ERKİN GEZGİN
MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ/MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM ANABİLİM DALI/
Varyantlar
E-Posta erkin.gezgin@ikc.edu.tr
Website
Durum
Ünvan DOÇENT
YÖK Araştırmacı Numarası 130615
Atıf Dağılımları
Axsis Yayın Dağılımı 0
Kayıt bulunamadı
YÖK Akademik Bilgiler
Eğitim Görev Proje Makale Bildiri
2006 - 2011
İZMİR YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ
MÜHENDİSLİK VE FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (DR) (İNGİLİZCE)
2004 - 2006
İZMİR YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ
MÜHENDİSLİK VE FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ) (İNGİLİZCE)
1999 - 2004
İZMİR YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
1970
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ
İZMİR YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
2024
DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ
İZMİR KATİP ÇELEBİ ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
24.09.2021 - 24.09.2021 Green Night (101036089)H2020
15.01.2014 - 15.01.2016 Transvajinal Uterus Ampütasyon Cihazı-Tübitak 3501
Fon : 209265
01.10.2013 - 30.06.2014 Soğuk Dövme Preslerinde Kam Mekanizması Tasarımı ve Kesme Yüzeylerinin İyileştirilmesi-Tübitak 1505
Fon : 24884
01.03.2014 - 31.05.2015 Design of a hand rehabilitation robot for medical applicationsDiğer (Uluslararası)
01.06.2015 - 31.05.2016 Design and development of a collimator mechanism for a linear accelerator used in radiation therapyDiğer (Uluslararası)
01.09.2013 - 27.10.2016 Enerji Verimi Sağlayan Gürbüz Kaotik Karıştırıcı ve Manipülatörü Tasarımı ve GerçeklemesiYükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
01.06.2013 - 29.12.2016 Endüstriyel Otomasyona Yönelik Tasarımlar Seri Paralel ve Hibrit Robot Sistemlerin GeliştirilmesiYükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
15.12.2012 - 30.06.2013 Kinematik Olarak Artıksıl Düzlemsel Lazer Kesme Makinası TasarımıSanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ
01.09.2013 - 27.10.2016 Tıbbi Uygulamalar İçin 6 Serbestlik Dereceli Haptik Robot Manipülatör TasarımıYükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Utilization of low cost motion capture cameras for virtual navigation Procedures: Performance evaluation for surgical navigation TUĞRUL USLU,ERKİN GEZGİN,SEDA ÖZBEK,DİDEM GÜZİN,FATİH CEMAL CAN,LEVENT ÇETİN , Yayın Yeri:Measurement , 2021Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2021.109624
Design of Soft Fingers for a Surgical Robotic Hand with Hybrid Structure SEDA ÖZBEK,ERKİN GEZGİN,MUSTAFA VOLKAN YAZICI , Yayın Yeri:Journal of Intelligent Systems with Applications , 2021Uluslararası Hakemli Alan endeksleri (Index Copernicus) Özgün Makale https://dx.doi.org/10.54856/jiswa.202105151
Preliminary Study of a Surgical Navigation with Point Based Registration Method TUĞRUL USLU,LEVENT ÇETİN,ERKİN GEZGİN , Yayın Yeri:Journal of Intelligent Systems with Applications , 2021Uluslararası Hakemli Alan endeksleri (Index Copernicus) Özgün Makale https://dx.doi.org/10.54856/jiswa.202105140
Integration of the function generation synthesis into the design of a multi-leaf collimator ERKİN GEZGİN,MUSTAFA VOLKAN YAZICI , Yayın Yeri:Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , 2020Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale
Structural design of a positioning spherical parallel manipulator to be utilized in brain biopsy ERKİN GEZGİN,Seda Özbek,Didem Güzin,Ozan Emre Ağbaş,Emin Burak Gezer , Yayın Yeri:The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery , 2019Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1002/rcs.2011
Structural Synthesis of Parallel Manipulators Based on a Different Approach ERKİN GEZGİN , Yayın Yeri:Deu Muhendislik Fakultesi Fen ve Muhendislik , 2019Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale https://dx.doi.org/10.21205/deufmd.2019216122
Development of a 2-dof uterine manipulator with LED illumination system as a new transvaginal uterus amputation device for gynecological surgeries SERKAN DİKİCİ,Betül Aldemir,Hakan Eser,ERKİN GEZGİN,ÖZGÜN BAŞER,SAVAŞ ŞAHİN,BÜLENT YILMAZ,HAKAN OFLAZ , Yayın Yeri:Minimally Invasive Therapy Allied Technologies , 2017Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1080/13645706.2017.1341927
Synthesis of a Watt II six-bar linkage in the design of a hand rehabilitation robot ERKİN GEZGİN,pyung hun chang,ahmet faruk akhan , Yayın Yeri:Mechanism and Machine Theory , 2016Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.05.023
Development of Transvaginal Uterus Amputation Device for Laparoscopic Hysterectomies in Gynaecologic Surgeries SERKAN DİKİCİ,betül aldemir,ERKİN GEZGİN,ÖZGÜN BAŞER,SAVAŞ ŞAHİN,hakan eser,UTKU KÜRŞAT ERCAN,BÜLENT YILMAZ,sefa kelekçi,HAKAN OFLAZ , Yayın Yeri:Süleyman Demirel ÜniversitesiFen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , 2015Ulusal Hakemli TR DİZİN Özgün Makale
A single port laparoscopic surgery robot with high force transmission and a large workspace Byungsik Cheon,ERKİN GEZGİN,Dae Keun Ji,Tomikawa Morimasa,Hashizume Makoto,Kim Hong-Jin,Hong Jaesung , Yayın Yeri:Surgical Endoscopy , 2014Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1007/s00464-014-3534-6
Classification of manipulators of the same origin by virtue of compactness and complexity ERKİN GEZGİN,SERHAN ÖZDEMİR , Yayın Yeri:Mechanism and Machine Theory , 2011Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2011.05.009
Synthesis of function generating spherical four bar mechanism for the six independent parameters Rasim Alizade,ERKİN GEZGİN , Yayın Yeri:Mechanism and Machine Theory , 2011Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2011.04.002
Structural design of parallel manipulators with general constraint one rasim alizade,ÖZGÜN SELVİ,ERKİN GEZGİN , Yayın Yeri:Mechanism and Machine Theory , 2010Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2009.06.004
Trait-based heterogeneous populations plus (TbHP ) genetic algorithm Gokmen Tayfur,Hakki Erhan Sevil,ERKİN GEZGİN,SERHAN ÖZDEMİR , Yayın Yeri:Mathematical and Computer Modelling , 2009Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1016/j.mcm.2008.08.016
Structural synthesis of Euclidean platform robot manipulators with variable general constraints Rasim Alizade,FATİH CEMAL CAN,ERKİN GEZGİN , Yayın Yeri:Mechanism and Machine Theory , 2008Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2007.11.006
Structural synthesis of serial platform manipulators Rasim Alizade,Çağdaş Bayram,ERKİN GEZGİN , Yayın Yeri:Mechanism and Machine Theory , 2007Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale https://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2006.05.005
Designing and prototyping of a new uterine manipulator which will overcome drawbacks of conventional uterine manipulators and assist laparoscopic hysterectomies SERKAN DİKİCİ,hakan eser,betül aldemir,ERKİN GEZGİN,ÖZGÜN BAŞER,SAVAŞ ŞAHİN,HAKAN OFLAZ (05.11.2015 -06.11.2015 ) , Yayın Yeri:2015 19th National Biomedical Engineering Meeting (BIYOMUT) , 2015Ulusal Tam metin bildiri
Kinematik Olarak Artıksıl Düzlemsel Lazer Kesme Makinaları Üzerine MEHMET İSMET CAN DEDE,ERKİN GEZGİN,GÖKHAN KİPER,Ercan Mastar,Tayfun Sığırtmaç,Emre Uzunoğlu (12.09.2013 -13.09.2013 ) , Yayın Yeri:16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2013 , 2013Ulusal Tam metin bildiri
Design of Graphical User Interface for Conceptual Design of Parallel Manipulators with Single Platform MERTCAN KOÇAK,FATİH CEMAL CAN,ERKİN GEZGİN (20.08.2019 -25.08.2019 ) , Yayın Yeri:International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR2019 , 2019Uluslararası Tam metin bildiri
Structural synthesis of new parallel and serial platform manipulators rasim alizade,FATİH CEMAL CAN,ERKİN GEZGİN,ÖZGÜN SELVİ (17.06.2007 -20.06.2007 ) , Yayın Yeri:Proceedings of 12th IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science. Besançon, France , 2007Uluslararası Tam metin bildiri
Development of Soft Finger and Palm Design for a Hybrid Surgical Robotic Hand SEDA ÖZBEK,MUSTAFA VOLKAN YAZICI,ERKİN GEZGİN (13.05.2021 ) , Yayın Yeri:FCRAR2021Uluslararası Tam metin bildiri
Trajectory Planning of a PRR Redundant Serial Manipulator for Surface Finishing Operations on Plane DUYGU ATCI,Efecan Akdal,FATİH CEMAL CAN,ERKİN GEZGİN (20.08.2019 -25.08.2019 ) , Yayın Yeri:International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR2019 , 2019Uluslararası Tam metin bildiri
Enhanced Convergence Properties of Populations through Aging, Immunity, and Instinct Hakkı Erhan Sevil,ERKİN GEZGİN,SERHAN ÖZDEMİR (16.06.2005 -17.06.2005 ) , Yayın Yeri:Turkish Symposium on Artificial Intelligence and Neural Networks, TAINN2005 , 2005Ulusal Tam metin bildiri
On the Design of a Single Degree of Freedom Upper Arm Rehabilitation Robot with Its Gamification Methodology MERTCAN KOÇAK,ERKİN GEZGİN (13.05.2021 ) , Yayın Yeri:FCRAR2021Uluslararası Tam metin bildiri
Integration of Surgical Navigation to a Spherical Parallel Manipulator Utilized for Robotic Brain Biopsy TUĞRUL USLU,DİDEM GÜZİN,ERKİN GEZGİN (13.05.2021 ) , Yayın Yeri:FCRAR2021Uluslararası Tam metin bildiri
Histogram Method Based Rehabilitation System for Lower Arm Activity MUTLU BAYRAKTAR,SAVAŞ ŞAHİN,ERKİN GEZGİN (03.10.2019 -05.10.2019 ) , Yayın Yeri:Tıp Teknolojileri Kongresi 2019 , 2019Ulusal Tam metin bildiri
Preliminary Study on the Admittance Control of a Hand Rehabilitation System MERTCAN KOÇAK,OKAN AYAR,ERKİN GEZGİN (03.10.2019 -05.10.2019 ) , Yayın Yeri:Tıp Teknolojileri Kongresi 2019 , 2019Ulusal Tam metin bildiri
Development of Transvaginal Uterus Amputation Device for Laparoscopic Hysterectomies in Gynecologic Surgeries SERKAN DİKİCİ,BETÜL ALDEMİR,ERKİN GEZGİN,ÖZGÜN BAŞER,SAVAŞ ŞAHİN,HAKAN ESER,UTKU KÜRŞAT ERCAN,BÜLENT YILMAZ,SEFA KELEKÇİ,HAKAN OFLAZ (16.10.2014 -18.10.2014 ) , Yayın Yeri:7. Ulusal Biyomekanik Kongresi , 2014Ulusal Tam metin bildiri
Close-Loop Control of Microrobot Within a Constrained Environment Using Electromagnet Pairs NAİL AKÇURA,Aytaç Kahveci,LEVENT ÇETİN,Abdulkareem Alasli,FATİH CEMAL CAN,ERKİN GEZGİN,ÖZGÜR TAMER (20.08.2019 -25.08.2019 ) , Yayın Yeri:International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR2019 , 2019Uluslararası Tam metin bildiri
General Subtask Controller for Redundant Robot Manipulators Omar W Maaroof,ERKİN GEZGİN,MEHMET İSMET CAN DEDE (17.10.2012 -21.10.2012 ) , Yayın Yeri:2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) , 2012Uluslararası Tam metin bildiri
Survey of Rigid Body Motions In Space and Subspaces by Using Method of Intersections ERKİN GEZGİN (05.10.2010 -08.10.2010 ) , Yayın Yeri:International Symposium of Mechanism and Machine Science, 2010 , 2010Uluslararası Tam metin bildiri
Computer Aided Cam Design of Cold Forging Presses to Improve Cutting Surface of Billets FATİH CEMAL CAN,ERKİN GEZGİN,UMUT İNCE,HÜSEYİN KAVUKLU (21.09.2014 -24.09.2014 ) , Yayın Yeri:47th International Cold Forging Group (ICFG) Conference , 2014Uluslararası Tam metin bildiri
A New Method in Computational Kinematics of a Spherical Wrist Motion through Quaternions Rasim Alizade,ERKİN GEZGİN,ÖZGÜR KİLİT (04.05.2005 -06.05.2005 ) , Yayın Yeri:International Workshop on Computational Kinematics CK2005 , 2005Uluslararası Tam metin bildiri
On the Conceptual Design of a Macro Micro Robot Manipulator for Cochlear Microrobot Operations: A Case Study on Cochlea Localization Alp Emre Yaşar,TUĞRUL USLU,ERKİN GEZGİN,LEVENT ÇETİN (13.05.2021 ) , Yayın Yeri:FCRAR2021Uluslararası Tam metin bildiri
Development of Trajectory Design of a Planar PRR Redundant Serial Manipulator Efecan AKDAL,DUYGU ATCI,FATİH CEMAL CAN,ERKİN GEZGİN (13.05.2021 ) , Yayın Yeri:FCRAR2021Uluslararası Tam metin bildiri
Structural Synthesis of Multiloop Manipulators with General Constraint One Rasim Alizade,ÖZGÜN SELVİ,ERKİN GEZGİN (05.10.2010 -08.10.2010 ) , Yayın Yeri:International Symposium of Mechanism and Machine Science, 2010 , 2010Uluslararası Tam metin bildiri
Design and Development of a Surgical Robotic Hand with Hybrid Structure ERKİN GEZGİN,mustafa volkan yazıcı,aytaç kahveci,faruk sanberk kızıltaş,naciye mülayim (08.11.2018 -10.11.2018 ) , Yayın Yeri:2018 Medical Technologies National Congress (TIPTEKNO) , 2018Ulusal Tam metin bildiri
Integration of the Hybrid-Structure Haptic Interface: HIPHAD v1.0 tunç bilgincan,ERKİN GEZGİN,MEHMET İSMET CAN DEDE (05.10.2010 -08.10.2010 ) , Yayın Yeri:International Symposium of Mechanism and Machine Science, 2010 , 2010Uluslararası Tam metin bildiri
Design and analysis of a parallel mechanism for kinematically redundant hybrid planar laser cutting machine MEHMET İSMET CAN DEDE,ERKİN GEZGİN,GÖKHAN KİPER,ercan mastar,tayfun sığırtmaç,emre uzunoğlu (30.06.2014 -03.07.2014 ) , Yayın Yeri:16th International Conference on Machine Design and Production, UMTIK2014 , 2014Uluslararası Tam metin bildiri
Designing and prototyping a new uterine manipulator with two plane motion mechanism and LED marker illumination system HAKAN OFLAZ,SERKAN DİKİCİ,betül aldemir dikici,hakan eser,ERKİN GEZGİN,ÖZGÜN BAŞER,SAVAŞ ŞAHİN,BÜLENT YILMAZ (03.11.2016 -05.11.2016 ) , Yayın Yeri:2016 20th National Biomedical Engineering Meeting (BIYOMUT) , 2016Ulusal Tam metin bildiri
Design of Wireless Controlled Robotic Hand faruk sanberk kızıltaş,FATİH CEMAL CAN,ERKİN GEZGİN (03.11.2016 -05.11.2016 ) , Yayın Yeri:2016 20th National Biomedical Engineering Meeting (BIYOMUT) , 2016Ulusal Tam metin bildiri
Kinematic Synthesis of a Single Degree of Freedom Mechanism to be Utilized for Upper Extremity Rehabilitation MERTCAN KOÇAK,ÖZGÜN BAŞER,ERKİN GEZGİN (09.04.2018 -11.04.2018 ) , Yayın Yeri:1st Internatıonal Conference on Robotic Technology and Rehabilitation , 2018Ulusal Tam metin bildiri
Structural Synthesis of Novel Parallel Manipulators FATİH CEMAL CAN,ERKİN GEZGİN (05.10.2010 -08.10.2010 ) , Yayın Yeri:International Symposium of Mechanism and Machine Science, 2010 , 2010Uluslararası Tam metin bildiri
Analysis and Manufacturing of 6 DoF Hybrid Robot Manipulatorfor Teleoperation in Medical Applications ERKİN GEZGİN (11.10.2017 -14.09.2017 ) , Yayın Yeri:International Symposium of Mechanism and Machine Science, 2017 , 2017Uluslararası Tam metin bildiri
The Effects of Bias, Population, Migration, and Credit Assignment in Optimizing Trait-Based Heterogeneous Populations ERKİN GEZGİN,Hakkı Erhan Sevil,SERHAN ÖZDEMİR (27.06.2005 -30.06.2005 ) , Yayın Yeri:International Conference on Artificial Intelligence, ICAI 2005 , 2005Uluslararası Tam metin bildiri
On the Preliminary Design of a Portable Manipulation System for Commercial Robotic Surgery Forceps MUSTAFA VOLKAN YAZICI,MUSTAFA ONUR ÖZTAN,ERKİN GEZGİN (03.10.2019 -05.10.2019 ) , Yayın Yeri:Tıp Teknolojileri Kongresi 2019 , 2019Ulusal Tam metin bildiri
Design of a New Single Port Surgery robot with Large Torque and Workspace Byungsik Cheon,ERKİN GEZGİN,Jaesung Hong (26.06.2012 -29.06.2012 ) , Yayın Yeri:International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS12 , 2012Uluslararası Özet bildiri
Çok Serbestlik Dereceli Bir Mobil Platform Tasarımı Ercan Paçalı,ERKİN GEZGİN (25.04.2019 -27.05.2019 ) , Yayın Yeri:4. International Mediterranean Science and Engineering Congress IMSEC2019 , 2019Uluslararası Özet bildiri
Design of Transvaginal Uterus Amputation Device with 2 axis Motion Capacity LED Illumination System and Self Cutting Mechanism for Laparoscopic Hysterectomies SERKAN DİKİCİ,betül aldemir,ERKİN GEZGİN,ÖZGÜN BAŞER,SAVAŞ ŞAHİN,hakan eser,HAKAN OFLAZ (22.10.2015 -24.10.2015 ) , Yayın Yeri:21st International Biomedical Science and Technology Symposium , 2015Uluslararası
İlgili Araştırmacılar
Konu Dağılımı
Türler Dağılımı
Erişilen ülkeler
Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms