Sağlık alanı için insan robot etkileşimlerinde kullanılacak yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit robot manipülatörün geliştirilmesi Development of a modular robot manipulator with soft and rigid structure to be utilized in human robot interactions for healthcare

Özbek, Seda

ÖZETHızla gelişen teknolojik ilerlemeler sayesinde robotik teknolojilerin sağlık alanında kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. Bu amaçla sağlık alanında ihtiyaç duyulan sağlık personelinin hastalar ile etkileşimini kolaylaştıracak iş birlikçi robotların tasarımlarının gerçekleştirilmesi hedeflenmektedir. Bu doğrultuda tez kapsamında iş birlikçi ve yardımcı robot manipülatör olarak kullanılabilecek yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit modüler robot manipülatörün insan robot etkileşimleri alanında kullanılması hedeflenmiştir. Literatürde robot manipülatör tasarımları incelendiğinde, rijitliğin yüks ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Erkin Gezgin Fen Bilimleri Enstitüsü 12 Görüntülenme

Erişime Açık

Polimer matrisli kompozit denge çubuklarının kafa kısmının optimizasyonu ve yorulma performanslarının incelenmesi

Özder, Uğur

ÖZETPlastikler günlük hayatımızda önemli bir yer tutmaktadırlar. Zaman içerisinde plastik malzeme alanında sağlanan gelişmelerle birlikte, plastik malzemeler cam elyafı gibi malzemeler ile takviye edilerek daha üstün özelliklere sahip olmaları sağlanmıştır. Bu gelişmelerle birlikte plastik kompozit malzemeler gün geçtikçe daha da popüler hale gelecektir. Ergime sıcaklıklarının diğer malzeme gruplarına göre düşük olması plastik malzemelere işlenebilirlik kolaylığı sağlamaktadır. Birçok üretim yöntemiyle plastikler ve plastik matrisli kompozit malzemeler üretilebilir. Bu çalışmada ağırlıkça 30 o ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Kutlay Sever Fen Bilimleri Enstitüsü 14 Görüntülenme

Erişime Açık

Tarımsal atık katkılı polipropilen matrisli kompozitlerin üretimi ve karakterizasyonu

Aycan, Yaşar

Özet:Üzüm bağ çubuğu ve pirinç kabuğu tarımsal bir atık olup ekonomik katma değeri azdır. Üzüm bağ çubuğu ve pirinç kabuğunun polimer içerisinde dolgu malzemesi olarak kullanımı ekonomik ve çevresel yararlar sağlayabilir. Bu tez çalışmasında üzüm bağ çubuğu ve pirinç kabuğu ile dolgulu polipropilen kompozit malzemeler üretilip test ve karakterize edilmiştir. Polipropilen içerisine farklı miktarlarda (10-30 oranlarında) pirinç kabuğu partikülleri eklenerek kompozitler üretilmiştir. Ayrıca, pirinç kabuğu ve bağ çubuğu partikülü içeren hibrit kompozitler üretilmiştir. Üretilen kompozit malzemeler ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Kutlay Sever Fen Bilimleri Enstitüsü 18 Görüntülenme