ÖZETEndüstriyel çamaşır makineleri, farklı sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle tekstil işletmeleri, çamaşırhaneler, hastahaneler ve oteller makinelerin kullanım alanlarının başında gelmektedir. Bu tip işletmelerde, çamaşırların yıkanması, enerji tasarufu ve maliyeti açısından önem arz etmektedir. Endüstriyel çamaşır maknelerinin, enerji tüketimine en çok etki eden süreç çamaşırların ve suyun ısıtılmasıdır. Bu sebeple, bu çalışmada endüstriyel çalışma makinelerinin ısıtma sistemlerinin kontrolü problemi ele alınmıştır ve bu problemin çözümüne yönelik olarak iki aşamalı bir çöz ...Daha fazlası
ABSTRACTThis thesis presents an online learning stable robust adaptive controller design for the chaos control of the brushless direct current (BLDC) motor. The proposed adaptive controller algorithm consists of a Wiener model-based controller with a nonlinear auto-regressive moving-average (NARMA) based artificial neural network (ANN), and a Hammerstein based plant model. The developed online learning closed-loop control system providing stability and robustness might be defined as an auto-regressive moving average (ARMA) based system identification problem with partially known parameters. Th ...Daha fazlası
ÖZETPlastikler günlük hayatımızda önemli bir yer tutmaktadırlar. Zaman içerisinde plastik malzeme alanında sağlanan gelişmelerle birlikte, plastik malzemeler cam elyafı gibi malzemeler ile takviye edilerek daha üstün özelliklere sahip olmaları sağlanmıştır. Bu gelişmelerle birlikte plastik kompozit malzemeler gün geçtikçe daha da popüler hale gelecektir. Ergime sıcaklıklarının diğer malzeme gruplarına göre düşük olması plastik malzemelere işlenebilirlik kolaylığı sağlamaktadır. Birçok üretim yöntemiyle plastikler ve plastik matrisli kompozit malzemeler üretilebilir. Bu çalışmada ağırlıkça 30 o ...Daha fazlası
ÖZETBu tez çalışmasında, 2018 TBDY’de bulunan yerel zemin sınıflarından ZB, ZC, ZD, ZE ve ZF sınıfı zeminlerin üzerine inşaa edilecek olan yapıların taşıma gücü irdelenmiştir. Toplamda beş farklı proje üzerinden yola çıkılmış ve her bir bina temelinin uzun ve kısa kenarları için ayrı modeller oluşturulmuştur. Bu modeller farklı zemin malzeme modelleri ve farklı taşıma gücü yöntemleri kullanılarak nümerik analiz programı PLAXIS 2D ile analiz edilmiştir.Oluşturulan bu modellerden meydana gelen düşey deplasmanlardan elde edilen temel gerilmeleri, el ile hesaplanan farklı taşıma gücü yöntemlerinde ...Daha fazlası
ÖZETGirişimölçerler, ışığın girişim özelliğinden yararlanılarak çeşitli fiziksel niceliklerinölçülmesini sağlayan araçlardır. Michelson ve Morley’in yaptığı deneyden günümüze kadar çok çeşitli girişimölçer sistemleri geliştirilmiş ve birçok deneyde bu sistemler kendilerine yer bulmuşlardır. En güncel örnek olarak kütle çekim dalgalarının varlığını ispatlayan LIGO (Laser Interferometer Gravitational-Wave Observatory) verilebilir. Kuantum fiziğinin keşfedilmesiyle birlikte ışığın kuantum davranışının anlaşılması, girişimölçer alanının hızlı bir biçimde gelişmesine olanak sağlamıştır. Öyle ki bu ...Daha fazlası
ÖZETBu tezde yüksek frekans akım (YFA) transformatörü kullanılmayan elektrocerrahi jeneratör (ECJ) tasarımı ve gerçeklemesi yapılmıştır. ECJ’ler cerrahi operasyonlarda dokuların kesilmesi ve koterizasyonu işlemleri için kullanılırlar. Mevcut ECJ’lerde YFA katında kullanılan radyo frekans (RF) transformatörü ile yüksek frekans anahtarlaması yaparak çıkış gücü düzenlemesi yaparlar. Ancak, yüksek frekansla anahtarlama RF transformatörü çıkışında zıt elektromotor kuvveti etkileri ile oluşan yüksek genlikli ani gerilim değerlerine ve elektrocerrahi kesim kipi işleminde cihaz ucunda alev uzamalarına ...Daha fazlası
ÖZETSon yıllarda, özellikle kök hücre üzerine yapılan çalışmaların artması ve küresel pandeminin getirdiği sağlık krizi, kan bileşenlerinin tedavi amaçlı kullanılmasını yaygınlaştırdı. Kan hücrelerinin ayrıştırılması, gruplanması, sayılması, manipüle edilmesi gibi uygulamaların önemi de bu duruma bağlı olarak artmıştır. Optik cımbız tekniği, kan hücreleri için etkili ve güvenli bir seçenek olarak ön plana çıkmaktadır.Gerçekleştirdiğimiz çalışmada, optik cımbız deney düzeneğinin kurulması için gereken optik elemanlar ile hücreler üzerine uygulayacağı kuvvetlerin hesapları yapılarak teorik altya ...Daha fazlası
ÖZETDoğal hücre dışı matris ortamını taklit edebilen ve biyoaktif maddeleri içeren çok işlevli doku iskelelerinin doku mühendisliği uygulamalarında kullanımı ilgi çekmektedir. Hidrojeller mekanik özellikleri ve biyolojik aktiviteleri biyomalzeme bilimindeki ilerlemeler sayesinde geliştirilebilen umut verici doku iskelesi sınıflarından birisidir. Bu çalışmada, farklı biyomalzemelerin polietilen glikol dimetilakrilat (PEGDMA) hidrojelinin fizikokimyasal ve biyolojik özelliklerine olan etkisi incelenmiştir. Çalışmalar sırasında, hidrojelin mekanik özellikleri yapısına mezoporöz silika nanoparçacı ...Daha fazlası
ABSTRACTWith the development of technology, factory needs in supply chain management from production to customers have started to change. Factories have started to frequently benefit from communication systems in product tracking, warehouse stock control and supply chain management. Radio Frequency Identification (RFID) system is one of the main components of IoT technologies, where data transfer occurs wirelessly and flexibly, instead of traditional tracking and monitoring methods. RFID systems, which are automatic identification systems such as barcode systems used for the last 30 years, off ...Daha fazlası
ÖZETGünümüzde beyin cerrahisi alanında gerçekleştirilen operasyonlar, ağırlıklı olarak klasik cerrahi yöntemler ve ekipmanlarla yapılmaktadır. Gelişen teknolojiyle birlikte, ilgili literatürde sistemlerin robotizasyonu ile ilgili çalışmalara rastlansa da, uygulamalarda esas olarak endüstriyel otomasyon için tasarlanmış konvansiyonel seri robot manipülatörler kullanılmaktadır. Bu nedenle literatürde, kinematik yapısı robotik beyin cerrahisi operasyonları için özelleşmiş, kafatası çalışma uzayına uygun, gerekli operasyon hassasiyetine sahip robot manipülatör tasarımlarının eksikliği göze çarpmak ...Daha fazlası
ÖZETPratik kullanım amaçlı üretim sırasında kusur oluşturmadan ince bir grafen/altıgen bor nitrür (GBN) hibrit yaprağı üretmek neredeyse imkansızdır. Bu araştırmada, iki farklı yapı türü hakkında ayrıntılı bir tartışma yapılmıştır. İlk olarak, elmas şeklinde bir grafen (G) adası barındıran altıgen bor nitrür (h-BN) nano yaprak (XG @ h-BN) analiz edildi. İkinci olarak, elmas şekilli bir h-BN adası barındıran grafen nano yaprak (Xh-BN @ G) incelenmiştir. X, elmas şekilli adacığın boyutunu göstermekte olup 4, 9 ve 16 değerlerini almaktadır. Elmas şekle sahip olan bir adacıkta en küçük hücre altıg ...Daha fazlası
ÖZETPaslanmaz çelik içi boş fiber membranlar, çevre, kimya ve atık arıtma endüstrilerinde gaz ve sıvı ayrıştırmaları veya partikül filtresi olarak kullanılır. Seramik içi boş fiberlerin yük kapasitesi ve kırılganlığı bu uygulamalar için bir sorundur. Son 5 yılda özellikle paslanmaz çelik membranlarla ilgili çalışmalar artmış ve 300 MPa ve üzeri eğilme mukavemetine, iyi gaz geçirgenliğine ve filtrasyon performansına sahip malzemeler üretilmiştir. Bu tezin amacı, farklı toz boyutlarında, kompozit içeren farklı kompozisyonlarda ve farklı sinterleme atmosferlerinde (argon ve azot/hidrojen) içi boş ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.