Filtreler
Filtreler
Bulunan: 128 Adet 0.001 sn
Tam Metin [1]
Yayın Tarihi [1]
Dergi Sayısı [4]
Yayın Dili [3]
Control and simulation of swarm mobile robots

Şen, Hayrettin

Yüksek Lisans | 2016 | İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü

This thesis presents both control of mobile robots that can move by using collective motion algorithm and simulation of the robots during the motion. The orientation of the robots was controlled remotely by one user during the collective motion. The transmission of orientation data from the remote controller to the robots was done by using XBee modules. The control algorithm of collective motion was developed by using individual-based model. Two modes are considered during the control. These modes are search and swarm mode. The collective motion was performed by robots that are moving with respect to some pair-wise interactions. Th . . .e pair-wise interactions between the robots were proposed based on three rules namely attraction, parallel orientation and repulsion fields rules. While the mobile robots try to move toward their neighbors in attraction field, they try to remain close to their neighbors in parallel orientation field. The repulsion field rule avoids the collision with each other during the collective motion. Since the commercial mobile robots which can be used in swarm robotics are very expensive, the robots used in this study were manufactured in the Prototyping Laboratory, in Izmir Katip Çelebi University. The mechanical parts of mobile robots were designed using SolidWorks and manufactured by using 3D printer technology. Arduino Mega 2560 programmable board was used as control unit of the robots. One electronic circuit, named Arduino Shield Circuit was designed using Proteus 8 Professional. It was produced in order to connect the used electronic components to related pins on Arduino Mega 2560 easily and in a secure way avoiding short circuits. The simulation code works as a real-time simulation. The code uses the data received from the robots to simulate the motion of the robots. The simulation also saves the all the received data from the robots to one Excel file. Two parameters, polarization and expanse were calculated in order to observe and characterize the motion of the swarm robots by using the saved data. Lastly the collective motion was tested for a group of two, three, four and five robots. The expanse and polarization values were presented for each test Daha fazlası Daha az

Evaluation of effectiveness of cold atmospheric plasma treatment methods for prevention of ventilator-associated pneumonia

İbiş, Fatma

Yüksek Lisans | 2016 | İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü

Hospital-acquired infections (HAI) (nosocomial infection) are serious health problems that occur when person acquires infection during stay in a hospital for causes other reasons than that infection. Colonization of microorganisms pave the way for deaths, in detail, Ventilator Associated Pneumonia (VAP) is remarkable in terms of mortality accounted for 15% of nosocomial infections. Ventilator associated pneumonia (VAP) is common a disease, especially among patients that are on connected ventilators in intensive care units. It is defined as the pneumonia, in which occurs in at least 48 hours after mechanical ventilation, is pr . . .ovided via endotracheal tubes or tracheostomy. This infection occurs because of assault of microorganisms that settle in endotracheal tubes in respiratory tract and then in lung parenchyma tissue. The most common settling organisms in respiratory tract are S.aureus, P. aureginosa, K. pneumonia, E.coli and Acinetobacter, Candida, Enterobacter species. Due to multi drug resistant microorganisms, the current treatments are inadequate and the mortality rate increases. Therefore, plasma can play significant role for the management of ventilator-associated pneumonia. Plasma is ionized gas and defined as the fourth state of matter. The treatments of plasma in health care can ensure quick and pretty effect to protect from resistant microorganism to antibiotics to patients. The purpose of present study is to develop a method of plasma treatment which can be utilized for the control and prevention of ventilatör associated pneumonia. For this concept, we have designed different systems and determined optimum parameters to prevent and eradicate biofilms of Staphylococcus aureus, Acinotabacter baumannii, Pseudomonas aureginosa, and Candida Albicans in endotracheal tubes. Our results indicate that, various plasma treatment modalities are capable of prevention and eradication of biofilms grown in endotracheal tubes. Therefore, cold atmospheric pressure plasma treatment methods could be considered as for the management of ventilator associated pneumonia Daha fazlası Daha az

Expert system design by using artificial intelligence techniques for the diagnosis of liver disorders

Mülayim, Naciye

Yüksek Lisans | 2016 | İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü

Nowadays, Expert System (ES)s are used widely in many areas to solve real world problems. Artificial Intelligence (AI) techniques are used to obtain timely and accurately decision about solution of daily problems in ESs designing because AI can mimic behaviours and thought system of people. Especially in medical area, there are many researches and applications using ESs based on various AI techniques to obtain diagnosis for any diseases. The liver is a vital internal organ for a human body and it has many functions, which are associated with the other organs. Although the liver can renew itself in the face of a damage and ¼ of live . . .r can even be enough for liver functions, a major damage is an obstacle for continual of the liver functions. For this reason, early diagnosis is very important in liver disorders. In this study, it was intended to generate expert systems based on Firefly Algorithm (FA) and Support Vector Machine (SVM) techniques for the diagnosis of liver disorders by using C# programming language and “Indian Liver Patient Dataset (ILPD)” and “Liver Disorder Dataset (BUPA Dataset)”. For performance evaluations of the proposed systems Accuracy, Positive Predictive Value, Negative Predictive Value, Sensitivity, Specificity, Precision and F-Measure were used. For ILPD, the proposed system based on Firefly Algorithm (FA) gave 92% Accuracy, 92% Sensitivity, 84.61 % Specificity, 95.91 % Positive Predictive Value, 83.01 % Negative Predictive Value, 95.91 % Precision and 93.91 % F-Measure. The proposed system based on Support Vector Machine (SVM) gave 78.33% Accuracy, 79.9% Sensitivity, 75% Specificity, 87.16 % Positive Predictive Value, 63.71 % Negative Predictive Value, 87.16 % Precision and 83.37 % F-Measure. For BUPA Dataset, the proposed system based on Firefly Algorithm (FA) gave 92.8% Accuracy, 96% Sensitivity, 90.66 % Specificity, 87.27 % Positive Predictive Value, 97.14 % Negative Predictive Value, 87.27 % Precision and 91.42 % F-Measure. The proposed system based on Support Vector Machine (SVM) gave 76.8 % Accuracy, 82% Sensitivity, 73.33% Specificity, 67.21 % Positive Predictive Value, 85.93 % Negative Predictive Value, 67.21 % Precision and 73.87 % F-Measure. It was clearly observed that the proposed system based on FA gave more successful predictions than the proposed system based on SVM in both liver disorders datasets and it is hoped that the generated systems will make contribution to in researches of expert systems based on artificial intelligence Daha fazlası Daha az

Ebü’l-Hasan El-Eş’ari’nin siyaset anlayışı

Yıldırım, Tahsin

Yüksek Lisans | 2016 | İzmir Katip Çelebi Üniversitesi

Yüksek lisans tezi olarak hazırladığımız bu çalışmamızda ilk olarak İslam mezheplerinin siyasete ve siyasi konulara ait anlayışları ana hatlarıyla ortaya konuldu. Daha sonra İslâm dininin büyük çoğunluğunu teşkil eden Ehl-i Sünnet Mezhebi’nin ana ekollerinden biri olan Eş’arîlik mezhebinin kurucusu Ebü’l-Hasan el-Eş’arî’nin yaşadığı dönemdeki sosyo-politik durum ve fikrî gelişmeler, Eş’arî’nin siyasete karşı tutumu ve siyasetle ilgili görüşleri gibi konular ele alındı. Bu konu incelenmeden önce İslam dininin ana kaynakları olan Kur’an-ı Kerim ve Hz. Peygamber’in sünnetinde siyaset, siyaseti çağrıştıran kavram ve görüşler ile Hz. Pey . . .gamber sonrası dönemde Müslümanların tarihinde siyasetin gelişim süreci üzerinde duruldu Daha fazlası Daha az

Fuzzy logic modelling of sediment transport in annulus

Müftüoğlu, Tevfik Denizhan

Yüksek Lisans | 2016 | İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü

The understanding of sediment transport with fluid in pipes is one of the important issues in hydraulics engineering. If the fluid velocity is lower than a critical value, a stationary cuttings bed develops, which may cause excessive head loss. In this study, a Fuzzy Logic (FL) model is developed to estimate stationary cuttings bed thickness inside the annulus. Experimental data is collected from literature in order to train proposed models. Results showed that the cuttings bed thickness could be estimated using the developed model with a reasonable accuracy when compared with the experimental results. Also, the thickness of the sta . . .tionary bed can be estimated within an error range of ± 6.8 %, more accurately than the widely used models available in the literature Daha fazlası Daha az

Farklı pit ve fissür örtücü materyallerinin kenar uyumu, aşınma ve mikrosızıntı özelliklerinin değerlendirilmesi

Hatırlı, Hüseyin

Yüksek Lisans | 2016 | İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sağlık Bilimleri Enstitüsü

Bu çalışmanın amacı iki farklı yöntemle uygulanan fissür örtücülerin, termal döngülü çiğneme ve fırçalama simülasyonu ile yaşlandırma sonrası kenar uyumu, aşınma, mikrosızıntı ve penetrasyon derinliği açısından değerlendirilmesidir. Yüz yetmiş insan mandibular molar dişi, iki ana prepasyon grubuna ve sekiz alt materyal grubuna ayrıldı ve bir grup ise kontrol grubu olarak kullanıldı (n=10). Fissür örtücüler üretici önerileri doğrultusunda uygulandı. Kenar uyumu analizi ve aşınmanın üç boyutlu değerlendirilmesi amacıyla örneklerden başlangıç kayıtları alındı. Örnekler döngüsel bir şekilde iki yıllık termal döngülü çiğneme ve fırçalam . . .a simülasyonlarına maruz bırakıldı. Yaşlandırma sonrası kayıtları alınan örneklerin kenar uyumu ve aşınma özellikleri bilgisayar ortamında değerlendirildi. Ayrıca örnekler FDI kriterlerine göre kenar uyumu, aşınma, kırıklar ve retansiyon açısında görsel olarak incelenip skorlandı. Boya penetrasyonuna maruz bırakılan örneklerden kesitler alınarak stereomikroskop ile mikrosızıntı ve penetrasyon derinlikleri değerlendirildi. Çalışmalar sonucunda elde edilen parametrik veriler ANCOVA, Tek Yönlü-ANOVA ve Tukey testi, non-parametrik veriler ise Kruskal-Wallis ve Mann-Whitney U testleri ile istatistiksel olarak değerlendirildi ( Daha fazlası Daha az

Group effect in axially loaded chemical anchors embedded in low strength concrete

Arslan, Tolga

Yüksek Lisans | 2016 | İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü

The use of chemical anchors for the connection of existing structural elements with the new elements during strengthening of existing structures is quite a preferred method. Since in our country, chemical anchors are being widely used for repair and strengthening works, there should be a standard of design and application on this topic. Up to now, research done on the topic of chemical anchors, are mostly carried out on concrete blocks of compressive strength 20 MPa and higher. Since parameters such as distance from the edges, embedment depth and group effect were mostly ignored, the resulting behavior was brittle, instead of . . . the desired ductile behavior. This is particularly true for low strength concretes, in which concrete related damages increase the probability of an overall brittle behavior. In the scope of this study, 100 epoxy bonded anchors were embedded into concrete blocks of strength between 5.8-16.4 MPa. Among these anchors, 22 were single anchors, and 26 were group of three anchors. In these experiments, 12 mm S420a and 20 mm S420b rebars were used. The behavior of the anchors was investigated by varying embedment depth and distance from edges and corners. It was observed that stress concentrations in projected failure area are more significant for greater bar diameters. And increase in expected stress levels, increases the possibility of having concrete governing failure. Therefore, it is suggested to put an upper limit in codes for bar diameters. It was observed that stress concentrations in projected failure area are more significant for greater bar diameters. And increase in stress levels, increases the possibility of having brittle concrete breakout failure. Therefore, it is suggested to put an upper limit for bar diameter to limit this possibility. Besides, findings about stress concentrations show that ACI318 formulation yields safer design strength for small-diameter anchors with respect to large-diameter anchors. To compensate this, some modification factors have been proposed for the calculation of projected breakout failure area according to ACI318. Calculated design strengths of specimens per ACI318 were lower than anchor capacities obtained from tests. It is observed that average factor of safety for majority of the experiments is around 2. Therefore, it is concluded that ACI318 design strength can safely be used for most of the anchor configurations. However, in some experiments, ultimate capacity of specimens were very close to ACI318 design strength. This is especially observed for the cases where stress concentrations occur, for example group anchors with large diameter bars located parallel to edges Daha fazlası Daha az

Gökkuşağı alabalığında (Oncorhynchus mykiss) antimikrobiyal etkili fungal metabolitlerin TNF-α ve IL-1β GEN expresyonları üzerine etkisi

Oğan, Betül Melike

Yüksek Lisans | 2016 | İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü

Su ürünleri yetiştiriciliği dünyada en hızlı büyüyen hayvansal gıda üretim sektörüdür ve yetersiz beslenmenin ortadan kaldırılmasına yönelik küresel etkilerde önemli bir role sahiptir. Ayrıca, iyi beslenme önemli sağlık faydalarını getirir. Bununla birlikte su ürünleri yetiştiriciliği ve balıkçılık milyonlarca insana geçim kaynağı sağlamaktadır. Ancak bu hızlı büyümeye rağmen su ürünleri endüstrisi, sektörün sürdürülebilirliğini etkileyebilecek sağlık problemleri ile karşı karşıya bulunmaktadır. Su ürünleri yetiştiriciliğinde karşılaşılan en yaygın problemlerin başında sağlık yönetimi eksikliği ve hastalıklar gelmektedir. İmmunostim . . .ulantlar doğal veya sentetik bileşikler olup, patojenlerin neden olduğu hastalıklara karşı konakçının direncini arttırarak bağışıklık sistemini düzenlerler. Denizel funguslardan elde edilen sekonder metabolitlerin çok geniş spektrumlu biyoaktivite potansiyelleri bilinmektedir. Fungal metabolitlerin özellikle antimikrobiyal ve antioksidan özellikleri son yıllarda büyük bir ilgiyle araştırılmakla birlikte, doğal immünostimülant olarak balıklarda kullanımı ile ilgili bilgiye rastlanmamıştır. Bu araştırmada, Ege denizinden toplanan süngerlerden izole edilen fungal suĢlarda yapılan taramalar sonucunda en yüksek antimikrobiyal ve antioksidan aktiviteyi gösteren fungus (Penicilium atrovenetum) seçilerek özütlenen metabolitleri potansiyel immünostimülant madde olarak kullanılmıştır. Fungustan elde edilen özütün gökkuĢağı alabalığı (Oncorhynchus mykiss) kanında immum sistem ile ilişkili TNF-α ve IL-1β gen ekspresyonlarına etkileri incelenmiştir. Gen ekspresyonları için kandan izole edilen RNA örneklerinden cDNA sentezlenerek Real-Time PCR aracılığıyla analizler yapılmıştır. Her PCR döngüsü sonunda tüp içinde oluşan çift zincirli ürün miktarının ölçülebilmesini ve kantitatif analizlerin yapılmasını sağlar. Çalışma sonunda PBS ile dilue edilen P.atrovenetum özütünün 40 mg/kg konsantrayonda gökkuşağı balıklarına karın içine enjeksiyon yapıldığında TNF-α ve IL-1β genlerinin ekspresyonları üzerine etkisi olduğu anlaşılmıştır. Real Time sonuçlarına göre, özütün TNF-α gen ekspresyonunu 36 kat arttırırken, IL-1β geninde 11 kat artış sağladığı tespit edilmiştir Daha fazlası Daha az

Bilateral maksiller sinüs hacminin çevre anatomik yapılar, gömülü dişler ve diş eksikliği ile ilişkisinin konik ışınlı bilgisayarlı tomografi ile değerlendirilmesi

Oğan, Betül Melike

Doktora Tezi | 2016 | İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sağlık Bilimleri Enstitüsü

Bu çalışmanın amacı; nazal septum deviasyonu, konka bülloza, sinüs içerisinde veya sinüse komşu gömülü dişler ve maksiller posterior bölgede diş eksikliği varlığında maksiller sinüs hacimlerindeki değişimlerin konik ışınlı bilgisayarlı tomografi görüntüleri kullanılarak incelenmesidir. Çalışma grubu, İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi, Diş Hekimliği Fakültesi Ağız Diş ve Çene Radyolojisi arşivinin retrospektif olarak incelenmesi sonucu elde edilen, 156‟sı kadın, 96‟sı erkek toplam 252 hastanın konik ışınlı bilgisayarlı tomografi görüntülerinden oluşmaktadır. Konik ışınlı bilgisayarlı tomografi görüntüleri üç boyutlu modelleme programı . . .na aktarılarak, sağ ve sol maksiller sinüslerin hacimleri ölçüldü. Ayrıca nazal septum deviasyonu, konka bülloza, gömük ve eksik posterior maksiller dişler belirlendi. Unilateral septum deviasyonu, konka bülloza, premolar diş eksikliği, molar diş eksikliği ve gömük diş olan her bir hasta grubunda bilateral maksiller sinüs hacimleri karşılaştırılarak maksiller sinüs hacim değişiklikleri incelendi. Çalışmadan elde edilen bulgulara göre; erkeklerin maksiller sinüs hacminin kadınlardan daha büyük olduğu ve sinüs hacminin yaş ile birlikte azaldığı belirlendi. Nazal septum deviasyonu tarafındaki maksiller sinüs hacminin karşı taraftan daha küçük olduğu, konka büllozanın maksiller sinüs hacmi üzerine belirgin bir etkisinin olmadığı görüldü. Gömük diş olan tarafta sinüs hacminin azaldığı, diş eksikliğinin erken yaşlarda sinüs hacmi üzerinde negatif etki gösterdiği ve ileri yaşlarda pozitif etki gösterdiği belirlendi. Sonuç olarak; septum deviasyonu, gömülü dişler ve diş eksikliği maksiller sinüs hacmini etkilemektedir. Konik ışınlı bilgisayarlı tomografik inceleme maksiller sinüs hacim ölçümlerinde ve nazal kavite varyasyonlarının tespitinde pratik ve etkili bir yöntemdir Daha fazlası Daha az

Farklı irrigasyon aktivasyon teknikleri ile endodontik postoperatif ağrı arasındaki ilişkinin değerlendirilmesi

Oğan, Betül Melike

Doktora Tezi | 2016 | İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sağlık Bilimleri Enstitüsü

Çalışmada geleneksel irrigasyonun dezavantajlarını elimine etmek amacıyla geliştirilen irrigasyon aktivasyon sistemlerinin postoperatif ağrı üzerinde etkisinin araştırılması amaçlanmıştır. Çalışmada Geleneksel İrrigasyon (Gİ), Manuel Dinamik İrrigasyon (MDİ), Pasif Ultrasonik İrrigasyon (PUI), EndoVac (EV), ve Photon-İnitiated Photoacoustic Streaming (PIPS) teknikleri kök kanallarında final irrigasyonu olarak uygulanmıştır. Çalışmanın her bir grubunda 20 mandibular premolar diş kullanılmıştır. Dişler kanal tedavisi endikasyonu olan (derin çürük,protetik v.s.) vital pulpalı vakalardır. Kanallar rutin olarak genişletildikten sonra 5 f . . .arklı teknikle final irrigasyonu yapılmıştır. Dişlerin tek seansta kanal tedavileri tamamlanmış ve 6-24-48 saat sonra spontan ve perküsyon ağrı analizleri alınmıştır. Spontan ağrı için Borg skalası, perküsyon ağrısı için VAS (Visual Analog Scale) kullanılmıştır. Mann Whitney-U ve Kruskal-Wallis ile istatistiksel analizler yapılmıştır. Çalışmaya göre 6 saat sonraki PIPS grubunun spontan ağrı oranı, EV grubunun ağrı oranından daha fazla olduğu görülmüştür. 6 ile 48 saat sonraki perküsyon ağrısı değerlendirmelerinde PİPS grubu Gİ, PUİ ve EV gruplarından; MDİ grubu ise Gİ ve EV gruplarından daha fazla oranda ağrı görülmüştür. 24. saatte PİPS ve MDİ gruplarından oluşan perküsyon ağrı oranı Gİ ve EV gruplarından istatistiksel olarak daha fazla görülmüştür. Sonuç olarak irrigasyonu PİPS ve MDİ ile aktive etmek, EV ve PUI ile aktive etmekten ya da hiç aktive etmemekten daha çok perküsyon ağrısı yapmaktadır Daha fazlası Daha az

Audiometer device design with integration of different sources = Farklı kaynaklara entegre işitme cihazı tasarımı

Uzun, Yiğit Ömer

Yüksek Lisans | 2016 | İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü

Audiometry is the technique to identify the nature of hearing loss and to determine the threshold of hearing by recording responses of the patient after presenting him with auditory stimuli with varying intensity levels. There are different audiometric techniques and procedures used for achieving this. The vast majority of medical devices found in the marketplace as a commercial product for the field of audiology have been developed for clinical limited testing. These devices cannot be used for purposes other than those specified by the manufacturer. This has serious limitations in the experimental design of scientific research carr . . .ied out in limited budget training research hospitals, and it reduces the quality of the research that is revealed. With the circuit designs that can be integrated externally to the devices used in the audiology clinics, the capabilities of these devices can be increased and the usage capacity can be increased in line with the requirements of the clinician or researcher. In this study, an audiometer is designed and prototyped to generate pure tone, control both audio channels separately, control audio sources connected from external input. The pure tone produced or the audio signal from the external source is routed through switches and transmitted to the patient through the attenuator circuit. Device control is performed by STM32F746 development kit. The device has three different modes as manual test automatic, pure tone threshold test and volume control. In manual mode, the operator can send pure tone signals to the patient's ear at a frequency of 250 Hz - 8000 Hz and a range of 0-110 dB with 1 dB sensitivity. According to the responses taken from the patient response button, an audiogram is created simultaneously on the device screen. In addition, masking white noise and pink noise with sound-loaded on the memory card can be used. The Hughson Westlake method was used as the automatic test method. After the test is started, hearing threshold values are recorded according to the test procedure. An audiogram is created simultaneously on the screen during the test. In the audio control mode, the audio signals from the external source can be independently controlled 1 dB in two channels. This audiometer helps contribute to academic studies. Moreover, this has been used in graduate-degree theses in Audiometer branch of Otology in the Faculty of Medicine in Dokuz Eylul University. Developed audiometer is also almost ready to manufacture as a commercial device after some procedures for international test and calibration. Research Fund of the İzmir Katip Celebi University supported this work. Project Number: 2016-TYL-FEBE-0031 Daha fazlası Daha az

Boron doped titanium dioxide nanotube arrays: production, characterization and photocatalytic properties

Bilgin, Kübra

Yüksek Lisans | 2016 | İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü

Photocatalytic degradation and complete mineralization of toxic organic compounds in water, soil, and air in the presence of semiconductor materials have received much attention over the last decades. Electronic structure of semiconductors is characterized by a filled valence band and an empty conduction band. When the semiconductor is irradiated with light of sufficient energy corresponding to or exceeding its band gap, an electron is promoted into the conduction band, leaving a hole in the valence band. The electrons and holes are good reductants and powerful oxidants, respectively, and they can initiate redox reactions on the sem . . .iconductor surface. Titanium dioxide (TiO2) as a semiconductor is considered the most promising photocatalyst due to its high efficiency, chemical stability and non-toxicity. Due to the fact that in this study, titanium dioxide nanotube arrays fabricated by potentiostatic anodization of titanium that offers a large internal surface area. TiO2 nanotube arrays have been found to possess outstanding charge transport and carrier lifetime properties enabling a variety of advanced applications, including their usage as sensors, dye sensitized solar cells, hydrogen generators, photocatalysts, and super capacitors. However, the use of TiO2 is restricted by its wide band gap (3.2-3.6 eV), which requires ultraviolet irradiation for photocatalytic activation (λ Daha fazlası Daha az

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms