Online learning stable adaptive controller for chaos control of bldc motor Fırçasız motorun kaos kontrolü için çevrimiçi öğrenen kararlı adaptif kontrolör

Gökçen, Alkım

ABSTRACTThis thesis presents an online learning stable robust adaptive controller design for the chaos control of the brushless direct current (BLDC) motor. The proposed adaptive controller algorithm consists of a Wiener model-based controller with a nonlinear auto-regressive moving-average (NARMA) based artificial neural network (ANN), and a Hammerstein based plant model. The developed online learning closed-loop control system providing stability and robustness might be defined as an auto-regressive moving average (ARMA) based system identification problem with partially known parameters. Th ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Savaş Şahin Graduate School of Natural and Applied Sciences 6 Görüntülenme

Erişime Açık

Yakın alan odaklı mikrodalga ışıma ile 2,45 ghz frekansında çalışan mikrodalga prob kullanılarak mermer delme sistem tasarımı ve analizi Marble drilling system design and analysis using microwave probe operating at 2,45 ghz frequency with near field localized microwave radiation

Can, Eser

ÖZETİnşaat, endüstri ve jeoloji sektörlerinde yapılan çalışmalarda sert yüzeylimateryallerde delme işlemi sıklıkla kullanılan bir yöntemdir. Mekanik matkap uçları bu amaçlar için yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu uçlar ile yapılan uygulamalarda dönme hızından dolayı oluşan problemler tipik olarak gürültü, titreşim ve toz partikülleri üretimi olarak karşılaşılmaktadır. Lazerler, su jetleri, elektrik deşarjları, kimyasallar, ultrasonik titreşimler, plazma akışları vb. kullanan diğer sondaj teknolojileri ise sert materyallerde delme işlemi için pahalı bir uygulamadır. Bu nedenle mikrodalga deste ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Adnan Kaya Fen Bilimleri Enstitüsü 10 Görüntülenme

Erişime Açık

Microwave sensor design for non-ınvasive blood glucose measurement Non-invaziv kan şekeri ölçümü için mikrodalga sensör tasarımı

Kuran, Mutahhar

ÖZETDiyabet izleme, kan şekeri monitörlerinin kullanılmasını gerektirir. Biyolojik dokunun dielektrik özelliklerinde glikoza bağlı değişimi algılayarak, RF yaklaşımlarının kan şekeri ölçümlerini sağlaması umut vericidir. Bu yaklaşım non-invaziv ve sürekli kan şekeri takibi sağlayabilir. Mevcut araştırmalar, kan şekeri monitörlerini invaziv olmayan bir şekilde ölçmek için elektromanyetik dalgalar kullanan bir monitörün geliştirilmesine odaklanmaktadır. Yöntem, bir izleme cihazının rezonans frekansını, glikoz seviyesi ile ilgili olan kanın geçirgenliği ve iletkenliği ile ilişkilendirir. Değişen ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2022 Merih Palandöken Graduate School of Natural and Applied Sciences 9 Görüntülenme