Filtreler
Filtreler
Bulunan: 86 Adet 0.004 sn
Kayıt Giriş Tarihi : 02.11.2022 ✕Tür : Yüksek Lisans ✕Tür : Yüksek Lisans ✕
Koleksiyon [3]
Ambargo Durumu [1]
Tam Metin [1]
Eser Sahibi [20]
Tür [1]
Yayın Tarihi [5]
Yayıncı [4]
Kayıt Giriş Tarihi [1]
Tez Danışmanı [20]
Yayın Dili [2]
Konu Başlıkları [20]
Erişime Açık

Sağlık alanı için insan robot etkileşimlerinde kullanılacak yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit robot manipülatörün geliştirilmesi Development of a modular robot manipulator with soft and rigid structure to be utilized in human robot interactions for healthcare

Özbek, Seda

ÖZETHızla gelişen teknolojik ilerlemeler sayesinde robotik teknolojilerin sağlık alanında kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. Bu amaçla sağlık alanında ihtiyaç duyulan sağlık personelinin hastalar ile etkileşimini kolaylaştıracak iş birlikçi robotların tasarımlarının gerçekleştirilmesi hedeflenmektedir. Bu doğrultuda tez kapsamında iş birlikçi ve yardımcı robot manipülatör olarak kullanılabilecek yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit modüler robot manipülatörün insan robot etkileşimleri alanında kullanılması hedeflenmiştir. Literatürde robot manipülatör tasarımları incelendiğinde, rijitliğin yüks ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Erkin Gezgin Fen Bilimleri Enstitüsü 12 Görüntülenme
Erişime Açık

Şeriye scillerine göre Manisa’da sosyal değişim ve evlilik kalıpları (1710-1750)

Tat, Mahmut

ÖZET17. ve 18. yüzyıllar Osmanlı tarihçiliğinde son yıllarda yoğunlaşılan bir dönem olmasına rağmen halen tam aydınlatılamayan meseleleri içerisinde barındırmaktadır. Özellikle çalışmaların esas yoğunluğunun 16. ve özellikle 19. yüzyıllarda olduğu göz önünde bulundurulduğunda bu durum daha net bir şekilde görülecektir. Osmanlı Manisa’sında evlilik kalıpları, mihr ödemeleri ve demografik trendlere vurgu yapan bu tez, bu anlamda 18. yüzyıl Osmanlı tarihine küçük bir katkı sağlamak amacıyla kaleme alınmıştır. İmparatorluğun kriz ve dönüşüm dönemi olarak adlandırılan yüzyılların, hala içeriği tam ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2017 İrfan Kokdaş İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 19 Görüntülenme
Erişime Açık

Termal turizmde hizmet kalitesi boyutlarının analitik hiyerarşi süreci yöntemi ile önceliklendirilmesi

Kılıcı, Leyla

ÖZETTermal turizm, kişilerin dinlenme ve yenilenme ile ilgili isteklerinin sağlıkla buluştuğu alternatif bir turizm çeşididir. Diğer turizm hizmetlerinde olduğu gibi termal turizm için de hizmet kalitesi büyük önem arz etmektedir. Burada sadece bir turizm hizmeti değil aynı zamanda bu turizm faaliyetine katılanların sağlıklarına yönelik hizmet de sunulmaktadır.Turizmde ve özellikle termal turizmde hizmet kalitesi ile ilgili yapılmış çalışmalar bulunmaktadır. Bu çalışmada da hizmet kalitesi boyutlarının önem dereceleri belirlenmek istenmektedir. Diğer çalışmalardan farklı olarak, önem dereceler ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2019 Mehmet Emre Güler İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 16 Görüntülenme
Erişime Açık

Numerical investigation of inverse magnus effect on a circular cylinder by controlling azimuthal circulation distribution Ters magnus etkisinin çevresel sirkülasyon dağılımı kontrolü ile dairesel silindir üzerinde sayısal olarak incelenmesi

Çelik, Acar

ÖZETMagnus etkisi, belirli koşullarda ortaya çıkan fiziksel bir olgudur. Bu fenomeni gözlemlemek için, bir akış ortamına daldırılmış dönen bir gövdeye (genellikle küre veya silindir) sahip olmak gerekir. Geri çekilme tarafındaki akış (gövdenin akışla aynı yönde hareket eden tarafı) dönüş yönünde yön değiştirir ve ters yönde etki eden bir tepki kuvveti (diğer bir deyişle kaldırma kuvveti) oluşturur. Ters Magnus etkisinde ise kuvvet tam zıt yönde oluşmaktadır. Kritik Reynolds sayısı ve dönme oranı aralıklarında, geri çekilen taraftaki akış laminer olma eğilimindedir ve bu da erken akış ayrılması ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Sercan Acarer Graduate School of Natural and Applied Sciences 3 Görüntülenme
Erişime Açık

Effect of channel width on the bridge pier scour Açık kanal genişliğinin köprü ayakları etrafında oluşan oyulmalara etkisi

Mohammad Khail, Waheedullah

xvii, 77 pages 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2020 Gökçen Bombar Graduate School of Natural and Applied Sciences 4 Görüntülenme
Erişime Açık

Estimation of emotional situation using EEG signals and machine learning methods EEG sinyalleri ve makine öğrenme yöntemlerini kullanılarak duygusal durum kestirimi

Yeşilkaya, Bartu

ÖZETEmotion estimation is an effective analysis method used to increase the interaction between humans and machines. Electroencephalogram (EEG) based emotion prediction studies based on brain signals become very attractive since they provide successful results of emotion analysis. In this study, new methods for emotion prediction are presented in accordance with dimensional emotion modeling. Multichannel EEG signals are recorded while the subjects viewed pictures from the International Affective Image System (IAPS) data set. Signal preconditioning and artefact elimination was performed by appl ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2020 Aydın Akan Graduate School of Natural and Applied Sciences 17 Görüntülenme
Erişime Açık

Nane yağı (Menta piperita) ve biberiye yağının (Rosmarinus officinalis) karabalık (Clarias gariepinus, Burchell 1822) üzerinde anestezik etkileri Anesthetic effects of peppermint oil (Menta piperita) and rosemary oil (Rosmarinus officinalis) on African catfish (Clarias gariepinus, Burchell 1822)

Aktaş, Zeynep

xii, 66 sayfa 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2021 Sevim Hamzaçebi Fen Bilimleri Enstitüsü 25 Görüntülenme
Erişime Açık

Pinning and depinning of droplets around step geometries Damlacıkların basamak geometrileri etrafında tutunması ve kurtulması

Tiktaş, Aslı

xiii, 62 sayfa 29 cm. 1 CD

Yüksek Lisans 2020 Umut Ceyhan Graduate School of Natural and Applied Sciences 34 Görüntülenme
Erişime Açık

Seçilmiş kriterlere göre hisse senetlerini gruplayarak sürü psikolojisini daha iyi anlamak: Türkiye örneği

Çetinkaya, İrem

ÖZETBu çalışma, 2013-2020 yılları arasında belirlenmiş Türk hisse senetleri üzerinde, günlük ve haftalık periyotlarda sürü davranışını incelemektedir. İlgili dönem aralığında daima BIST100’e kote olan firmaların hisseleri ile yapılan analizde Christe ve Huang’ın (1995) metodu modifiye edilerek uygulanmıştır. Sürü varlığını test ederken finans literatüründe sıkça kullanılan ölçütler ile gruplayarak analiz etmemiz çalışmamızı özel kılmaktadır. Finans yöneticilerinin yatırım analizlerinde kullandıkları toplam varlıklar, piyasa-defter oranı, fiyat kazanç oranı gruplama kriterleri kullanılmıştır. B ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Mustafa Yıldırım İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 46 Görüntülenme
Erişime Açık

Possible biostimulative effect of lowdose photodynamic therapy on HUVEC cells Düşük doz fotodinamik tedavinin HUVEC hücreleri üzerindeki olasıbiyostimulatif etkisi

Portakal Koç, Dilara

ÖZETFotobiyomodülasyon (PBM) ve Fotodinamik Terapi (FDT) mekanizması esas olarak hücre içi reaktif oksijen türlerinin (ROS) üretimine bağlıdır. PBM, yara iyileşmesi ve hücre çoğalması için kullanılırken, PDT patojen ve kanser hücrelerini yok etmek için kullanılır. Düşük doz PDT'nin ayrıca patojen ve kanser hücresi çoğalmasını ve ayrıca osteoblastlar gibi hücrelerin çoğalmasını ve farklılaşmasını tetiklediği gösterilmiştir. Ancak düşük doz PDT'nin endotel hücreleri üzerindeki olası farklılaşma ve çoğalma profilini indükleyen etkileri henüz araştırılmamıştır. Bu çalışmanın amacı, Indosiyanin yeş ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Nermin Topaloğlu Avşar Graduate School of Natural and Applied Sciences 32 Görüntülenme
Erişime Açık

Türkiye'de yabancıların taşınmaz edinimindeki tercihlerini etkileyen faktörlerin belirlenmesi: İzmir örneği

Eliküçük, Seval

ÖZETTürkiye Devletinin kuruluşundan itibaren ve de farklı dönemlerde yabancı gerçek ve tüzel kişilerin taşınmaz edinimine olanak sağlayan birçok yasal düzenleme yapılmasıyla taşınmaz edinimi mümkün hale gelmiştir. Özellikle Türkiye'de de 1980 sonrası dönemde benimsenen liberal ekonomik politikalar ve küresel ekonomik sistemin etkisiyle birlikte yabancıların taşınmaz edinimini kolaylaştıran ve teşvik eden düzenlemeler yapılmıştır. Öyle ki, ulusal değer taşıyan taşınmaz edinimine uluslararası bir boyut kazandırılmıştır. 2000'li yıllarda yapılan birçok yasal düzenlemelerle Türkiye'de yabancıların ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Zeynel Abidin Polat Fen Bilimleri Enstitüsü 14 Görüntülenme
Erişime Açık

Kamu sektöründe x ve y kuşaklarının örgütsel iletişim değerleri üzerine bir araştırma

Katırcı, Cem

ÖZETBu araştırma ile kamu kurumlarında çalışan X ve Y kuşağı kapsamında yer alan idari personelinin Örgütsel İletişim açısından iletişim becerilerini geliştirmelerini sağlayacak stratejileri oluşturmalarına imkân veren ve kurumsal ve bireysel performans iletişim becerilerini içeren bir model oluşturulması amaçlanmaktadır.Kamu sektöründe 657 Sayılı Devlet Memurları Kanunu’na tabi idari personel araştırmanın evrenini oluşturmaktadır. Araştırmanın örneklemi İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi idari personelinden meydana gelmektedir. 221 katılımcının dâhil olduğu araştırmada iletişim, yönetsel liderli ...Daha fazlası

Yüksek Lisans 2021 Tolga Şentürk İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü 23 Görüntülenme
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.
Tamam Açık Erişim Politikası
creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms