Design and Development of a Multi Degree of Freedom Surgical Robot Manipulator that will be Utilized in Single Incision Laparoscopic Surgery

Mustafa Volkan YAZICI

This thesis focuses on design and development of a robot manipulator with dexterous forceps for single-incision laparoscopic surgery. Integrating the robotic capabilities into laparoscopy instruments, the study aims to increase precision and reduce limitations such as mobility constraints. Main objective of the thesis is to develop a robotic articulating laparoscopy instrument. In light of the first trials, it is seen that the dexterity and robotic control advantages are promising while the trocar's mobility constraint limits the workspace of the robotic laparoscopy forceps. An alternative sur ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2024 Erkin Gezgin İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 14 Görüntülenme

Erişime Açık

Elektromekanik Göğüs Kompresyon Sisteminin Tasarımı ve Geliştirilmesi

Emin Burak Gezer

Günümüzde elektromekanik sistemler birçok farklı alanda hayatımıza entegre olarak, üzerimizde olan iş yükünü hafifletmekte ve belirlenen görevlerin daha hassas ve tekrarlanabilir bir şekilde gerçekleştirilmesini sağlamaktadır. Hızla gelişen teknolojik ilerlemelere paralel olarak literatürde artan çalışmalar sayesinde elektromekanik sistemlerin sağlık alanında da kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. Sağlık alanında ihtiyaç duyulan sağlık personelinin hastalar ile etkileşimlerini kolaylaştıracak elektromekanik sistemlerin tasarlanmasının yakın gelecek için kurgulanan en önemli öncelikli alanlarda ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2023 Erkin Gezgin İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 20 Görüntülenme