Filtreler
Filtreler
Bulunan: 76 Adet 0.002 sn
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Yayın Tarihi [1]
Yayın Dili [2]
Erişime Açık

Control of robotic systems used for support in cochlear microrobot operations Koklear mikrorobot operasyonlarında destek için kullanılan robotik sistemlerin kontrolü

Karayaman, Goncagül

ABSTRACTThe rapid development of robot technology has started to be emphasized medical robotics increasingly. The potential of robotic systems to facilitate the work of healthcare workers, minimize human errors, restore function to lost limbs, and enable operations that cannot be performed due to distance or other factors have made this field increasingly popular.Surgical robotics applications are the trend subfield of medical robotics. In these applications, it is aimed to reach the desired task with certain precision and accuracy. Therefore, performance of the control system is very crucial ...Daha fazlası

Erişime Açık

İnce daneli alüvyonel zeminlerin drenajsız kayma mukavemeti özelliklerinin farklı oranlarda kireç katkısıyla iyileştirilmesi Stabilizing the undrained shear strength properties of fine-grained alluvial soils with lime additives at different contents

Arslan, Eylem

ÖZETZeminlerin yapılardan aktarılan yükleri güvenli bir şekilde taşıyabilmesi için yeterli kayma dayanımına sahip olmaları gerekmektedir. Arazi koşulları ve zemin özelliklerine göre, yükleme anında suyun drene olabildiği ve yükün zemin daneleri tarafından karşılandığı durumlarda yüke karşı koyan kayma dayanımını oluşturan parametreler drenajlı iken suyun zemin içerisinden drene olamayacağı kadar hızlı yükleme yapılması halinde ise drenajsız olmakta ve bu değer projelerde alt limit olarak alınmaktadır. Bu nedenle, kayma dayanımının belirlenmesinde zemin türü ve yükleme koşulları dikkate alınmal ...Daha fazlası

Erişime Açık

A356 alaşımı parçaların mekanik özelliklerinin toz formlu tane incelticiler kullanılarak geliştirilmesi Improving the mechanical properties of A356 alloy parts by powder form grain refiners

Pozan, Makbule

ÖZETTane inceltme uygulaması Alüminyum döküm endüstrisi için ince ve eş eksenli tane yapısının sağlanması, metal beslemesinin artışı ile porozite seviyesinin azalması gibi pek çok avantaj sağlamaktadır. Böylece döküm prosesinin etkinliği artmakta ve dökülmüş ürünün kalitesi gelişmektedir. Döküm endüstrisinde tane inceltici olarak master alaşımlar kullanılmaktadır. Bu çalışmada, döküm endüstrisinde yaygın olarak kullanılan geleneksel çubuk formlu Al5TiB tane incelticilere alternatif olarak toz formlu tane incelticiler mekanik alaşımlama yöntemi ile üretilmiştir.ABSTRACTGrain refinement applicat ...Daha fazlası

Erişime Açık

Borlama Yöntemiyle Yüzeyi Sertleştirilmiş R260 Ray Çeliğinin Aşınma Davranışının İncelenmesi

Ümit Yardım

Ulaşım ve taşımacılık açısından demiryolları kritik öneme sahiptir. Kesintisiz ve güvenli bir ulaşım/taşımacılık sağlaması gerekir. Güvenli ulaşım ve taşımacılığı riske atan rayların çatlaması, rayların kırılması, parça kopmaları, ezilme ve yığılmalar ile ray aşınmaları bazı üstyapısal sorunlar söz konusudur. Bu üstyapısal sorunlardan dolayı kullanım ömrü azalmakta, onarım maliyetlerini artırmakta ve zaman kayıplarına sebep olmaktadır. Demiryollarında en fazla kullanılan ray tipi R260 kalite ray çeliğidir. R260 kalite ray çeliğinin üretimi kolay, maliyeti düşük ve istenilen mekanik özellikleri ...Daha fazlası

Erişime Açık

A vehicle routing problem based scenario analysis for optimum siting of municipal solid waste transfer stations Belediye katı atık aktarma istasyonlarının optimum yerleşimi için araç rotalama problemine dayalı senaryo analizi

Höke, Milas Ceren

ABSTRACTThe management of public services requires an in-depth decision-making method to provide the intended functionality and service life. Municipal solid waste management is indeed one of the most challenging tasks of local municipalities and currently occupies a substantial portion of the overall municipal expenses. In this study, an entirely geographic information system (GIS) based facility siting method is developed to aid governmental bodies in the decision-making process to site such facilities. The proposed method is applied to site a transfer station (TS) in the southeastern region ...Daha fazlası

Erişime Açık

Biyokompozitlerde Arayüzey ve Plastikleştirici Etkisinin İncelenmesi

İbrahim ŞEN

Polilaktik asit (PLA) kırılgan ve pahalı bir polimerdir. Bu çalışmada kullanılan katkılar ile PLA’nın kırılganlığının azaltılması ve oluşan maliyetin düşürülmesi amaçlanmıştır. PLA içerisine plastikleştirici olarak ticari epoksilenmiş soya fasulyesi yağı (ESBO) ve sabun yapımında kullanılan zeytin ve ayçiçeği yağlarından elde edilen maleiklenmiş zeytin yağı (MOO) ve maleiklenmiş ayçiçeği yağı (MSO) katılmıştır. Ayrıca maliyeti düşürmek için Enginar Sapı (ES) ve ara yüzey etkileşimini geliştirmek için silan ve PLAg-MAH malzemeleri eklenmiştir. Bu sayede, malzemelerin kırılganlığı azaltılmıştır ...Daha fazlası

Erişime Açık

Çelik kiriş ile kolon birleşimlerinin sonlu elemanlar yöntemi ile incelenmesi Investigation of steel beam to column connections using finite element method

Mohammad Haroon Ehsan

ÖZETÇelik yapıların tasarımında malzeme, geometri gibi temel özelliklerinin yanında kiriş ile kolon birleşim davranışının da dikkate alınması gereklidir. Yapı modellerinin pratik şekilde kurulabilmesi açısından kiriş ile kolon birleşimleri genellikle ideal mafsallı veya tam rijit olmak üzere iki şekilde uygulanmaktadır. İdeal mafsallı birleşimlerin dönme serbestlik derecesi açısından sınırlandırılmamış olup moment aktarmadığı, tam rijit birleşimlerin ise dönme serbestlik derecesi engellenmiş olup tüm momenti aktardığı farz edilir. Hâlbuki pratikte hem bir miktar dönme yapan hem de bir miktar m ...Daha fazlası

Erişime Açık

Investigation of the adhesive-bonded aluminum-polyamide hybrid joints Yapıştırıcı ile birleştirilmiş alüminyum-poliamid hibrit bağlantıların incelenmesi

Batıkan Kandemir, Miray

ABSTRACTToday, environmentally friendly, high-strength and lightweight engineering materials are becoming increasingly important for the automotive and aviation industries. For this purpose, it is critical to combine different materials correctly and to create a reliable hybrid structure. Adhesives have a huge market share among the joining methods due to their low-stress concentration, high formulation possibility, good fatigue resistance, and sealing advantages. However, surface properties and surface treatments play an active role in determining joint performance. In this thesis, the effect ...Daha fazlası

Erişime Açık

Investigating the antibacterial activity of antimicrobial peptide and silicate integrated flexible biomaterial Antimikrobiyal peptit ve silikat katkılı fleksible biyomalzemenin antibakteriyel etkinliğinin incelenmesi

Coşkun, İhsan

ABSTRACTOsteomyelitis is a disease in which the process of bone destruction and loss is caused by microorganisms. Osteomyelitis has an increasing incidence rate that could cause chronic and acute infections. Bone infection has caused recurrent and permanent damage in 40 of the patients. 2-5 of infections caused by medical devices used in orthopedic surgical operations are osteomyelitis. More than half of osteomyelitis cases are caused by gram-positive bacteria such as Staphylococcus aureus and Staphylococcus epidermidis. In order to prevent the occurance of osteomyelitis due to the medical dev ...Daha fazlası

Erişime Açık

A comparison of the performances of conventional and low salinity water alternating gas injection for displacement of oil Petrolün geleneksel su gaz değişimli ötelenmesi ile az tuzlu su gaz değişimli ötelenmesi yöntemlerinin başarımlarının karşılaştırılması

Bucyanayandi, Emmanuel

ABSTRACTThe oil and natural gas reside in microscopic pores of subsurface rock layers called a reservoir rock. Besides there always at least two phases exist in oil and gas reservoirs. Therefore, the flow and displacement of oil into the production wells are influenced significantly by capillary forces. Due to the capillary and surface forces, the recovery of oil always remains at low percentages usually between 20 to 40. In order to increase the recovery factor several secondary and enhanced oil recovery techniques have been developed and implemented. The two secondary recovery methods namely ...Daha fazlası

Erişime Açık

Akım darbeli gaz altı ark kaynağı proses parametrelerinin neuro-regresyon analizi ile modellenmesi ve optimizasyonu Pulsed metal inert gas welding process parameters modelling and optimization with neuro-regression analysis

Bakar Özçiçek, İzlem

ÖZETMalzemenin çekme gerilmesinin değeri çeşitli konularda bilgi vermektedir. Örneğin malzemenin seçimi, kalitesi ve farklı kuvvetler altındaki davranışı hakkında bilgi verir. Bu çalışmada akım darbeli gaz altı ark kaynak yöntemiyle kaynak yapılmış 53 numunenin çekme gerilmeleri incelenmiştir. Kullanılan deney verileri bir literatür çalışmasından seçilmiştir. Çekme gerilmesi ve bu değeri etkileyen sekiz giriş değeri için birçok matematiksel model yazılmıştır. Matematiksel modellerden R² training, R² testing, and R² validation değerleri hesaplanmış ve en iyi sonucu veren matematiksel model seçi ...Daha fazlası

Erişime Açık

Using screen-printed electrodes modified with carbon based nanomaterials for sensitive detection of biologically relevant molecules Biyolojik olarak önemli moleküllerin duyarlı tespiti için karbon bazlı nanomalzemeler ile modifiyeedilmiş ekran baskılı elektrotların kullanılması

Azizi, Ehsan

ABSTRACTBiologically relevant molecules such as glucose, hydrogen peroxide, and dopamine are important for human body and directly affect some bodily functions. Sensitive measurement of these molecules enables humans to prevent some serious problems arising from abnormal levels of these molecules. In this thesis, glucose and dopamine were measured using screen-printed electrodes (SPE) modified with various types ofcarbon-based nanomaterials. The SPEs used here are commercially availableelectrodes in which all the necessary components (working, counter and reference electrodes) for the measurem ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms