Sağlık alanı için insan robot etkileşimlerinde kullanılacak yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit robot manipülatörün geliştirilmesi Development of a modular robot manipulator with soft and rigid structure to be utilized in human robot interactions for healthcare

Özbek, Seda

ÖZETHızla gelişen teknolojik ilerlemeler sayesinde robotik teknolojilerin sağlık alanında kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. Bu amaçla sağlık alanında ihtiyaç duyulan sağlık personelinin hastalar ile etkileşimini kolaylaştıracak iş birlikçi robotların tasarımlarının gerçekleştirilmesi hedeflenmektedir. Bu doğrultuda tez kapsamında iş birlikçi ve yardımcı robot manipülatör olarak kullanılabilecek yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit modüler robot manipülatörün insan robot etkileşimleri alanında kullanılması hedeflenmiştir. Literatürde robot manipülatör tasarımları incelendiğinde, rijitliğin yüks ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Erkin Gezgin Fen Bilimleri Enstitüsü 12 Görüntülenme

Erişime Açık

Beyin biyopsisinde kullanılacak bir medikal robot manipülatör sisteminin geliştirilmesi

Güzin, Didem

ÖZETGünümüzde beyin cerrahisi alanında gerçekleştirilen operasyonlar, ağırlıklı olarak klasik cerrahi yöntemler ve ekipmanlarla yapılmaktadır. Gelişen teknolojiyle birlikte, ilgili literatürde sistemlerin robotizasyonu ile ilgili çalışmalara rastlansa da, uygulamalarda esas olarak endüstriyel otomasyon için tasarlanmış konvansiyonel seri robot manipülatörler kullanılmaktadır. Bu nedenle literatürde, kinematik yapısı robotik beyin cerrahisi operasyonları için özelleşmiş, kafatası çalışma uzayına uygun, gerekli operasyon hassasiyetine sahip robot manipülatör tasarımlarının eksikliği göze çarpmak ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Erkin Gezgin Fen Bilimleri Enstitüsü 10 Görüntülenme

Erişime Açık

Development of a surgical navigation procedure for cochlear microrobot operations Koklear mikrorobot operasyonları için bir cerrahi navigasyon yönteminin geliştirilmesi

Uslu, Tuğrul

ABSTRACTBy the help of technological advances such as the development of computer and imaging technologies, surgical navigation has started to be used rapidly in medical literature. It is one of the recent methods used to track surgical tools inside the operation volume. In light of vital advantages as operation safety, minimally invasive application compatibility, reduction of operation times and reduced post operation complication risks, surgical navigation has been rapidly adopted throughout the relevant fields. Considering these, this study proposes both creation of a surgical navigation s ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 16 Görüntülenme

Erişime Açık

On the conceptual design of a macro micro robot manipulator for cochlear microrobot operations Koklear mikrorobot operasyonları için bir makro mikro robot manipülatörünün tasarımı

Yaşar, Alp Emre

ÖZETRobotik teknolojilerinin tıp bilimlerinde kullanılması, başka türlü uygulanması mümkün olmayan birçok tedavi olanağını sağlamıştır. Bu alanda görülen teknolojik büyüme sayesinde, çeşitli tıbbi tanılar ve cerrahi operasyonlar için mikro robotların entegrasyonu gibi yeni çözümler önerilmeye başlandı. Aralarındaki tartışmalı senaryolardan biri, iç kulak içinde kök hücre uygulamaları ile kokleada bulunan saç hücrelerinin üretilmesi fikri olarak verilebilir. Bu fikir güncel tıp literatüründe çokça vurgulansa da, in vivo olarak dar koklear kanallara kök hücre transferi yöntemi hala belirsiz bir ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Erkin Gezgin Graduate School of Natural and Applied Sciences 14 Görüntülenme