Osteojenik farklılaşmayı tetikleyen çok işlevli kendiliğinden yapılanan peptit hidrojellerin geliştirilmesi

Gökmen, Oğuzhan

Özet:Kemik, kendiliğinden iyileşen ve skar dokusu olmadan yenilenebilen bir doku olmasına rağmen, bu rejenerasyon her zaman tam olarak gerçekleşmez. Büyük defektlerde ve çok parçalı kırıklarda kemiğin yenilenme kapasitesi yetersiz olabilir. Bu gibi durumlarda, kemik defektinin çeşitli materyallerle doldurulması, kemik iyileşmesini tetikleme ve bu süreçte yapısal ve mekanik destek sağlama açısından büyük öneme sahiptir. Doğada bulunan aminoasitlerin yanı sıra, sentetik amino asitler kullanılarak birçok peptit kimyasal sentez yöntemleri ile kolayca oluşturulabilir. Peptitleri oluşturan amino asi ...Daha fazlası

Sağlık alanı için insan robot etkileşimlerinde kullanılacak yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit robot manipülatörün geliştirilmesi Development of a modular robot manipulator with soft and rigid structure to be utilized in human robot interactions for healthcare

Özbek, Seda

ÖZETHızla gelişen teknolojik ilerlemeler sayesinde robotik teknolojilerin sağlık alanında kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. Bu amaçla sağlık alanında ihtiyaç duyulan sağlık personelinin hastalar ile etkileşimini kolaylaştıracak iş birlikçi robotların tasarımlarının gerçekleştirilmesi hedeflenmektedir. Bu doğrultuda tez kapsamında iş birlikçi ve yardımcı robot manipülatör olarak kullanılabilecek yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit modüler robot manipülatörün insan robot etkileşimleri alanında kullanılması hedeflenmiştir. Literatürde robot manipülatör tasarımları incelendiğinde, rijitliğin yüks ...Daha fazlası

Mekânsal analiz yöntemleri ile Bergama havzası taşkın tehlike haritasının oluşturulması Flood inundation mapping for Bergama using spatial methods

Polat, Ayşe

ÖZETTaşkınlar, can ve mal kayıpları açısından dünyada önemli bir tehdit oluşturmaktadır. Nüfus yoğunluğunun artması çarpık şehirleşme ve küresel ısınmanın etkisi ile birlikte taşkın sayılarının ve şiddetinin artması beklenmektedir. Son yıllarda yapılan taşkın araştırmaları ve çalışmaları ile bu kayıpların en aza indirilmesi için taşkın esnasında risk bölgelerinin tayin edilmesi önem arz etmektedir. Teknolojinin ilerlemesi ile birlikte arazi üzerinde topoğrafik verilerin alınması hızlanmakta olup bilgisayar tabanlı programlar ile simülasyonlar yapılarak risk oluşturan bölgeler önceden belirlene ...Daha fazlası

İleri analiz yöntemleri kullanılarak farklı bölgelerden örneklenen çamur karidesinin (Upogebia pusilla) karakterizasyonu Characterization of mud shrimp (Upogebia pusilla) sampled from different regions using advanced analysis methods

Ulusoy, Fatma Öznur

ÖZETBu çalışma, 2021 yılında Şubat-Temmuz aylarında İzmir Körfezi Kırdeniz mevkii olarak bilinen bölgeden (ST) ve Aliağa Şakran (AŞ) sahilinden canlı olarak örneklenen çamur karideslerinin kurutulup, kuru madde miktarları üzerinden ileri analiz yöntemleri kullanılarak 2 bölge arasında farklılık olup olmadığını ortaya koymak amacıyla yapılmıştır. Yaklaşık 100 mikron boyutunda toz haline getirilmiş örnekler ileri analiz yöntemlerine tabi tutulmuştur. Kuru madde üzerinden ileri analiz yöntemlerine tabi tutulan örnekler arasında farklılık olup olmadığı irdelenmiştir. İleri analiz yöntemlerinden Ta ...Daha fazlası

Kimyasal modifikasyon uygulanmış keman köprülerinin kemanın akustik frekansları üzerindeki etkileri The effect of chemical modification bridges on acoustic frequencies of the violin

Kurt, Olgun

ÖZETOdun yüzyıllar boyunca çalgı yapımında benzersiz akustik ve mekanik özellikleriyle en çok tercih edilen materyal olmuştur. Bununla birlikte akustik performans verecek şekilde tasarlanıp çalgı haline getirildiğinde, olumlu özelliklerinden dolayı tercih sebebi olmasına rağmen hidrofilik yapısı ve ortamdaki rutubet miktarından etkilenmesi sebebiyle birtakım deformasyonlara uğrayarak restorasyona ihtiyaç duymaktadır. Dünyada gelişen teknoloji ve odun modifikasyonu alanındaki çalışmaların artışıyla birlikte, modifiye edilmiş odun örneklerinin çalgı yapımında değerlendirilmesi mümkün olabilmekte ...Daha fazlası

Türkiye’de karayolu ulaşımına kapalı mekanlarda doğa yürüyüşü turizmi güzergah standartlarının belirlenmesi: Kemalpaşa Mahmutdağı ekoturizm planlama alanı örneği

Bu çalışmamızda ki amaç; doğa yürüyüş güzergahları için standartlar geliştirerek,“İzmir ili, Kemalpaşa ilçesi, Mahmutdağı mevkiine ait amenajman planında ekoturizm faaliyet alanları olarak ayrılan kısımları, EKOTURİZM-FP yaklaşımıyla planlamak ve yönetim esaslarını tespit etmek, böylece yöre ve çevresinde yaşayan halkın (hatta zaman içinde ulusal ve uluslararası ekoturistik faaliyetler kapsamında bütün insanlığın) faydasına sunarak onların bu alanlardan sağlık, spor, sosyal, kültürel ve ekonomik girdiler bağlamında çok yönlü yararlanmasını düzenlemektir. Türkiye'de henüz karayolu ulaşımına ka ...Daha fazlası

Büyük ölçekte gökkuşağı alabalığı (Oncorhynchus mykiss) üretiminin cinsiyet kontrolünde ginogenez ve sıcaklığın uygulanabilirliği

Peker, Zerife

xvi, 65 s. : şkl., tbl. 29 cm. 1 CD

Türkiye’nin Kadastro 2014 Performansının Analizi

Gamze Nur KAYHAN

Zaman içerisindeki değişimler ile birlikte geleneksel kadastrodan çok amaçlı kadastroya geçiş gereksinimi ortaya çıkmıştır. Bunun için birçok organizasyon bünyesinde tartışılmaya başlanmış ve sonuç olarak geleceğin kadastral sistemlerini ele alan bir rapor hazırlanmıştır. Bu gelişmelerin ışığında Uluslararası Haritacılar Birliği’nin (FIG) alt komisyonu olan 7. Komisyonu tarafından 1998 yılında ilan edilen Kadastro 2014 ise geleceğin kadastrosunu tarif eden önemli ve dikkat çekici bir vizyon çalışmasıdır. Vizyonda kadastral verilerin yönetimine dair yeni bir yaklaşım getirilmiştir. Küreselleşen ...Daha fazlası

Yüksek frekans akım transformatörsüz elektrocerrahi jeneratörü tasarımı ve gerçeklemesi

Eser, Hakan

ÖZETBu tezde yüksek frekans akım (YFA) transformatörü kullanılmayan elektrocerrahi jeneratör (ECJ) tasarımı ve gerçeklemesi yapılmıştır. ECJ’ler cerrahi operasyonlarda dokuların kesilmesi ve koterizasyonu işlemleri için kullanılırlar. Mevcut ECJ’lerde YFA katında kullanılan radyo frekans (RF) transformatörü ile yüksek frekans anahtarlaması yaparak çıkış gücü düzenlemesi yaparlar. Ancak, yüksek frekansla anahtarlama RF transformatörü çıkışında zıt elektromotor kuvveti etkileri ile oluşan yüksek genlikli ani gerilim değerlerine ve elektrocerrahi kesim kipi işleminde cihaz ucunda alev uzamalarına ...Daha fazlası

Organik ve inorganik malzemeler içeren elektriksel iletken polimerik hibrit kompozitlerin üretilmesi ve karakterizasyonu

Hüseyin Yılmaz

ÖZETGelişmiş kompozit malzemeler her geçen gün üretim sektöründe kendine daha çok yer bulmaktadır. Havacılık, otomotiv, taşımacılık ve spor ürünleri de dâhil olmak üzere geniş bir kullanım alanına sahiptirler. Ticari pazarda kullanım arttıkça, ihtiyacı karşılamakta sıkıntısı çekilen malzemelerin üretilmesi ya da yeni malzemelerin üretilerek yeni ihtiyaç tiplerinin geliştirilmesi ya da yönlendirilmesine olanak veren polimer endüstrisi, teknoloji ve endüstrinin hemen hemen her alanına malzeme sağlamaktadır. Geçtiğimiz son 10 yıl da elektronik teknolojisinde gereksinim duyulan malzemeler haline g ...Daha fazlası

Beyin biyopsisinde kullanılacak bir medikal robot manipülatör sisteminin geliştirilmesi

Güzin, Didem

ÖZETGünümüzde beyin cerrahisi alanında gerçekleştirilen operasyonlar, ağırlıklı olarak klasik cerrahi yöntemler ve ekipmanlarla yapılmaktadır. Gelişen teknolojiyle birlikte, ilgili literatürde sistemlerin robotizasyonu ile ilgili çalışmalara rastlansa da, uygulamalarda esas olarak endüstriyel otomasyon için tasarlanmış konvansiyonel seri robot manipülatörler kullanılmaktadır. Bu nedenle literatürde, kinematik yapısı robotik beyin cerrahisi operasyonları için özelleşmiş, kafatası çalışma uzayına uygun, gerekli operasyon hassasiyetine sahip robot manipülatör tasarımlarının eksikliği göze çarpmak ...Daha fazlası

Proje Tabanlı Öğrenme Müfredatlı Endüstriyel Otomasyon Eğitim Setinin İmalatı ve Programlanması

İbrahim AYDIN

Bu çalışmanın amacı, endüstriyel otomasyon teknolojileri eğitimlerinde uzaktan (online) ve yüz yüze olarak rahatlıkla kullanılabilecek, geleneksel öğrenim metotlarının ötesine geçmiş, öğrencilere 21.yy. becerilerini de kazandırmaya odaklanmış proje tabanlı öğrenme (PTÖ) metodunu ve müfredatını kullanan, Millî Eğitim Bakanlığı (MEB) müfredatı ile uyumlu bir eğitim setinin imalâtı ve programlanmasıdır. İmal edilen eğitim setine iki farklı marka programlanabilen mantık denetleyicisi (PLC) montajlanarak farklı PLC eğitimlerinin aynı set üzerinde verilebilmesi sağlanmıştır. Eğitim setinde, bir döne ...Daha fazlası