ABSTRACTBy the help of technological advances such as the development of computer and imaging technologies, surgical navigation has started to be used rapidly in medical literature. It is one of the recent methods used to track surgical tools inside the operation volume. In light of vital advantages as operation safety, minimally invasive application compatibility, reduction of operation times and reduced post operation complication risks, surgical navigation has been rapidly adopted throughout the relevant fields. Considering these, this study proposes both creation of a surgical navigation s ...Daha fazlası
ÖZETGeleneksel cerrahi yöntemlerinin riskli olması robotik teknolojisinin tıp alanında daha sık kullanılmasına sebep olmaktadır. Ameliyatlar sırasında hastanın vücudunda büyük kesikler açılmakta ve bu durum hastanın vücudunda kalıcı izler bırakabilmektedir. Vücut içindeki kanallara -mümkün olduğunda- kateter ile müdahale edilmesi ameliyatları minimal invaziv hale getirmektedir. Bu nedenle, tıbbi mühendislik uygulamalarında önemli olan konulardan biri de kateter sisteminin kontrol edilmesidir. Yaygın olarak kullanılan kateter sistemlerinin çoğu, cerrahlar tarafından kateterin iç kısımına yerleş ...Daha fazlası
ÖZETEmotion estimation is an effective analysis method used to increase the interaction between humans and machines. Electroencephalogram (EEG) based emotion prediction studies based on brain signals become very attractive since they provide successful results of emotion analysis. In this study, new methods for emotion prediction are presented in accordance with dimensional emotion modeling. Multichannel EEG signals are recorded while the subjects viewed pictures from the International Affective Image System (IAPS) data set. Signal preconditioning and artefact elimination was performed by appl ...Daha fazlası
ÖZETRobotik teknolojilerinin tıp bilimlerinde kullanılması, başka türlü uygulanması mümkün olmayan birçok tedavi olanağını sağlamıştır. Bu alanda görülen teknolojik büyüme sayesinde, çeşitli tıbbi tanılar ve cerrahi operasyonlar için mikro robotların entegrasyonu gibi yeni çözümler önerilmeye başlandı. Aralarındaki tartışmalı senaryolardan biri, iç kulak içinde kök hücre uygulamaları ile kokleada bulunan saç hücrelerinin üretilmesi fikri olarak verilebilir. Bu fikir güncel tıp literatüründe çokça vurgulansa da, in vivo olarak dar koklear kanallara kök hücre transferi yöntemi hala belirsiz bir ...Daha fazlası
ÖZETKemik doku mühendisliğinde, hücre dışı matris (HDM) benzeri peptitler kullanılarak biyolojik tanıma yoluyla belirli bir hücresel yanıt ve kemik dokusu oluşturabilen biyobenzer yapı iskeleleri geliştirilebilir. Bu tezin ana odak noktası, kemik dokusu mühendisliği için yapı iskeleleri tasarlamak üzere peptit ile modifiye edilmiş yeni bir biyobenzer yaklaşımın geliştirilmesidir.ABSTRACTIn bone tissue engineering, biomimetic scaffolds that can generate a specific cellular response and form bone tissue through biological recognition can be developed by using extracellular matrix (ECM) mimetic p ...Daha fazlası
ÖZETEPDM, iyi ozon ve hava dayanımı, idare eder sıcaklık dayanımı, su ve antifriz gibi polar sıvılara olan dayanımı ve hidrokarbonlara olan zayıf dayanımı ile iyi bilinen geleneksel bir kauçuk tipidir. Bu çalışmada kullanılan elyaf tipleri karbon, basalt, PA2 cam, PP4 cam ve aramiddir. Karbon elyaf yüksek çekme mukavemeti, yüksek elastik modülüs, yüksek kırılganlık, düşük sürünme eğilimi, kimyasal inert davranış, düşük ısı genleşmesi ve iyi elektriksel iletkenlik özellikleri ile bilinmektedir. Bazalt elyaf çok yüksek sıcaklığa dayanabilir ve yangın engelleme elementi olarak davranabilir. İyi t ...Daha fazlası
ÖZETBlockchain olarak bilinen dağıtık yapı teknolojisi, finans ve pazarlama, eğitim, sağlık, denetim, tedarik zinciri ve ayrıca enerji gibi farklı uygulamalar ve kullanım durumları için gelecek vadeden bir sistem olarak kabul edilir. Blok zinciri teknolojisi, güvenilir olmayan üyelerin herhangi bir yetkisi olmadan etkileşime girmeleri için dağıtık eşler arası bir ağ sağlamaktadır. Günümüzdeki enerji sektörü (geleneksel ve yenilenebilir) teknolojik olarak gelişmiş ve ilerlemiş durumdadır. Petrol ve doğalgaz endüstrisi günümüzde Büyük veri, nesnelerin interneti ve yapay zekadan faydalanmak amacı ...Daha fazlası
ÖZETDuygular, belirli bir nesnenin, olayın veya anın bir kişinin iç dünyasında yarattığı izlenimlerdir. Duygular hayatımızın önemli bir parçasıdır. Bu çalışmanın amacı, çok değişkenli senkrosıkıştırma dönüşümüne dayalı olarak görsel ve işitsel uyaranları kullanarak çok kanallı EEG sinyallerinden duyguları sınıflandırmaktır. Bu çalışmada 13 kadın ve 12 erkekten EEG sinyalleri alınmıştır. Grafik kullanıcı arayüzü (GUI), belirli zaman aralıklarında görsel ve işitsel uyaranları görüntülemek için tasarlanmıştır. Uluslararası Afektif Görüntü Sisteminden (IAPS) seçilen 48 resim ve aynı özelliklerde s ...Daha fazlası
ÖZETFotobiyomodülasyon (PBM) ve Fotodinamik Terapi (FDT) mekanizması esas olarak hücre içi reaktif oksijen türlerinin (ROS) üretimine bağlıdır. PBM, yara iyileşmesi ve hücre çoğalması için kullanılırken, PDT patojen ve kanser hücrelerini yok etmek için kullanılır. Düşük doz PDT'nin ayrıca patojen ve kanser hücresi çoğalmasını ve ayrıca osteoblastlar gibi hücrelerin çoğalmasını ve farklılaşmasını tetiklediği gösterilmiştir. Ancak düşük doz PDT'nin endotel hücreleri üzerindeki olası farklılaşma ve çoğalma profilini indükleyen etkileri henüz araştırılmamıştır. Bu çalışmanın amacı, Indosiyanin yeş ...Daha fazlası
ÖZETBir binek otomobilin direksiyon sisteminde en önemli bileşenlerden biri rot kolu ve alt montaj bileşeni olarak statik ve dinamik yatak yüklerine maruz kalan rot milidir. Bu yatak yükleri, rot milinin performansını ve toplam ömrünü sağlamak için kilit noktadır. Rot milinin eksenel yatak performansında önemli bir düşüş, rahatsız edici sürüş koşullarına ve ayrıca sürüş sırasında gürültüye neden olabilir. Tasarımların çoğu, tanımlanan gereksinimlerin karşılanmasını sağlamak için daha büyük küre boyutuyla geliştirilir. Öte yandan, aşırı güvenli tasarım daha yüksek fiyatlara neden olabilir. Bu ç ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.