precision and accuracy. Therefore, performance of the control system is very crucial ...Daha fazlası
Bu tezde, ARM Cortex M7 mikrodenetleyici birimi (MCU) tabanlı gömülü Birleşik
Tank Sistemi (CTS) tasarlanmış ve bulanık mantık denetleyici (FLC), geri beslemeli
doğrusallaştırma (FL) tabanlı oransal integral türevsel (PID) denetleyici ve FL tabanlı
FLC kullanılarak sıvı seviyesi kontrol algoritmaları uygulanmıştır. Seçilen
denetleyicilerin amacı, tasarlanan CTS'nin ikinci tankındaki önceden tanımlanmış su
seviyesini doğru bir şekilde izlemek ve denetleyicilerin performanslarını birbirleriyle
karşılaştırmaktır. Geri beslemeli doğrusallaştırılmış CTS modelini oluşturmak için
gerekli olan ...Daha fazlası
ABSTRACTIn the last century, the energy demand of the world has been continuously increasing, and new and more environment-friendly energy sources search continues.As a result, Solar Cells have emerged as a renewable energy type. With the fact that when the sun is used efficiently it is a constant source of energy and a never-ending source of energy all over the world, triggering scientific studies on this subject and intensifying studies on solar batteries.With the influence of the economic factors in the materials, this issue has come up in three phases day by day. The fact that it is cheap, ...Daha fazlası
ÖZETBir binek otomobilin direksiyon sisteminde en önemli bileşenlerden biri rot kolu ve alt montaj bileşeni olarak statik ve dinamik yatak yüklerine maruz kalan rot milidir. Bu yatak yükleri, rot milinin performansını ve toplam ömrünü sağlamak için kilit noktadır. Rot milinin eksenel yatak performansında önemli bir düşüş, rahatsız edici sürüş koşullarına ve ayrıca sürüş sırasında gürültüye neden olabilir. Tasarımların çoğu, tanımlanan gereksinimlerin karşılanmasını sağlamak için daha büyük küre boyutuyla geliştirilir. Öte yandan, aşırı güvenli tasarım daha yüksek fiyatlara neden olabilir. Bu ç ...Daha fazlası
Majör depresif bozukluk (MDB), dünya çapında yaygın olarak görülen bir duygudurum bozukluğudur. MDB tanısı, psikometrik anketler, hastanın kendi raporu ve profesyonelin klinik deneyimi gibi öznel yöntemlere dayanır. Bu tezin amacı, MDB hastalarını sağlıklı kişilerden (HC) ayırt etmeyi sağlayan objektif bir yöntem geliştirmektir. Elektroensefalograma (EEG) dayalı bilgisayar destekli (CAD) algoritmalar, MDB tanısındaki başarısı nedeniyle büyük ilgi görmektedir. Bu tezde, çok kanallı EEG sinyallerini analiz ederek MDB hastalığını ayırt etmek için için üç yaklaşım önerilmiştir.ABSTRACTMajor depres ...Daha fazlası
A colorimetric analysis is a technique that measures the properties of the substance using color changes in chemical or biochemical analysis. It is vital in analysing biological, medical, and environmental samples in many fields, such as the food, medicine, cosmetics, and paint industries. Colorimetric analysis requires correct measurement and calibration techniques to obtain accurate results.
Today, tissue transplant applications are widely used for repair of damaged hard tissue. Despite the gold standard of autografts, interest in synthetic bone grafts produced by tissue engineering techniques is increasing day by day, due to limiting factors such as damage to the tissue site and limited graft availability in allografts, and the risk of developing an immune system response in allografts.Many bioceramic materials, including β-tricalcium phosphate (β-TCP), hydroxyapatite (HA) and calcium sulfate, are widely used in bone tissue engineering. β-TCP has been the most preferred biocerami ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.