Filtreler
Filtreler
Bulunan: 8 Adet 0.000 sn
Tez Danışmanı : Savaş Şahin ✕Koleksiyon : FEN BİLİMLERİ ENSTİT ... ✕
Koleksiyon [2]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Eser Sahibi [8]
Tür [1]
Yayın Tarihi [6]
Yayıncı [3]
Kayıt Giriş Tarihi [7]
Tez Danışmanı [1]
Yayın Dili [2]
Konu Başlıkları [20]
Erişime Açık

Online learning stable adaptive controller for chaos control of bldc motor Fırçasız motorun kaos kontrolü için çevrimiçi öğrenen kararlı adaptif kontrolör

Gökçen, Alkım

ABSTRACTThis thesis presents an online learning stable robust adaptive controller design for the chaos control of the brushless direct current (BLDC) motor. The proposed adaptive controller algorithm consists of a Wiener model-based controller with a nonlinear auto-regressive moving-average (NARMA) based artificial neural network (ANN), and a Hammerstein based plant model. The developed online learning closed-loop control system providing stability and robustness might be defined as an auto-regressive moving average (ARMA) based system identification problem with partially known parameters. Th ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Savaş Şahin Graduate School of Natural and Applied Sciences 6 Görüntülenme
Erişime Açık

Yüksek frekans akım transformatörsüz elektrocerrahi jeneratörü tasarımı ve gerçeklemesi

Eser, Hakan

ÖZETBu tezde yüksek frekans akım (YFA) transformatörü kullanılmayan elektrocerrahi jeneratör (ECJ) tasarımı ve gerçeklemesi yapılmıştır. ECJ’ler cerrahi operasyonlarda dokuların kesilmesi ve koterizasyonu işlemleri için kullanılırlar. Mevcut ECJ’lerde YFA katında kullanılan radyo frekans (RF) transformatörü ile yüksek frekans anahtarlaması yaparak çıkış gücü düzenlemesi yaparlar. Ancak, yüksek frekansla anahtarlama RF transformatörü çıkışında zıt elektromotor kuvveti etkileri ile oluşan yüksek genlikli ani gerilim değerlerine ve elektrocerrahi kesim kipi işleminde cihaz ucunda alev uzamalarına ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Savaş Şahin Fen Bilimleri Enstitüsü 24 Görüntülenme
Erişime Açık

Poincaré plot-based fault detection on tennessee eastman process using various machine learning algorithms Çeşitli makine öğrenimi algoritmalarını kullanarak tennessee eastman sürecinde poincaré grafik tabanlı hata tespiti

Çancıoğlu, Emre

ABSTRACTThis thesis presents diagnose and detect faults of Tennessee Eastman Process (TEP) with machine learning algorithms via Poincaré plots-based feature extraction and statistically analysis-based feature selection. The IEEEDataPort online dataset, obtained from a big plant that contains nonlinear processes from various chemical units, is utilized in this thesis. It contains measures from 52 process points in TEP with 20 dissimilar malfunction types. In this study, raw dataset and dataset that applied feature extraction and feature selection was used. Poincaré plot was applied to the datas ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Savaş Şahin Graduate School of Natural and Applied Sciences 19 Görüntülenme
Erişime Açık

Control of rotary inverted pendulum system with learning feedback linearization based stable robust adaptive controller Öğrenen geri beslemeli doğrusallaştırma tabanlı kararlı gürbüz uyarlanır denetleyici ile dönel ters sarkaç sisteminin kontrolü

Soydemir, Mehmet Uğur

73 sayfa 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2020 Savaş Şahin Graduate School of Natural and Applied Sciences 36 Görüntülenme
Erişime Açık

Design of a Microcontroller-Based Coupled Tank System and Implementation of Level Control with Feedback Linearization Method

Bahadır Yeşil

Bu tezde, ARM Cortex M7 mikrodenetleyici birimi (MCU) tabanlı gömülü Birleşik Tank Sistemi (CTS) tasarlanmış ve bulanık mantık denetleyici (FLC), geri beslemeli doğrusallaştırma (FL) tabanlı oransal integral türevsel (PID) denetleyici ve FL tabanlı FLC kullanılarak sıvı seviyesi kontrol algoritmaları uygulanmıştır. Seçilen denetleyicilerin amacı, tasarlanan CTS'nin ikinci tankındaki önceden tanımlanmış su seviyesini doğru bir şekilde izlemek ve denetleyicilerin performanslarını birbirleriyle karşılaştırmaktır. Geri beslemeli doğrusallaştırılmış CTS modelini oluşturmak için gerekli olan ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2023 Savaş Şahin İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 16 Görüntülenme
Erişime Açık

Design and implementation of chaotic delta robot mixer system for preparing graphene nanocomposite coating Grafen nanokompozit kaplama hazırlanması için kaotik sistem tabanlı gürbüz delta robot sıvı karıştırıcı tasarımı ve gerçeklemesi

Kavur, Ali Emre

ABSTRACTThis thesis includes design, implementation and polymer nanocomposite mixing application of chaotic system based robust delta robot. Blending fluids is a vital process while preparing coating materials. The most commonly used the coating materials are polymeric materials which need to be blended in non-Newtonian fluids. This process is very critical and harder to achieve a perfectly prepared coating material.To achieve superior blending performance, two different and independent chaotic systems were used to chaotify delta robot-based blender system. One of them was used for chaotificat ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2018 Savaş Şahin Graduate School of Natural and Applied Sciences 121 Görüntülenme
Erişime Açık

Kesintisiz güç kaynağı sisteminde çıkış gücü regülasyonu için uyarlanır ve bulanık mantık kontrolörlerin performanslarının karşılaştırılması Comparison of adaptive and fuzzy logic controllers performances for output power regulation in uninterruptible power supply system

Gül, Vedat

ÖZETBu tez, kesintisiz güç kaynağı (KGK) sisteminde evirici için çıkış gücü regülasyonu sağlayan geleneksel oransal-integral (PI) kontrolör, bulanık mantık (BM), kazanç çizelgesi uyarlanır (KÇU) tabanlı PI kontrolör tasarımlarını ve bu tasarlanan kontrolörlerin performanslarını sunmaktadır. KGK’larda evirici için kontrolör tasarımı en yaygın geleneksel PI kontrolör ile yapılmaktadır. Bu yöntemde kontrolör paremetreleri model veya deneysel yöntemler kullanılarak sabit katsayılar olarak hesaplanır ancak sabit katsayılı PI kontrolörler uygulamalar açısından kolay olmalarına rağmen, söz konusu KGK ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Savaş Şahin Fen Bilimleri Enstitüsü 21 Görüntülenme
Erişime Açık

Rehabilitation system design to strength muscle activity on lower arm extremity using real time EMG data Gerçek zamanlı EMG verilerini kullanarak alt kol kas aktivitesini güçlendiren rehabilitasyon sistem tasarımı

Bayraktar, Mutlu

ABSTRACTMedical rehabilitation methods aim to restore limb functions lost as result of illness,accident or injury. Nowadays, rehabilitation processes have been supported byelectromyography (EMG) data in harmony with the developing technology. EMG isa method of measuring electrical signals taken from nerve and muscles by usingsurface, intramuscular and/or needle electrodes. In this thesis, the lower arm musclerehabilitation system was designed to strengthen the lower arm muscle activity viaobtaining real time EMG data from its muscle surface. It is aimed to increased handfunctions by repeating ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Savaş Şahin Fen Bilimleri Enstitüsü 18 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms