Filtreler
Filtreler
Bulunan: 1 Adet 0.000 sn
Tür : Yüksek Lisans ✕Eser Sahibi : Gül, Kasım ✕Koleksiyon : ENSTİTÜLER ✕
Koleksiyon [2]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Eser Sahibi [1]
Tür [1]
Yayın Tarihi [1]
Yayıncı [1]
Kayıt Giriş Tarihi [1]
Tez Danışmanı [1]
Yayın Dili [1]
ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu
Erişime Açık

Simulation and design of a glider swarm robotics platform

Gül, Kasım

The main purpose of my thesis is to develop a Swarm Robotics Platform which will use Cellular Automata Glider model and generate itself with “Game of Life” rules. The method was experimentally tested with autonomous mobile robots and real-time PC based simulation software, in all cases very good paths were obtained with negligible processing effort, and low cost production. Presented results indicate that the Cellular Automata approach is a very promising method for real time path planning and Glider like robotic swarms can be used for self-replicating and moving swarm robots. We desig ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2017 Fatih Cemal CAN İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 11 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms