The design of a compound mobile serial robot controlled remotely by a C# program utilizing the MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) protocol is the main topic of this thesis. The robot is powered by a Raspberry Pi. The advantages of mobility and serial manipulators are combined in the compound mobile serial robot, allowing it to carry out difficult tasks in a variety of settings. As the main computer, the Raspberry Pi gives the robot and its control application connectivity and processing capability. Data interchange and command execution are made possible by the integration of the MQTT ...Daha fazlası
Because of the drawbacks related with the current corneal transplantation techniques such as donor shortage, rejection or disease transmission risk, there is still an urgent requirement in order to produce new treatments for regenerating corneal tissue. Specially, it is also necessary to overcome the problems related with the blindness and vision losses originating from damage to corneal endothelium. By considering these, corneal tissue engineering might possess an encouraging potential to ensure alternative and innovative approaches toward the development of effective corneal tissue equivalen ...Daha fazlası
3D realistic models are used in many fields such as engineering, archaeology, and city planning. The most effective technique used to create these models is the photogrammetry technique. The hardware and software features of the unmanned aerial vehicles to be used to implement this technique are of great importance. Many different unmanned aerial vehicles can be used for photogrammetric studies in the surveying and mapping industry, and therefore users have difficulties choosing needed unmanned aerial vehicles for their studies. In this study, 3D modelling performance and usage areas of popula ...Daha fazlası
Al-Si döküm alaşımlarında bir güçlendirme mekanizması olarak uygulanan tane
inceltme işlemi, ağırlıklı olarak otomotiv endüstrisinde kullanılan A356 alaşımı söz
konusu olduğunda kritik bir öneme sahiptir. Ti-B içeren tane incelticilerin
kullanımının neden olduğu solma ve zehirlenme etkilerinin ardından, araştırmacılar
yeni bir tane inceltici bileşimi arayışına girmişlerdir. Son yıllarda detaylı olarak
çalışılan Nb-B içeren tane inceltici ana alaşımın olumlu etkilerinin görülmesi ancak bu
etkilerin kayda değer bir sonuç üretmemesi üzerine Nb-Ti-B üçlü bileşimi üzerinde
çalışmalar yapılmı ...Daha fazlası
Kolorimetrik analiz, biyomoleküllerin saptanmasında kullanılan ve çıplak gözle
gözlemlenen maddenin varlığını ve konsantrasyonunu belirlemek için renk
değişimlerini kullanılarak ölçülmesini sağlayan bir tekniktir. Sağlık, gıda, ilaç,
kozmetik ve boya endüstrileri gibi birçok farklı alanda biyolojik, tıbbi ve çevresel
numunelerin analizinde kolorimetrik analiz kullanılmaktadır. Bakım-noktası (POC)
testleri kullanım kolaylığı ve ulaşılabilirliği nedeniyle bir çok alanda kullanılmaktadır.
POC testlerinin kolorimetrik analiz ile entegrasyonu kullanım kolaylığını
arttırmaktadır. Kolorimetrik ...Daha fazlası
With the rapid development of technology, cellular networks can no longer meet the
demands of wireless networks. Communication systems need to be updated to ensure
that every user equipment (UE) receives accurate and efficient service. Cell-free (CF)
networks offer advantages over cellular networks, such as more flexible resource
allocation, higher capacity, better coverage and lower interference. The deployment of
multiple access points (APs) and flexible allocation of resources leads to higher
network performance and efficiency. In addition, in CF networks, users can
communicate with ...Daha fazlası
Bu çalışmada, bilgisayar programlama eğitimi alan öğrencilerin kısmi en küçük kareler yapısal eşitlik modellemesi (PLS-SEM) algoritması kullanarak programlama performansını (düşük, yüksek) etkileyen faktörlerin tahmin edilmesi amaçlanmaktadır. Araştırmanın katılımcılarını programlama eğitimi alan 763 öğrenci oluşturmuştur. Veri setinin analizinde betimsel analizler, makine öğrenmesi algoritmaları ve PLSSEM analizi kullanılmıştır. Ayrıca düşük ve yüksek programlama performansı gösteren gruplar arasındaki modellerin farklılaşmasını incelemek için çoklu grup yapısal eşitlik modellemesi kullanılmı ...Daha fazlası
In this study, CFD abilities to handle Darrieus turbine simulation were assessed and validated in light of related experimental and numerical studies. Simulation methodology is based on two-dimensional modeling of a double NACA 0018 bladed, straight blade Darrieus turbine. Modeling approach, meshing procedure, and solution parameters are mentioned and discussed in details. ANSYS fluent 18.2 is used to carry out all simulations. Experimental test’s data from literature [11] are implemented in context of results verification, also, Courant number and y plus analyses were provided. Due to the sim ...Daha fazlası
ÖZETAntropolojik eylemler nedeniyle arazi kullanımı zaman içinde değişmektedir. Bu değişiklikler hem arazi yönetimini hem de çevre koruma düzenlemelerini etkiler ve dolayısıyla yaşam koşullarını olumsuz yönde değiştirir. Bu değişiklikleri izlemek, devasa mühendislik projeleri ve sermaye karar verme süreçleri geliştirmenin bel kemiği haline gelmiştir. Özellikle finansal kaynakların çok sınırlı olduğu gelişmekte olan ülkelerde. Uzaktan algılayıcı sensörler ve açık erişim programları aracılığıyla, AKAÖ özellikleri bu tür ülkeler için bir miktar kolaylıkla gerçekleştirilebilir. Sentinel 2 MSI, 10m ...Daha fazlası
ÖZETYetiştiriciliği yapılan balık türlerinde Gram-negatif ve Gram pozitif bakteriler farklı coğrafi bölgelerde hastalık etkeni patojen olarak tespit edilmiştir. Balık çiftliklerinde oluşan hastalıklar yüksek üretim, iklim değişiklikleri, çiftlikler arası gerçekleşen balık ve yumurta transferleri gibi faktörlerin etkisiyle ortaya çıkarak ciddi ekonomik kayıplara sebep olmaktadır. Balık patojenlerinin hızlı teşhis edilmesi ile hastalıkların tedavi edilerek balıkların sağlığına kavuşturulması en önemli unsurlardan biridir. Bu nedenle patojenlerin hızlı identifikasyonunun yapılabildiği serolojik y ...Daha fazlası
ÖZETAraçlardaki titreşimi kontrol etmek, otomotiv sektöründe dayanıklılık ve müşteri memnuniyeti için en çok aranan konulardan biri olmuştur. Aynı şekilde, bir güç aktarma montaj sistemi (PMS), bir araçta titreşim kontrolü için çalışılacak ana sistemlerden biridir. Bu, hem güç aktarma sisteminin araç gövdesine bağlanması hem de motor kaynaklı titreşimin izolasyonu için kullanılır. Bazen her farklı motor-şanzıman grubu için farklı sertlik ve sönüm değerlerine sahip bir takoz konfigürasyonu sağlamak ekonomik bir çözüm olmayabilir. Bu nedenle montajın statik ve dinamik yükleme koşullarına göre is ...Daha fazlası
ÖZETİnşaat, endüstri ve jeoloji sektörlerinde yapılan çalışmalarda sert yüzeylimateryallerde delme işlemi sıklıkla kullanılan bir yöntemdir. Mekanik matkap uçları bu amaçlar için yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu uçlar ile yapılan uygulamalarda dönme hızından dolayı oluşan problemler tipik olarak gürültü, titreşim ve toz partikülleri üretimi olarak karşılaşılmaktadır. Lazerler, su jetleri, elektrik deşarjları, kimyasallar, ultrasonik titreşimler, plazma akışları vb. kullanan diğer sondaj teknolojileri ise sert materyallerde delme işlemi için pahalı bir uygulamadır. Bu nedenle mikrodalga deste ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.