Design of a Microcontroller-Based Coupled Tank System and Implementation of Level Control with Feedback Linearization Method

Bahadır Yeşil

Bu tezde, ARM Cortex M7 mikrodenetleyici birimi (MCU) tabanlı gömülü Birleşik Tank Sistemi (CTS) tasarlanmış ve bulanık mantık denetleyici (FLC), geri beslemeli doğrusallaştırma (FL) tabanlı oransal integral türevsel (PID) denetleyici ve FL tabanlı FLC kullanılarak sıvı seviyesi kontrol algoritmaları uygulanmıştır. Seçilen denetleyicilerin amacı, tasarlanan CTS'nin ikinci tankındaki önceden tanımlanmış su seviyesini doğru bir şekilde izlemek ve denetleyicilerin performanslarını birbirleriyle karşılaştırmaktır. Geri beslemeli doğrusallaştırılmış CTS modelini oluşturmak için gerekli olan ...Daha fazlası