Filtreler
Filtreler
Bulunan: 18 Adet 0.001 sn
Yayıncı : Fen Bilimleri Enstit ... ✕Koleksiyon : FEN BİLİMLERİ ENSTİT ... ✕Kayıt Giriş Tarihi : 02.11.2022 ✕Tür : Yüksek Lisans ✕
Koleksiyon [2]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Eser Sahibi [18]
Tür [1]
Yayın Tarihi [3]
Yayıncı [1]
Kayıt Giriş Tarihi [1]
Tez Danışmanı [18]
Yayın Dili [1]
Konu Başlıkları [20]
Erişime Açık

Sağlık alanı için insan robot etkileşimlerinde kullanılacak yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit robot manipülatörün geliştirilmesi Development of a modular robot manipulator with soft and rigid structure to be utilized in human robot interactions for healthcare

Özbek, Seda

ÖZETHızla gelişen teknolojik ilerlemeler sayesinde robotik teknolojilerin sağlık alanında kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. Bu amaçla sağlık alanında ihtiyaç duyulan sağlık personelinin hastalar ile etkileşimini kolaylaştıracak iş birlikçi robotların tasarımlarının gerçekleştirilmesi hedeflenmektedir. Bu doğrultuda tez kapsamında iş birlikçi ve yardımcı robot manipülatör olarak kullanılabilecek yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit modüler robot manipülatörün insan robot etkileşimleri alanında kullanılması hedeflenmiştir. Literatürde robot manipülatör tasarımları incelendiğinde, rijitliğin yüks ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Erkin Gezgin Fen Bilimleri Enstitüsü 12 Görüntülenme
Erişime Açık

Palmiye budama atıklarından plastik kompozit üretimi

Karaman, Fatih Cafer

ÖZETPalmiye ağaçlarının peyzaj amaçlı süs bitkisi olarak kullanıldığı İzmir ilinde kış aylarında yapılan budama faaliyetleri sonucunda önemli miktarda atık elde edilmektedir. Budama atıkları değerlendirilmediği için önemli miktardaki lignoselülozik metaryal zayi olmaktadır. Palmiye ağacı budama atıkları ile termoplastik malzemeler bir araya getirilerek çevremiz ve endüstri açısından önemli bir geri kazanım elde edilebileceği düşünülmektedir.Palmiye ağacı budama atıkları İzmir ilinde bol miktarda bulunan ve henüz kompozit endüstrisinde kullanılmayan bitkisel atıklardır. Palmiye ağacı budama atı ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Nilgül Çetin Fen Bilimleri Enstitüsü 2 Görüntülenme
Erişime Açık

Perovskit güneş hücresi için p-tipi konjuge polimer sentezi ve uygulaması Synthesis and its application of p-type conjuge polymer for perovskite solar cell

Demir, Nefise

ÖZETPerovskite güneş hücreleri (PVSC'ler) sayısız avantajlara sahiptir. PVSC’lerin yeni nesil enerji kaynağı olarak büyük ilgi görmelerinin nedenleri arasında kolay işlenebilme özelliği, belirgin güç dönüştürme verimliliği (PCE) ve nispeten düşük üretim maliyeti sayılabilmektedir. PVSC üretimi sonucunda son zamanlarda elde edilen verim 25.0'ın üzerine çıkmıştır. Perovskit güneş hücrelerinde en yaygın kullanılan boşluk iletim malzemesi (HTM Hole Transport Material) olarak 2,2′,7,7′-tetrakis-(N,N-di-p-metoksifenilamino)-9,9′-spirobifluoren (spiro-OMeTAD) kullanılmaktadır. Tercih edilmesine rağme ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Mustafa Can Fen Bilimleri Enstitüsü 23 Görüntülenme
Erişime Açık

Şeker pancarı posasının biyokompozit üretiminde kullanılabilirliğinin araştırılması Investigation of usability of sugar beet pulp in biocomposite production

Gökdemir, Barış

xiii, 61 sayfa 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2020 Kutlay Sever Fen Bilimleri Enstitüsü 13 Görüntülenme
Erişime Açık

Türkiye’de bilimsel dalış

Topçu, Çağatay

ÖZETEkonomik, teknolojik, askeri ve bilimsel gelişmeler, insanoğlunun bilinmeyene ulaşmasına ön ayak olmuştur. Zaman içerisinde imkânlardaki artış insanoğlunu sualtına yöneltmiştir. İnsanların sualtına yönelik ilgi ve taleplerinin artmasıyla dalışa yönelik teknolojik gelişmeler de hız kazanmış ve sualtında gerçekleştirilen keşifler bilimsel temelde meydana gelmeye başlamıştır. Bilimsel olarak önemli bir atılım olan bilimsel dalışın önemi her geçen gün artmaktadır. Çalışma Mayıs 2018 – Ağustos 2019 tarihleri arasında ülkemiz üniversitelerinin su ürünleri, balıkçılık teknolojisi mühendisliği ve ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2020 Tuğçe Şensurat Genç Fen Bilimleri Enstitüsü 11 Görüntülenme
Erişime Açık

Grafen köpük / SiO2 katkılı şok emici nanokompozit malzemelerin üretimi ve karakterizasyonu

Erdem, Çağlar

ÖZETTez projesi kapsamında üretilen köpük grafen, kimyasal buhar biriktirme yöntemi kullanılarak sentezlenmiştir. GK‟nin yapısı, düzlemsel grafene göre daha fazla yüzey alana sahip ve gözenekli olması sebebiyle darbe soğurma etkisinin daha yüksek olması hedeflenmiştir. Köpük yapının doğası gereği bulunan boşluklar ve gözenekler ise kayma gerilimi altında kalınlaşan akışkan (KKA) ile doldurulmuştur. KKA malzemesi mekanik karıştırma yöntemi ile sentezlenerek, GK yapısına katkılanmıştır. Böylece mevcut yapının darbe soğurma özelliği daha da arttırılmıştır. Son olarak bu kompozit yapı, alttan ve ü ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2020 Fethullah Güneş Fen Bilimleri Enstitüsü 15 Görüntülenme
Erişime Açık

Endüstri 4.0 ve dijital dönüşüm teknolojileri ile desteklenen akıllı fabrika yönetim ve bilişim sisteminin geliştirilmesi

Gürkan, Çağlar

ÖZETEndüstri terimi günümüze kadar birçok defa değişim yaşamış bir araştırma ve geliştirme alanıdır. Bu bağlamda sanayide kullanılan yöntemler ve üretim süreçleri günümüzde de gelişim göstermektedir. Bugüne kadar Dünya’da dört tane büyük endüstri devrimi yaşanmıştır. Bunlardan sonuncusu ve içerisinde bulunduğumuz dönem olan Endüstri 4.0 ile birlikte fabrikalar dijitalleşme yönelimi göstermişlerdir. Bununla birlikte endüstriyel otomasyon sistemleri de önem kazanmıştır. Fabrikalarda bulunan cihazların kendileri arasında iletişim kurabilmesi, bilgilerin aktarabilmesi ve verilerin işlenmesi değer ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Melih Palandöken Fen Bilimleri Enstitüsü 14 Görüntülenme
Erişime Açık

Kesintisiz güç kaynağı sisteminde çıkış gücü regülasyonu için uyarlanır ve bulanık mantık kontrolörlerin performanslarının karşılaştırılması Comparison of adaptive and fuzzy logic controllers performances for output power regulation in uninterruptible power supply system

Gül, Vedat

ÖZETBu tez, kesintisiz güç kaynağı (KGK) sisteminde evirici için çıkış gücü regülasyonu sağlayan geleneksel oransal-integral (PI) kontrolör, bulanık mantık (BM), kazanç çizelgesi uyarlanır (KÇU) tabanlı PI kontrolör tasarımlarını ve bu tasarlanan kontrolörlerin performanslarını sunmaktadır. KGK’larda evirici için kontrolör tasarımı en yaygın geleneksel PI kontrolör ile yapılmaktadır. Bu yöntemde kontrolör paremetreleri model veya deneysel yöntemler kullanılarak sabit katsayılar olarak hesaplanır ancak sabit katsayılı PI kontrolörler uygulamalar açısından kolay olmalarına rağmen, söz konusu KGK ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Savaş Şahin Fen Bilimleri Enstitüsü 9 Görüntülenme
Erişime Açık

Nane yağı (Menta piperita) ve biberiye yağının (Rosmarinus officinalis) karabalık (Clarias gariepinus, Burchell 1822) üzerinde anestezik etkileri Anesthetic effects of peppermint oil (Menta piperita) and rosemary oil (Rosmarinus officinalis) on African catfish (Clarias gariepinus, Burchell 1822)

Aktaş, Zeynep

xii, 66 sayfa 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2021 Sevim Hamzaçebi Fen Bilimleri Enstitüsü 18 Görüntülenme
Erişime Açık

Akarsu kavşaklarında taban kotu eşitsizliği durumunda akım derinliklerinin deneysel olarak araştırılması Experimental investigation of flow depths atconfluences with discordance

Eyhan, Mustafa

xviii, 111 sayfa 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2021 Gökçen Bombar Fen Bilimleri Enstitüsü 6 Görüntülenme
Erişime Açık

Biyomedikal telemetri sistemleri için biyouyumlu implant anten tasarımı

Demir, Emre Selçuk

ÖZETSon zamanlarda medikal cihaz teknolojisinde meydana gelen gelişmeler, biyotelemetri sistemlerinin kullanım alanının artmasına ve bunun sonucu olarak ise biyotelemetri cihazlarının gelişimi sağlamıştır. Biyotelemetri sistemlerindeki temel amaç insan vücudundan hayati verilerin toplanıp kablosuz olarak bir sisteme aktarılması ile hasta takibinin yapılmasını sağlarken, doktorlara hastalık teşhis ve tedavisinde de fayda sağlamaktadır. Biyotelemetri sistemlerinin en önemli bileşenlerden olan anten, biyotelemetri verilerinin harici bir sisteme kablosuz olarak aktarılması işlevini üstlenmektedir. ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Merih Palandöken Fen Bilimleri Enstitüsü 5 Görüntülenme
Erişime Açık

Atmosferik soğuk plazma ile titanyum dental implant malzemelerinde elde edilen yüzey özelliklerinin stabilitesinin değerlendirilmesi Evaluation of the stability of surface properties obtained in titanium dental ımplant materials by cold atmospheric plasma

Yasav, Gencay

ÖZETDiş implantlarının sayısı giderek artmakta ve peri-implantitis diş hekimliğinde yaygın bir sorun haline gelmektedir. Başarılı implant tedavisi, hızlı, güvenli ve öngörülebilir osseointegrasyona dayanır. Kemik-implant etkileşimini Geliştirmek için çeşitli yüzey modifikasyonları yapılmıştır. ASP(Atmosferik Soğuk Plazma) maddenin dördüncü hali olup iyonize bir gazdır. ASP atmosferik basınçta, oda sıcaklığında yüksek manyetik alan uygulanması sonucu elde edilebilir. ASP’ nın tıpta birçok uygulaması mevcuttur ve bunlardan biriside dental implantlardır. ASP muamelesinin implantlarda gerek yüzey ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Utku Kürşat Ercan Fen Bilimleri Enstitüsü 7 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms