Filtreler
Filtreler
Bulunan: 1.630 Adet 0.007 sn
Tam Metin [2]
Veritabanı [1]
Yayın Dili [2]
ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu
ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu
Erişime Açık

Automating Farming Operations Using Robotic Technologies

Basheer ALTAWİ

Recent years have seen a rise in interest in agricultural robots, both academically and commercially. This is since agricultural robotics tackles important concerns such as seasonal labor shortages, during harvest, as well as the growing concern over ecologically friendly techniques. On the one hand, several distinct agricultural robots have already been created for a variety of purposes, with varying degrees of success, including monitoring, spraying, harvesting, transport, etc. It is more practical to have a simple environment that can include all of the characteristics and components ...Daha fazlası

Erişime Açık

Fitness Merkezi Yazılımı

Abdurrahman POLAT

Fitness Merkezleri için hazırladığım bu projede, Fitness merkezi üyelerinin kişisel bilgi , vücut gelişimi, gelir kayıtları , hizmet bilgilerinin kayıt edilerek ve satınalma muhasebe gibi modüllerle gelir gider takibinin daha iyi düzgün bir şekilde takip edilip istendiği zaman çeşitli grafiklerle raporlanıp üye kişiye çıktı olarak yada email olarak gönderilmesi amaçlanmaktadır. Program Python yazılım diliyle ( Qt ) PySide6 framework kullanılarak kullanıcı dostu karmaşık olmayan bir arayüze sahiptir. Veri tabanı olarak Sqlite kullanılmıştır.

Erişime Açık

ÇEVRE YÖNETİM MUHASEBESİ KAPSAMINDA ATIK RAPORLAMA YAKLAŞIMI: MALZEME AKIŞ MALİYET MUHASEBESİNİN FARKLI SEKTÖRLER AÇISINDAN İNCELENMESİ

Emre Betül OLGUN

MAMM, çevre yönetim muhasebesinin bir aracı olup üretim süreçlerinde ortaya çıkan atıkların miktarsal ve parasal takibini öngörmektedir. Atıkların miktarsal olarak raporlanması, çevresel etkilerinin vurgulanması açısından önem arz ederken, atıkların maliyetinin hesaplanması ise atık üretiminin üretici şirketlere yarattığı maliyeti ortaya koyması açısından önem arz etmektedir. Tez çalışmasında MAMM, farklı maliyet sistemlerini uygulayan iki şirket nezdinde uygulanmıştır. İlk uygulama, toz boya üretimi ile iştigal eden ve sipariş maliyet sistemini uygulayan bir şirket nezdinde, ikinci uygulama i ...Daha fazlası

Erişime Açık

Endüstriyel atık liflerinin otoklavsız gazbeton blok elemanlarının üretiminde kullanılabilirliğinin irdelenmesi Evaluation of usability for ındustrial waste fibers in production of non-autoclaved aerated concrete lightweight masonry blocks

Özcan, Şeyma Pınar

ÖZETYalıtım amacıyla da sıkça tercih edilen hafif beton bloklar, özellikle son yaşanan doğal afetler dolayısıyla bina ölü yük dengesinin oluşturulmasında önemli bir unsur olarak kabul görmektedir. Hafif agrega türevlerinin kullanımıyla üretilebildiği gibi, çeşitli genleştirici ajanların kullanımıyla gözenek oluşturulması suretiyle de hafif beton blok üretimi sağlanabilmektedir. Genleştirici ajanın ısı ile etkileşimi sonucunda harcın şişerek gözenekli hâle gelmesi yoluyla oluşturulan yeni nesil yapı malzemelerinin bileşenlerine organik/inorganik lif takviyesi yapılabilmektedir. Ürün, lif takviy ...Daha fazlası

Erişime Açık

Mustafa Kutlu hikâyelerinin Gerard Genette’in anlatı söylemi bağlamında incelenmesi Examination of Mustafa Kutlu’s stories in the context of Gerard Genette’s narrator discourse

Zengin, Recep

ÖZETHikâye ve deneme yazmaya günümüzde de devam eden Mustafa Kutlu, Türk edebiyatının önemli hikâye yazarlarından biridir. Yazarın hikâyeleri, anlatıbilimsel tekniklerle farklı şekillerde kurgulanmıştır. Bu çalışmada Gérard Genette’in Anlatının Söylemi adlı eserinden hareketle Mustafa Kutlu’nun Yoksulluk İçimizde, Uzun Hikâye ve Tirende Bir Keman adlı yapıtlarının anlatıbilimsel açıdan incelenmesi amaçlanmıştır. Mustafa Kutlu’nun farklı dönemlerde kaleme almış olduğu eserlerle ilgili incelemelerde zaman kurgusu, anlatıcının konumu ve işlevi, anlatı mesafesi ve perspektifinin nasıl inşa edildiğ ...Daha fazlası

Erişime Açık

Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü

Kahveci, Aytaç

ABSTRACTIn this thesis, a new design of the modular robot manipulator and its control with Robot Operating System is presented. The modules are designed to have an adjustable twist angle, which enables to create different robot manipulator configurations. Kinematic synthesis on the gripper module is conducted and structural parameters of the gripper is determined. Axis sets on the modules are determined by Denavit-Hartenberg method. Inverse and forward kinematic analysis and singularity analysis are performed. Numerical inverse kinematic solver is proposed for modular robot manipulators with m ...Daha fazlası

Erişime Açık

Improvement of engineering properties and liquefaction reduction of sandy soils using electric arc furnace slag and roof tile powder

Agolli, Drinela

The scarcity of suitable land for construction of engineering facilities and shortage of natural earth aggregates has highlighted the need for finding innovative way of construction. Nowadays problematic soils such as: soft clay, organic soils and liquefiable soils can be improved to the required civil engineering requirements by application of soil stabilization. Soil stabilization is a method intended to increase or preserve the stability of soil mass and chemical alteration of soil to improve engineering properties. Generally, ground treatment techniques used are: densification, reinforcem ...Daha fazlası

Erişime Açık

İslam düşüncesinde selefi yaklaşım ve İbn Teymiyye

Mohammed, Somiah Mohammed Najeeb Hassan

Özet:En genel haliyle, İslam düşüncesi dendiğinde aklımıza İslam kültür çevresi içerisinde üretilmiş düşünce ekolleri akla gelmektedir. Bu ekollerin basında şüphesiz felsefe, kelam ve tasavvuf gelmektedir. Yaklaşım biçimleri itibariyle bu ekolleri birbirinden ayırmak kısmen mümkün olsa da, konularının ortaklığı itibariyle baktığımızda bu ayrım oldukça güçleşmektedir. Hemen hepsini ilgilendiren bir yaklaşım biçimi olarak selefi anlayış, hemen tüm islam bilimlerinde kendine yer bulabilmiş bir düşünce tarzı olarak karşımızda durmaktadır. Bu yüzden bu kavramı açıklığa kavuşturmak, Selefî düşünceni ...Daha fazlası

Erişime Açık

A research on tour guides’ use of emotional labor and the relationship between their job satisfaction and burnout levels: the sample of İzmir

İrigüler, Feray

In today’s highly competitive business environment, employees are expected to display positive attitudes and emotions as it affects the service quality and volume of business of a company. In hospitality industry, where customer employee encounter is occured intensely, comprehension of emotional labor is significant as it is directly related with employees’ well being and performance. Emotional labor is defined as employee’s ability to conform their outward behavior to display the appropriate emotions for a wage and the job nature of tour leaders demand a high degree of emotional labor. Tour g ...Daha fazlası

Erişime Açık

Programlama Eğitiminde Öğrenci Performansının, PLS-SEM ve Makine Öğrenmesi Algoritmalarını Kullanan Karşılaştırmalı Bir Yaklaşımla Tahminlenmesi

Aykut DURAK

Bu çalışmada, bilgisayar programlama eğitimi alan öğrencilerin kısmi en küçük kareler yapısal eşitlik modellemesi (PLS-SEM) algoritması kullanarak programlama performansını (düşük, yüksek) etkileyen faktörlerin tahmin edilmesi amaçlanmaktadır. Araştırmanın katılımcılarını programlama eğitimi alan 763 öğrenci oluşturmuştur. Veri setinin analizinde betimsel analizler, makine öğrenmesi algoritmaları ve PLSSEM analizi kullanılmıştır. Ayrıca düşük ve yüksek programlama performansı gösteren gruplar arasındaki modellerin farklılaşmasını incelemek için çoklu grup yapısal eşitlik modellemesi kullanılmı ...Daha fazlası

Erişime Açık

Sürdürülebilir ekoturizm: her zaman mümkün mü?

Nalınçak, Seyyide

ÖZETEkoturizm, doğal çevrenin ve yerel kültürlerin sürdürülebilirliği doğrultusunda turizm faaliyetlerinden fayda sağlama amacı taşımaktadır. Ekoturizm kavramı Türkiye'de yeni tanınmaya başlayan bir kavram olup, resmi kurumların ekoturizm sürdürülebilirliği için gerekli düzenlemeleri henüz yeterli düzeyde gerçekleştirmediği görülmektedir. Ancak son yıllardaki olumsuz uygulamalar, ekoturizm felsefesinin sorgulanmasına ve yeni alternative arayışlarına yol açmıştır. Kavramsal olarak içeriğinde sürdürülebilirliği barındırmasına rağmen ekoturizme alternative olarak sürdürülebilir ekoturizm kavramın ...Daha fazlası

Erişime Açık

Poliamid 66 malzemelerin alttan ısıtma yardımıyla sürtünme karıştırma nokta kaynağı proses parametrelerinin optimizasyonu Optimization of friction stir spot welding process parameters of polyamide 66 materials with bottom heating process

Kara, Koray

ÖZETBu çalışmada katı haldeki malzemelerin kaynağında kullanılan sürtünme karıştırma kaynağının bir çeşidi olan sürtünme karıştırma nokta kaynağına özgü tasarlanmış bir parça bağlama aparatı yardımıyla ve alttan ısıtma kullanılarak farklı proses parametre değerleri için katkısız poliamid 66 (PA66) ve cam elyaf katkılı poliamid 66 levhaların kaynak işlemi gerçekleştirilmiştir. Geçmişte yapılan çalışmalara bakıldığında bu kaynak yöntemi çeşitli metal malzemelere uygulanmış ve başarılı sonuçlar elde edilmiştir. Bu yöntemin termoplastikler ile olan çalışmalarına bakıldığında ise yapılan çalışma sa ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms