The design of a compound mobile serial robot controlled remotely by a C# program utilizing the MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) protocol is the main topic of this thesis. The robot is powered by a Raspberry Pi. The advantages of mobility and serial manipulators are combined in the compound mobile serial robot, allowing it to carry out difficult tasks in a variety of settings. As the main computer, the Raspberry Pi gives the robot and its control application connectivity and processing capability. Data interchange and command execution are made possible by the integration of the MQTT ...Daha fazlası
Because of the drawbacks related with the current corneal transplantation techniques such as donor shortage, rejection or disease transmission risk, there is still an urgent requirement in order to produce new treatments for regenerating corneal tissue. Specially, it is also necessary to overcome the problems related with the blindness and vision losses originating from damage to corneal endothelium. By considering these, corneal tissue engineering might possess an encouraging potential to ensure alternative and innovative approaches toward the development of effective corneal tissue equivalen ...Daha fazlası
3D realistic models are used in many fields such as engineering, archaeology, and city planning. The most effective technique used to create these models is the photogrammetry technique. The hardware and software features of the unmanned aerial vehicles to be used to implement this technique are of great importance. Many different unmanned aerial vehicles can be used for photogrammetric studies in the surveying and mapping industry, and therefore users have difficulties choosing needed unmanned aerial vehicles for their studies. In this study, 3D modelling performance and usage areas of popula ...Daha fazlası
Al-Si döküm alaşımlarında bir güçlendirme mekanizması olarak uygulanan tane
inceltme işlemi, ağırlıklı olarak otomotiv endüstrisinde kullanılan A356 alaşımı söz
konusu olduğunda kritik bir öneme sahiptir. Ti-B içeren tane incelticilerin
kullanımının neden olduğu solma ve zehirlenme etkilerinin ardından, araştırmacılar
yeni bir tane inceltici bileşimi arayışına girmişlerdir. Son yıllarda detaylı olarak
çalışılan Nb-B içeren tane inceltici ana alaşımın olumlu etkilerinin görülmesi ancak bu
etkilerin kayda değer bir sonuç üretmemesi üzerine Nb-Ti-B üçlü bileşimi üzerinde
çalışmalar yapılmı ...Daha fazlası
Kolorimetrik analiz, biyomoleküllerin saptanmasında kullanılan ve çıplak gözle
gözlemlenen maddenin varlığını ve konsantrasyonunu belirlemek için renk
değişimlerini kullanılarak ölçülmesini sağlayan bir tekniktir. Sağlık, gıda, ilaç,
kozmetik ve boya endüstrileri gibi birçok farklı alanda biyolojik, tıbbi ve çevresel
numunelerin analizinde kolorimetrik analiz kullanılmaktadır. Bakım-noktası (POC)
testleri kullanım kolaylığı ve ulaşılabilirliği nedeniyle bir çok alanda kullanılmaktadır.
POC testlerinin kolorimetrik analiz ile entegrasyonu kullanım kolaylığını
arttırmaktadır. Kolorimetrik ...Daha fazlası
Bu çalışmada, bilgisayar programlama eğitimi alan öğrencilerin kısmi en küçük kareler yapısal eşitlik modellemesi (PLS-SEM) algoritması kullanarak programlama performansını (düşük, yüksek) etkileyen faktörlerin tahmin edilmesi amaçlanmaktadır. Araştırmanın katılımcılarını programlama eğitimi alan 763 öğrenci oluşturmuştur. Veri setinin analizinde betimsel analizler, makine öğrenmesi algoritmaları ve PLSSEM analizi kullanılmıştır. Ayrıca düşük ve yüksek programlama performansı gösteren gruplar arasındaki modellerin farklılaşmasını incelemek için çoklu grup yapısal eşitlik modellemesi kullanılmı ...Daha fazlası
Zaman içerisindeki değişimler ile birlikte geleneksel kadastrodan çok amaçlı kadastroya geçiş gereksinimi ortaya çıkmıştır. Bunun için birçok organizasyon bünyesinde tartışılmaya başlanmış ve sonuç olarak geleceğin kadastral sistemlerini ele alan bir rapor hazırlanmıştır. Bu gelişmelerin ışığında Uluslararası Haritacılar Birliği’nin (FIG) alt komisyonu olan 7. Komisyonu tarafından 1998 yılında ilan edilen Kadastro 2014 ise geleceğin kadastrosunu tarif eden önemli ve dikkat çekici bir vizyon çalışmasıdır. Vizyonda kadastral verilerin yönetimine dair yeni bir yaklaşım getirilmiştir. Küreselleşen ...Daha fazlası
Mikro alaşımlı çelikler, çelik türleri arasındaki en rekabetçi ürünler olarak dünya çelik üretiminde önemli bir yere sahiptir. Mikro alaşım elementleri ihtiva eden çelikler yapı sektöründe çok geniş bir kullanım alanına sahiptir. Sıcak haddeleme, dövme gibi yöntemlerle üretilen bu çeliklere küçük miktarlarda vanadyum, niyobyum ve titanyum ilave edilmesi ile soğuma esnasında çökelme sertleşmesi ile ince taneli yapı elde edilmesi sağlanabilir. Ayrıca, östenit tane büyümesini engelleyerek karbür, nitrür ve karbonitrürler oluşturarak ince taneli yapılar oluşmasını sağlarlar. Bu sayede, ısıl işlem ...Daha fazlası
Today, with the developing telecommunications and electronic technologies for civilian and military purposes, electromagnetic (EM) applications have a wide usage area, including different frequency ranges, such as radar, wireless information transfer, and medical technologies, as well as radio frequencies. However, the broad use of these technologies causes EM wave pollution, so they have a devastating effect not only on the working functionalities of electronic devices but also on human health. Therefore, the need to develop these technologies to prevent EM wave pollution is increasing daily. ...Daha fazlası
Additive Manufacturing (AM) is a manufacturing method that pushes the limits of imagination and eliminates the question of whether complex industrial products can be produced that cannot be obtained with traditional manufacturing methods. In this study, microstructure and mechanical properties of maraging steels produced by DMLS method and aged in different durations (6 and 9 hours) and atmospheres (Air, N2 and N2/H2) were investigated. When the SEM images were examined, it was ob-served that the molten pool boundaries did not disappear completely but became blur-red with increasing temperatur ...Daha fazlası
Fouling is the accumulation of undesired particles on heat transfer surfaces which affects the heat transfer performance of a heat exchanger negatively. The accumulation of these particles prevents heat from being transformed through the heat exchangers by generating a fouling layer-like insulation. The main aim of the thesis is to investigate the machine learning algorithms to classify and predict the fouling status of PHE used in combi-boilers, to generate the background of the predictive maintenance, besides investigating the fouling effect on PHEs in terms of heat transfer and energy consu ...Daha fazlası
Alzheimer's disease continues to be a serious public health issue. Alzheimer's disease affects generally old people, and it is a neurological disorder. The most significant sign of Alzheimer's disease is memory loss, which becomes worse over time. Therefore, early identification of Alzheimer's illness can aid in diseased getting the proper care. One of the aims of this thesis is to automate the early detection of Alzheimer's disease and create a self-improving system by utilising previous experiences each time it is detected automatically. In this way, the bad effects of the disease due to the ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.