Çift ısıtma sistemli endüstriyel çamaşır makinesinin modellenmesi ve kontrolü

ÖZETEndüstriyel çamaşır makineleri, farklı sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle tekstil işletmeleri, çamaşırhaneler, hastahaneler ve oteller makinelerin kullanım alanlarının başında gelmektedir. Bu tip işletmelerde, çamaşırların yıkanması, enerji tasarufu ve maliyeti açısından önem arz etmektedir. Endüstriyel çamaşır maknelerinin, enerji tüketimine en çok etki eden süreç çamaşırların ve suyun ısıtılmasıdır. Bu sebeple, bu çalışmada endüstriyel çalışma makinelerinin ısıtma sistemlerinin kontrolü problemi ele alınmıştır ve bu problemin çözümüne yönelik olarak iki aşamalı bir çözüm önerisi geliştirilmiştir.Çalışma kapsamında, öncelikle endüstriyel çamaşır makinelerini oluşturan yapısal ve işlevsel bileşenler incelenmiş ve çamaşır makinesinde kullanılan ısıtma sistemlerinin dinamik davranışlarının incelenmesi için deneysel veriler ile modelleme çalışması yapılmıştır. Bu çalışma sonucunda buharlı ısıtma ve doğal gazlı ısıtma sistemlerinin matematik modelleri elde edilmiştir. Bunun neticesinde kontrol sistemi geliştirmek için sistem üzerinde hangi parametrelerin etkin olduğu belirlenmiştir.ABSTRACTIndustrial washing machines are widely used in many sectors. Textiles, laundrettes, hospitals and hotels are among the top users. In such establishments, washing the laundry is important in terms of energy management and costs. The process that most affects the energy consumption of industrial washing machines is the heating of the laundry and water. Therefore, This thessis focuses on the control problem of the heating systems of industrial washing machines and presents a two-step solution proposal for the problem.At initial stage of study, the functional and structural parts of industrial washing machine were studied in detail. Specifically, the heating system alternatives are considered and an experimental study was conducted to obtain experimental data driven models.The obtained models for natural gas and steam heating systems were analyzed to reveals the efective parameters for temperature control design.