Filtreler
ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu
ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu
Erişime Açık

Enkazlarda İnsan Tespiti ve Görüntü Aktarımı Yapan Küçük Robotlar

Alphan SARIDOĞAN

Bu çalışma, bir arama-kurtarma robotunun tasarım ve geliştirilmesi sürecini ele alarak, robotun mevcut yeteneklerini ve potansiyel geliştirmeleri değerlendiriyor. Robot, böceklerden ilham alarak geliştirilen altı bacaklı bir sistem üzerine kurulmuş ve tripod yürüyüş prensibini benimsemiştir. Yürüme ve dönme yetenekleri ile wifi bağlantısı ve görüntü aktarımı gibi temel özelliklere sahip olan robot, PLA(Biopolimer Polilaktik Asit) baskı malzemesinin sınırlamaları nedeniyle yerde kayma sorunu yaşamaktadır. Bu sorunun giderilmesi için kaymaz bir malzeme kullanımı önerilmekte ve mevcut tasarımın d ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms