Thanks to the rapid technological development, robot usage in human life increases day by day. Various kinds of robots that are designed for different tasks aim to increase the quality of human life by replacing or reducing required human power in related areas.
Being able to interact robots from a distance by using wireless communication not only provide mobility and ease of use to the user but also promote the usage of robots into various areas.
Considering these, this study aims to design a lower degrees of freedom robotic hand with respect to the natural anatomy of the hand and control i ...Daha fazlası
In recent years, laminated composites are fairly utilized in marine, automotive, aerospace, military and other engineering applications because of their high specific modulus (ratio between the young modulus and the density) and high specific strength (ratio between strength and density). In addition to these features, fiber reinforced composites have inherent tailorability such as fiber orientation and stacking sequence and provide great possibilities to designers against isotropic materials. Determination of the fundamental frequency performance of laminated composite plate is crucial for th ...Daha fazlası
As the technology develops, the development in vehicle safety becomes an area,
which takes the attraction of the researchers who are working in automotive industry.
Although systems like air bag system, lane departure warning system (LDWS) and
tire pressure monitoring system (TPMS) improve the safety of the vehicle, main
studies, in which advanced technology is used mostly focus on the brake system
including anti-lock braking system (ABS), traction control system (TCS), electronic
stability control (ESC), advanced emergency braking system (AEBS), adaptive
cruise control (ACC). Thus, det ...Daha fazlası
Son yıllarda lif takviyeli, tabakalı kompozit malzemeler, dayanıklılık ve hafiflik gibi avantajlarından dolayı mühendislik uygulamalarında artarak kullanılmaktadır. Otomotiv endüstrisinde çevreci yaklaşımlar; tarımsal sürdürülebilir ve hafif malzemeler olan doğal liflerin cam liflerine alternatif takviye malzemesi olarak kullanılmasının büyük önem taşıdığını ifade etmektedirler. Doğal lifler arasında, düşük yoğunluk ve diğerlerine nazaran yüksek özgül mukavemet özellikleri ile keten lifleri en çok ilgi çeken liftir. Kompozit malzemelerde kullanılan doğal liflerin standart sentetik liflere naza ...Daha fazlası
Su ürünleri sektörü, büyüme ile gelen sorunlar ile karşı karşıyadır. Emeğin yoğun olduğu bir sektör olarak istihdam boyutu önemli olan sektör tehlikelere ve kazalara açık hale gelmiştir.
Su ürünleri sektöründe karşılaşılan en önemli insan kaynaklı sorunlarından biri, çalışanların emniyetli ve sağlıklı bir çalışma ortamına sahip olmamalarıdır. İş yerlerinde işin yürütülmesi ile ilgili olarak oluşan tehlikelerden sağlığa zarar verecek koşullardan korunmak ve daha uygun bir iş oramı oluşturmak için gerçekleştirilen metotlu çalışmalar “iş güvenliği” olarak adlandırılmaktadır.
İş sağlığı ve güvenliği, çalışanların iş kazalarına uğramaları veya meslek
hastalıklarına tutulmalarını önlemek için, özellikle tehlikeli ve çok tehlikeli işlerde
çalışanların bir güvencesi konumundadır. Türkiye’nin ölümlü iş kazaları konusunda
yüksek bir orana sahip olması, İSG’nin üzerinde özenle durulması gerektiğini
göstermektedir. 30 Haziran 2012 tarih ve 28339 sayılı Resmi Gazete'de
yayımlanarak yürürlüğe giren 6331 sayılı iş sağlığı ve güvenliği kanunu işle
bağlantılı olan veya işin yürütümü sırasında ortaya çıkan kaza ve yaralanmaların,
çalışma ortamında bulunan risklerin önlenm ...Daha fazlası
Günümüzde akvaryum sektörü son derece önemlidir. Akvaryumda çok çeşitli balık türleri yetiştirilmekle beraber bunların en popülerlerinden biri de çiklit türleridir. Ahli çiklit (Sciaenochromis ahli) akvaryum sektöründe önemli türler arasında yer almaktadır.
Bu çalışmada Ahli çiklit (Sciaenochromis ahli) balıkları için hayati öneme sahip olan amonyak ve nitritin toksik etkileri ele alınmıştır. 24, 48, 72 ve 96 saatlik gözlem sürelerinde, LC50 değerleri probit analizi yapılarak belirlenmiş, amonyağın ve nitritin, kan hücrelerindeki eritrositlerin büyüklüklerine olan etkileri incelenmiştir.
24, ...Daha fazlası
The main purpose of my thesis is to develop a Swarm Robotics Platform which will
use Cellular Automata Glider model and generate itself with “Game of Life” rules.
The method was experimentally tested with autonomous mobile robots and real-time
PC based simulation software, in all cases very good paths were obtained with
negligible processing effort, and low cost production. Presented results indicate that
the Cellular Automata approach is a very promising method for real time path planning
and Glider like robotic swarms can be used for self-replicating and moving swarm
robots.
We desig ...Daha fazlası
Bu çalışmanın amacı, engelli bireylerin yangın tahliyesi, muhtemel olabilecek olaylara karşı gerekli önlemlerin alınması, davranış biçimleri, olaylara bakış açısı, psikolojik tutumları, sürdürülebilir zaman yönetimi ve müdahale tarzı belirlenmesidir. Saptanan sorunlar neticesinde davranış eksiklikleri, kişilerin bulunduğu ortamın değerleri, bina yapısı, çevre koşulları, dış etkenler, iletişim, olaya maruz kalma süresi, psikolojik sarsıntı gibi kişinin sağlığını etkileyen faktörler ve eylemler belirlenmek istenmiştir. Bu sorunların ardından, engelli bireylerin beklentilerinin karşılanması, bilg ...Daha fazlası
Bu araştırma, çalışanları stres yönetiminin iş güvenliği ve sağlığı açısından
incelenmesini ortaya koymayı amaçlamaktadır. Araştırmanın ana kütlesini İzmir
ilinde çalışan personeller oluşturmaktadır. Olasılıklı olmayan örneklem yöntemine
göre uygunluk temelinde seçim yapılmış ve çalışan personele toplam 350 anket
dağıtılmıştır. Dağıtılan anketlerden 310 adedinden geri dönüş alınmış ve geri dönüş
alınan anketler içerisinde, anketlerin bir kısmının boş olması ve verilerin
tutarsızlıklarından dolayı 300 örnekleme ulaşılmıştır.
Araştırma anket yöntemi ile gerçekleştirilmiştir. Önceden hazır ...Daha fazlası
Bu çalışmada VCM’nin ayrıştırılması amacıyla kullanılan mevcut degazör ve sıyırma kolon sistemlerinin bilgisayar ortamında Aspen Plus simülasyon programı kullanılarak modellemesi ve benzetimi yapılmıştır. Bu simülasyon çalışmasındaki amaç, PVC reçine içinde kalan VCM miktarının 1 ppm’nin altına düşürülmesini sağlamak ve sıyırma işleminde kullanılan optimum buhar miktarını elde etmektir. K sayısı 68 olan pencere kapı profil yapımında kullanılan türe ait miktarlar tasarım değerlerine göre belirlenmiş ve bir reaktör yüklemesi baz alınmıştır. Mevcut sistemin simülasyon modellemesinde ekipman olara ...Daha fazlası
Günlük hayatta, pilotların uçuşa giderken uçuşla ilgili tüm dokümanları, kâğıt haritaları ve kontrol listelerini yanına almaları ve ihtiyacı olması durumunda bunları kullanmaları gerekmektedir. Havacılıkta, doğru zamanda, doğru yerde, doğru bilgilere erişebilmek karar verme süreci için önem arz etmektedir. Çapraz kontrol, uçuş esnasında dâhili ve harici bilgilerin uçuş ekibi tarafından art arda ve sürekli olarak kontrol edilmesidir. Bir hava aracını uçurmak gibi karmaşık bir işi yaparken, pilota yardımcı olan en önemli faktör, dikkat odak noktasını süratle kaydırabilmesidir. Bu kaydırma hızı d ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.