The design of a compound mobile serial robot controlled remotely by a C# program utilizing the MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) protocol is the main topic of this thesis. The robot is powered by a Raspberry Pi. The advantages of mobility and serial manipulators are combined in the compound mobile serial robot, allowing it to carry out difficult tasks in a variety of settings. As the main computer, the Raspberry Pi gives the robot and its control application connectivity and processing capability. Data interchange and command execution are made possible by the integration of the MQTT ...Daha fazlası
Because of the drawbacks related with the current corneal transplantation techniques such as donor shortage, rejection or disease transmission risk, there is still an urgent requirement in order to produce new treatments for regenerating corneal tissue. Specially, it is also necessary to overcome the problems related with the blindness and vision losses originating from damage to corneal endothelium. By considering these, corneal tissue engineering might possess an encouraging potential to ensure alternative and innovative approaches toward the development of effective corneal tissue equivalen ...Daha fazlası
3D realistic models are used in many fields such as engineering, archaeology, and city planning. The most effective technique used to create these models is the photogrammetry technique. The hardware and software features of the unmanned aerial vehicles to be used to implement this technique are of great importance. Many different unmanned aerial vehicles can be used for photogrammetric studies in the surveying and mapping industry, and therefore users have difficulties choosing needed unmanned aerial vehicles for their studies. In this study, 3D modelling performance and usage areas of popula ...Daha fazlası
Al-Si döküm alaşımlarında bir güçlendirme mekanizması olarak uygulanan tane
inceltme işlemi, ağırlıklı olarak otomotiv endüstrisinde kullanılan A356 alaşımı söz
konusu olduğunda kritik bir öneme sahiptir. Ti-B içeren tane incelticilerin
kullanımının neden olduğu solma ve zehirlenme etkilerinin ardından, araştırmacılar
yeni bir tane inceltici bileşimi arayışına girmişlerdir. Son yıllarda detaylı olarak
çalışılan Nb-B içeren tane inceltici ana alaşımın olumlu etkilerinin görülmesi ancak bu
etkilerin kayda değer bir sonuç üretmemesi üzerine Nb-Ti-B üçlü bileşimi üzerinde
çalışmalar yapılmı ...Daha fazlası
Kolorimetrik analiz, biyomoleküllerin saptanmasında kullanılan ve çıplak gözle
gözlemlenen maddenin varlığını ve konsantrasyonunu belirlemek için renk
değişimlerini kullanılarak ölçülmesini sağlayan bir tekniktir. Sağlık, gıda, ilaç,
kozmetik ve boya endüstrileri gibi birçok farklı alanda biyolojik, tıbbi ve çevresel
numunelerin analizinde kolorimetrik analiz kullanılmaktadır. Bakım-noktası (POC)
testleri kullanım kolaylığı ve ulaşılabilirliği nedeniyle bir çok alanda kullanılmaktadır.
POC testlerinin kolorimetrik analiz ile entegrasyonu kullanım kolaylığını
arttırmaktadır. Kolorimetrik ...Daha fazlası
With the rapid development of technology, cellular networks can no longer meet the
demands of wireless networks. Communication systems need to be updated to ensure
that every user equipment (UE) receives accurate and efficient service. Cell-free (CF)
networks offer advantages over cellular networks, such as more flexible resource
allocation, higher capacity, better coverage and lower interference. The deployment of
multiple access points (APs) and flexible allocation of resources leads to higher
network performance and efficiency. In addition, in CF networks, users can
communicate with ...Daha fazlası
Bu çalışmada, bilgisayar programlama eğitimi alan öğrencilerin kısmi en küçük kareler yapısal eşitlik modellemesi (PLS-SEM) algoritması kullanarak programlama performansını (düşük, yüksek) etkileyen faktörlerin tahmin edilmesi amaçlanmaktadır. Araştırmanın katılımcılarını programlama eğitimi alan 763 öğrenci oluşturmuştur. Veri setinin analizinde betimsel analizler, makine öğrenmesi algoritmaları ve PLSSEM analizi kullanılmıştır. Ayrıca düşük ve yüksek programlama performansı gösteren gruplar arasındaki modellerin farklılaşmasını incelemek için çoklu grup yapısal eşitlik modellemesi kullanılmı ...Daha fazlası
El hareketi tanıma, insan-bilgisayar etkileşimi için anlamlı el hareketlerinin sınıflandırılmasına yönelik bir prosedürdür. Yüzey elektromiyografisi (sEMG), amaçlanan hareketlerle ilgili içsel bilgileri taşıdığı için el hareketi sınıflandırma çalışmalarında sıklıkla kullanılmaktadır. Bu tez çalışmasında, zaman-frekans (TF) matrislerinden çıkarılan özellikler ile TF matrislerinden Negatif Olmayan Matris Çarpanlarına Ayırma (NMF) yöntemiyle çıkarılan özelliklerin sınıflandırma başarısının karşılaştırılması sunulmaktadır. TF matrislerini elde etmek için 4 kanallı sEMG sinyaline Çok Değişkenli Sen ...Daha fazlası
In this study, the Friction Stir Spot Welding (FSSW) method was employed to join thin AA6061-T4 series aluminum sheets. The AA6061-T4 alloy used in the study has various applications, including aerospace and automotive industries. During the joining process using the FSSW method, emphasis was placed on three parameters: tool rotational speed, pin length, and pin width, considering the advantages of the aluminum alloy used. A total of 12 welding operations were performed with different parameter combinations. The obtained specimens were examined for their mechanical properties, temperature meas ...Daha fazlası
Polymers contain moisture due to their chemical structure. Moisture in polymers is important for the quality of the final product and ease of processing. For this reason, polymers are subjected to drying before processes such as injection and extrusion. Drying is carried out at temperatures and times specified by the polymer suppliers. Over-drying leads to increased viscosity (processing difficulty) while under-drying leads to flow marks, burrs, and reduced tensile strength and impact strength. Over-drying also causes excessive energy consumption. In this study, the drying process optimization ...Daha fazlası
Orman yangını, fırtına ve böcek zararları gibi orman zararları, iklim değişikliğinin de katkısıyla orman yapısını ve dinamiklerini şekillendirerek orman ekosistemleri üzerinde güçlü etkilere sahiptir. Bu nedenle, uygun yönetim stratejileri geliştirmek amacıyla orman zararlarının izlenmesi ve haritalandırılması için güvenilir ve işlevsel yöntemlere ihtiyaç vardır. Makine öğrenimi yöntemleriyle duyarlılık değerlendirmesi artsa da çoğunlukla tek bir orman zararı dikkate alınmış olmasına rağmen literatürde Otomatik Makine Öğrenmesi (AutoML) kullanımına ilişkin sınırlı sayıda çalışma bulunmaktadır. ...Daha fazlası
Bu çalışmada, UTAUT2 çerçevesi bağlamında, PLS-SEM ve makine öğrenmesi algoritmaları aracılığıyla, eğitim aracı olarak chatbot teknolojilerini kullanan öğrencilerin kullanım davranışlarını etkileyen faktörlerin tahmin edilmesi amaçlanmaktadır. Bu çalışma kapsamında ilk aşamada ölçek uyarlama süreçleri işletilmiştir. Chatbot kabul, kullanım, onay ve kaliteyle ilgili üç ölçek, ölçek yazarlarından izin alınarak Türkçe’ye uyarlanmıştır. Ölçek uyarlama sürecinde çalışmaya 729 öğrenci katılmıştır. Ölçek uyarlama için analizler Lisrel 8.0 ve IBM SPSS 24 yazılımları ile yapılmıştır. İkinci aşamada, va ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.