Filtreler
Filtreler
Bulunan: 7 Adet 0.001 sn
Yayın Tarihi : 2021 ✕Yayıncı : Fen Bilimleri Enstit ... ✕Kayıt Giriş Tarihi : 27.10.2022 ✕
Koleksiyon [2]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Eser Sahibi [7]
Tür [1]
Yayın Tarihi [1]
Yayıncı [1]
Kayıt Giriş Tarihi [1]
Tez Danışmanı [6]
Yayın Dili [1]
Konu Başlıkları [20]
Erişime Açık

Beyin biyopsisinde kullanılacak bir medikal robot manipülatör sisteminin geliştirilmesi

Güzin, Didem

ÖZETGünümüzde beyin cerrahisi alanında gerçekleştirilen operasyonlar, ağırlıklı olarak klasik cerrahi yöntemler ve ekipmanlarla yapılmaktadır. Gelişen teknolojiyle birlikte, ilgili literatürde sistemlerin robotizasyonu ile ilgili çalışmalara rastlansa da, uygulamalarda esas olarak endüstriyel otomasyon için tasarlanmış konvansiyonel seri robot manipülatörler kullanılmaktadır. Bu nedenle literatürde, kinematik yapısı robotik beyin cerrahisi operasyonları için özelleşmiş, kafatası çalışma uzayına uygun, gerekli operasyon hassasiyetine sahip robot manipülatör tasarımlarının eksikliği göze çarpmak ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Erkin Gezgin Fen Bilimleri Enstitüsü 7 Görüntülenme
Erişime Açık

Yüksek frekans akım transformatörsüz elektrocerrahi jeneratörü tasarımı ve gerçeklemesi

Eser, Hakan

ÖZETBu tezde yüksek frekans akım (YFA) transformatörü kullanılmayan elektrocerrahi jeneratör (ECJ) tasarımı ve gerçeklemesi yapılmıştır. ECJ’ler cerrahi operasyonlarda dokuların kesilmesi ve koterizasyonu işlemleri için kullanılırlar. Mevcut ECJ’lerde YFA katında kullanılan radyo frekans (RF) transformatörü ile yüksek frekans anahtarlaması yaparak çıkış gücü düzenlemesi yaparlar. Ancak, yüksek frekansla anahtarlama RF transformatörü çıkışında zıt elektromotor kuvveti etkileri ile oluşan yüksek genlikli ani gerilim değerlerine ve elektrocerrahi kesim kipi işleminde cihaz ucunda alev uzamalarına ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Savaş Şahin Fen Bilimleri Enstitüsü 20 Görüntülenme
Erişime Açık

Dolanıklı foton kaynaklı kuantum girişimölçerler

Yılmaz Ergürhan, Ayşe Aygül

ÖZETGirişimölçerler, ışığın girişim özelliğinden yararlanılarak çeşitli fiziksel niceliklerinölçülmesini sağlayan araçlardır. Michelson ve Morley’in yaptığı deneyden günümüze kadar çok çeşitli girişimölçer sistemleri geliştirilmiş ve birçok deneyde bu sistemler kendilerine yer bulmuşlardır. En güncel örnek olarak kütle çekim dalgalarının varlığını ispatlayan LIGO (Laser Interferometer Gravitational-Wave Observatory) verilebilir. Kuantum fiziğinin keşfedilmesiyle birlikte ışığın kuantum davranışının anlaşılması, girişimölçer alanının hızlı bir biçimde gelişmesine olanak sağlamıştır. Öyle ki bu ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Aziz Kolkıran Fen Bilimleri Enstitüsü 9 Görüntülenme
Erişime Açık

Optik cımbız yardımı ile kan hücrelerini yakalamak

Cangören, Baha

ÖZETSon yıllarda, özellikle kök hücre üzerine yapılan çalışmaların artması ve küresel pandeminin getirdiği sağlık krizi, kan bileşenlerinin tedavi amaçlı kullanılmasını yaygınlaştırdı. Kan hücrelerinin ayrıştırılması, gruplanması, sayılması, manipüle edilmesi gibi uygulamaların önemi de bu duruma bağlı olarak artmıştır. Optik cımbız tekniği, kan hücreleri için etkili ve güvenli bir seçenek olarak ön plana çıkmaktadır.Gerçekleştirdiğimiz çalışmada, optik cımbız deney düzeneğinin kurulması için gereken optik elemanlar ile hücreler üzerine uygulayacağı kuvvetlerin hesapları yapılarak teorik altya ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Aziz Kolkıran Fen Bilimleri Enstitüsü 32 Görüntülenme
Erişime Açık

Çift ısıtma sistemli endüstriyel çamaşır makinesinin modellenmesi ve kontrolü

Eren, Gökhan

ÖZETEndüstriyel çamaşır makineleri, farklı sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle tekstil işletmeleri, çamaşırhaneler, hastahaneler ve oteller makinelerin kullanım alanlarının başında gelmektedir. Bu tip işletmelerde, çamaşırların yıkanması, enerji tasarufu ve maliyeti açısından önem arz etmektedir. Endüstriyel çamaşır maknelerinin, enerji tüketimine en çok etki eden süreç çamaşırların ve suyun ısıtılmasıdır. Bu sebeple, bu çalışmada endüstriyel çalışma makinelerinin ısıtma sistemlerinin kontrolü problemi ele alınmıştır ve bu problemin çözümüne yönelik olarak iki aşamalı bir çöz ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Levent Çetin Fen Bilimleri Enstitüsü 3 Görüntülenme
Erişime Açık

Polimer matrisli kompozit denge çubuklarının kafa kısmının optimizasyonu ve yorulma performanslarının incelenmesi

Özder, Uğur

ÖZETPlastikler günlük hayatımızda önemli bir yer tutmaktadırlar. Zaman içerisinde plastik malzeme alanında sağlanan gelişmelerle birlikte, plastik malzemeler cam elyafı gibi malzemeler ile takviye edilerek daha üstün özelliklere sahip olmaları sağlanmıştır. Bu gelişmelerle birlikte plastik kompozit malzemeler gün geçtikçe daha da popüler hale gelecektir. Ergime sıcaklıklarının diğer malzeme gruplarına göre düşük olması plastik malzemelere işlenebilirlik kolaylığı sağlamaktadır. Birçok üretim yöntemiyle plastikler ve plastik matrisli kompozit malzemeler üretilebilir. Bu çalışmada ağırlıkça 30 o ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Kutlay Sever Fen Bilimleri Enstitüsü 11 Görüntülenme
Erişime Açık

İzmir ilinde farklı zemin sınıfları üzerine inşa edilen yapıların çeşitli zemin modelleri ile analizi

Kayabaş, Buket

ÖZETBu tez çalışmasında, 2018 TBDY’de bulunan yerel zemin sınıflarından ZB, ZC, ZD, ZE ve ZF sınıfı zeminlerin üzerine inşaa edilecek olan yapıların taşıma gücü irdelenmiştir. Toplamda beş farklı proje üzerinden yola çıkılmış ve her bir bina temelinin uzun ve kısa kenarları için ayrı modeller oluşturulmuştur. Bu modeller farklı zemin malzeme modelleri ve farklı taşıma gücü yöntemleri kullanılarak nümerik analiz programı PLAXIS 2D ile analiz edilmiştir.Oluşturulan bu modellerden meydana gelen düşey deplasmanlardan elde edilen temel gerilmeleri, el ile hesaplanan farklı taşıma gücü yöntemlerinde ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Hasan Fırat Pulat Fen Bilimleri Enstitüsü 14 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms