Design and development of a multi degrees of freedom mobile platform to be utilized on rough terrain Engebeli arazi üzerinde kullanılmak üzere çok serbestlik dereceli bir mobil platform tasarımı ve geliştirilmesi

ABSTRACTThanks to the technological advances that have been continuously improved throughout the last century, applications of robotics have increased in every aspect of our lives. Within all of these various applications, mobile robotics can be given as one of the most common and popular subfield. Utilization of mobile robots emerges in many environments such as, medical applications, military operations, simple household routines, and even space exploration. On the other hand, due to the requirements of different robot designs for individual applications, need for mobile robot designs, which are capable of doing many things by getting equipped with respect to the related task, has also increased. Thus, mobile robots have been started to be replaced by more versatile mobile platform designs.ÖZETSon yüzyılda gerçekleşen ve sürekli gelişen teknolojik ilerlemeler sayesinde robotik uygulamalar güncel yaşantımızın her alanında yer almaya başlamışlardır. Bu uygulamalar içerisinde mobil robotik en popüler alt alanlardan birini oluşturmaktadır. Mobil robotların kullanımı, tıbbi alanlar, askeri uygulamalar, rutin ev işleri ve hatta uzay araştırmaları da dahil olmak üzere bir çok farklı alanda gerçekleşmektedir. Ancak uygulama gereksinimlerine ve çeşitliliğine bağlı olarak bağımsız bir çok işi farklı modüller kullanarak gerçekleştirebilecek mobil robotlara olan ihtiyaç gün geçtikçe artmaktadır. Bu doğrultuda mobil robot tasarımları yerlerini daha kullanışlı ve çok yönlü mobil platform tasarımlarına bırakmaya başlamışlardır.