The design of a compound mobile serial robot controlled remotely by a C# program utilizing the MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) protocol is the main topic of this thesis. The robot is powered by a Raspberry Pi. The advantages of mobility and serial manipulators are combined in the compound mobile serial robot, allowing it to carry out difficult tasks in a variety of settings. As the main computer, the Raspberry Pi gives the robot and its control application connectivity and processing capability. Data interchange and command execution are made possible by the integration of the MQTT ...Daha fazlası
Because of the drawbacks related with the current corneal transplantation techniques such as donor shortage, rejection or disease transmission risk, there is still an urgent requirement in order to produce new treatments for regenerating corneal tissue. Specially, it is also necessary to overcome the problems related with the blindness and vision losses originating from damage to corneal endothelium. By considering these, corneal tissue engineering might possess an encouraging potential to ensure alternative and innovative approaches toward the development of effective corneal tissue equivalen ...Daha fazlası
3D realistic models are used in many fields such as engineering, archaeology, and city planning. The most effective technique used to create these models is the photogrammetry technique. The hardware and software features of the unmanned aerial vehicles to be used to implement this technique are of great importance. Many different unmanned aerial vehicles can be used for photogrammetric studies in the surveying and mapping industry, and therefore users have difficulties choosing needed unmanned aerial vehicles for their studies. In this study, 3D modelling performance and usage areas of popula ...Daha fazlası
Al-Si döküm alaşımlarında bir güçlendirme mekanizması olarak uygulanan tane
inceltme işlemi, ağırlıklı olarak otomotiv endüstrisinde kullanılan A356 alaşımı söz
konusu olduğunda kritik bir öneme sahiptir. Ti-B içeren tane incelticilerin
kullanımının neden olduğu solma ve zehirlenme etkilerinin ardından, araştırmacılar
yeni bir tane inceltici bileşimi arayışına girmişlerdir. Son yıllarda detaylı olarak
çalışılan Nb-B içeren tane inceltici ana alaşımın olumlu etkilerinin görülmesi ancak bu
etkilerin kayda değer bir sonuç üretmemesi üzerine Nb-Ti-B üçlü bileşimi üzerinde
çalışmalar yapılmı ...Daha fazlası
Kolorimetrik analiz, biyomoleküllerin saptanmasında kullanılan ve çıplak gözle
gözlemlenen maddenin varlığını ve konsantrasyonunu belirlemek için renk
değişimlerini kullanılarak ölçülmesini sağlayan bir tekniktir. Sağlık, gıda, ilaç,
kozmetik ve boya endüstrileri gibi birçok farklı alanda biyolojik, tıbbi ve çevresel
numunelerin analizinde kolorimetrik analiz kullanılmaktadır. Bakım-noktası (POC)
testleri kullanım kolaylığı ve ulaşılabilirliği nedeniyle bir çok alanda kullanılmaktadır.
POC testlerinin kolorimetrik analiz ile entegrasyonu kullanım kolaylığını
arttırmaktadır. Kolorimetrik ...Daha fazlası
With the rapid development of technology, cellular networks can no longer meet the
demands of wireless networks. Communication systems need to be updated to ensure
that every user equipment (UE) receives accurate and efficient service. Cell-free (CF)
networks offer advantages over cellular networks, such as more flexible resource
allocation, higher capacity, better coverage and lower interference. The deployment of
multiple access points (APs) and flexible allocation of resources leads to higher
network performance and efficiency. In addition, in CF networks, users can
communicate with ...Daha fazlası
El hareketi tanıma, insan-bilgisayar etkileşimi için anlamlı el hareketlerinin sınıflandırılmasına yönelik bir prosedürdür. Yüzey elektromiyografisi (sEMG), amaçlanan hareketlerle ilgili içsel bilgileri taşıdığı için el hareketi sınıflandırma çalışmalarında sıklıkla kullanılmaktadır. Bu tez çalışmasında, zaman-frekans (TF) matrislerinden çıkarılan özellikler ile TF matrislerinden Negatif Olmayan Matris Çarpanlarına Ayırma (NMF) yöntemiyle çıkarılan özelliklerin sınıflandırma başarısının karşılaştırılması sunulmaktadır. TF matrislerini elde etmek için 4 kanallı sEMG sinyaline Çok Değişkenli Sen ...Daha fazlası
In this study, the Friction Stir Spot Welding (FSSW) method was employed to join thin AA6061-T4 series aluminum sheets. The AA6061-T4 alloy used in the study has various applications, including aerospace and automotive industries. During the joining process using the FSSW method, emphasis was placed on three parameters: tool rotational speed, pin length, and pin width, considering the advantages of the aluminum alloy used. A total of 12 welding operations were performed with different parameter combinations. The obtained specimens were examined for their mechanical properties, temperature meas ...Daha fazlası
Polymers contain moisture due to their chemical structure. Moisture in polymers is important for the quality of the final product and ease of processing. For this reason, polymers are subjected to drying before processes such as injection and extrusion. Drying is carried out at temperatures and times specified by the polymer suppliers. Over-drying leads to increased viscosity (processing difficulty) while under-drying leads to flow marks, burrs, and reduced tensile strength and impact strength. Over-drying also causes excessive energy consumption. In this study, the drying process optimization ...Daha fazlası
Today, with the developing telecommunications and electronic technologies for civilian and military purposes, electromagnetic (EM) applications have a wide usage area, including different frequency ranges, such as radar, wireless information transfer, and medical technologies, as well as radio frequencies. However, the broad use of these technologies causes EM wave pollution, so they have a devastating effect not only on the working functionalities of electronic devices but also on human health. Therefore, the need to develop these technologies to prevent EM wave pollution is increasing daily. ...Daha fazlası
Additive Manufacturing (AM) is a manufacturing method that pushes the limits of imagination and eliminates the question of whether complex industrial products can be produced that cannot be obtained with traditional manufacturing methods. In this study, microstructure and mechanical properties of maraging steels produced by DMLS method and aged in different durations (6 and 9 hours) and atmospheres (Air, N2 and N2/H2) were investigated. When the SEM images were examined, it was ob-served that the molten pool boundaries did not disappear completely but became blur-red with increasing temperatur ...Daha fazlası
Akarsu kavşakları doğal drenaj ağlarının temel unsurları olup oluşturdukları habitat yüksek ekolojik değer arz etmektedir. Yan kollardaki sediment yükü ve akım arasındaki etkileşim kavşak morfolojisini düzenleyen önemli bir faktördür. Yan koldan gelen sediment yükü ve debinin ana kanal boyunca yer yer oyulmalara ve yığılmalara sebebiyet verdiği, bunların sonucunda da taban topoğrafyasında zamana bağlı değişimlerin olduğu gözlemlenmektedir. Bu çalışmada İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi Hidrolik Laboratuvarında bulunan, simetrik iki yan kolun 90˚ açı ile ana kanala bağlandığı açık kanal kavşağı ü ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.