Filtreler
Filtreler
Bulunan: 14 Adet 0.000 sn
ENSTİTÜLERİzmir Katip Çelebi Üniversitesi Kurum Koleksiyonu
Erişime Açık

Sağlık alanı için insan robot etkileşimlerinde kullanılacak yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit robot manipülatörün geliştirilmesi Development of a modular robot manipulator with soft and rigid structure to be utilized in human robot interactions for healthcare

Özbek, Seda

ÖZETHızla gelişen teknolojik ilerlemeler sayesinde robotik teknolojilerin sağlık alanında kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. Bu amaçla sağlık alanında ihtiyaç duyulan sağlık personelinin hastalar ile etkileşimini kolaylaştıracak iş birlikçi robotların tasarımlarının gerçekleştirilmesi hedeflenmektedir. Bu doğrultuda tez kapsamında iş birlikçi ve yardımcı robot manipülatör olarak kullanılabilecek yumuşak ve rijit yapıda bir hibrit modüler robot manipülatörün insan robot etkileşimleri alanında kullanılması hedeflenmiştir. Literatürde robot manipülatör tasarımları incelendiğinde, rijitliğin yüks ...Daha fazlası

Erişime Açık

Türkiye'de yabancıların taşınmaz edinimindeki tercihlerini etkileyen faktörlerin belirlenmesi: İzmir örneği

Eliküçük, Seval

ÖZETTürkiye Devletinin kuruluşundan itibaren ve de farklı dönemlerde yabancı gerçek ve tüzel kişilerin taşınmaz edinimine olanak sağlayan birçok yasal düzenleme yapılmasıyla taşınmaz edinimi mümkün hale gelmiştir. Özellikle Türkiye'de de 1980 sonrası dönemde benimsenen liberal ekonomik politikalar ve küresel ekonomik sistemin etkisiyle birlikte yabancıların taşınmaz edinimini kolaylaştıran ve teşvik eden düzenlemeler yapılmıştır. Öyle ki, ulusal değer taşıyan taşınmaz edinimine uluslararası bir boyut kazandırılmıştır. 2000'li yıllarda yapılan birçok yasal düzenlemelerle Türkiye'de yabancıların ...Daha fazlası

Erişime Açık

Mikro gaz türbin kanatlarında efüzyon soğutma için analizler yapılması ve indirgenmiş model geliştirilmesi Development of reduced order model and simulations for effusion cooling of mikro gas turbine blades

Kırmızıgöl, Süleyman Fatih

ÖZETGaz türbin motorlarında türbin giriş sıcaklığını arttırmak motorun termal verimini arttırmanın en temel yoludur. Bu sebeple türbin soğutma teknolojisi geçmiş yıllarda büyük gelişmeler kaydetmiştir. Karmaşık iç kanal geometrileri ve yüzeyi kaplayan koruyucu hava tabakası (film) sayesinde ana gaz sıcaklıkları, malzemenin dayanımının üzerine çıkabilmektedir. Günümüzdeki film soğutma teknolojisinde kanat yüzeyinde kabaca 1mm çap mertebelerinde delikler bulunmaktadır. Bu ise değişken kalınlıkta ve etkinlikte bir film yüzeyi oluşturmaktadır. Bu sebeple termal gerilmeler önemli seviyededir. Bu te ...Daha fazlası

Erişime Açık

Hidrotermal yöntemle MoS2 modifiye edilmiş PGE kullanılarak ASV metodu ile gümüş nanopartikül tayini Determination of silver nanoparticle by ASV method using hydrothermally MoS2 modified PGE

Soysal, Müfide

ÖZETTıbbi biyouyumluluk, düşük toksisite, üstün elektriksel iletkenlik, yüksek elektrokatalitik aktivite gibi üstün özelliklere sahip olan gümüş nanopartikülün tanı ve görüntüleme tekniklerinde kullanımı oldukça önem arz etmektedir. Bu çalışma kapsamında, gümüş nanopartiküllerin elektrokimyasal tayini için grafen oksit ve MoS2 esaslı bir elektrot malzemesi geliştirilmiştir. Mükemmel 2D malzemeler olarak çalışabildiği keşfi yakın zamanda gerçekleşen MoS2, hidrotermal yöntem ile sentezlenerek grafen oksit ile modifiye edilmiş kalem grafit elektrodun (PGE) yüzeyine kaplanmıştır. AgNP'lerin elektr ...Daha fazlası

Erişime Açık

Endüstri 4.0 ve dijital dönüşüm teknolojileri ile desteklenen akıllı fabrika yönetim ve bilişim sisteminin geliştirilmesi

Gürkan, Çağlar

ÖZETEndüstri terimi günümüze kadar birçok defa değişim yaşamış bir araştırma ve geliştirme alanıdır. Bu bağlamda sanayide kullanılan yöntemler ve üretim süreçleri günümüzde de gelişim göstermektedir. Bugüne kadar Dünya’da dört tane büyük endüstri devrimi yaşanmıştır. Bunlardan sonuncusu ve içerisinde bulunduğumuz dönem olan Endüstri 4.0 ile birlikte fabrikalar dijitalleşme yönelimi göstermişlerdir. Bununla birlikte endüstriyel otomasyon sistemleri de önem kazanmıştır. Fabrikalarda bulunan cihazların kendileri arasında iletişim kurabilmesi, bilgilerin aktarabilmesi ve verilerin işlenmesi değer ...Daha fazlası

Erişime Açık

Atmosferik soğuk plazma ile titanyum dental implant malzemelerinde elde edilen yüzey özelliklerinin stabilitesinin değerlendirilmesi Evaluation of the stability of surface properties obtained in titanium dental ımplant materials by cold atmospheric plasma

Yasav, Gencay

ÖZETDiş implantlarının sayısı giderek artmakta ve peri-implantitis diş hekimliğinde yaygın bir sorun haline gelmektedir. Başarılı implant tedavisi, hızlı, güvenli ve öngörülebilir osseointegrasyona dayanır. Kemik-implant etkileşimini Geliştirmek için çeşitli yüzey modifikasyonları yapılmıştır. ASP(Atmosferik Soğuk Plazma) maddenin dördüncü hali olup iyonize bir gazdır. ASP atmosferik basınçta, oda sıcaklığında yüksek manyetik alan uygulanması sonucu elde edilebilir. ASP’ nın tıpta birçok uygulaması mevcuttur ve bunlardan biriside dental implantlardır. ASP muamelesinin implantlarda gerek yüzey ...Daha fazlası

Erişime Açık

Biyomedikal telemetri sistemleri için biyouyumlu implant anten tasarımı

Demir, Emre Selçuk

ÖZETSon zamanlarda medikal cihaz teknolojisinde meydana gelen gelişmeler, biyotelemetri sistemlerinin kullanım alanının artmasına ve bunun sonucu olarak ise biyotelemetri cihazlarının gelişimi sağlamıştır. Biyotelemetri sistemlerindeki temel amaç insan vücudundan hayati verilerin toplanıp kablosuz olarak bir sisteme aktarılması ile hasta takibinin yapılmasını sağlarken, doktorlara hastalık teşhis ve tedavisinde de fayda sağlamaktadır. Biyotelemetri sistemlerinin en önemli bileşenlerden olan anten, biyotelemetri verilerinin harici bir sisteme kablosuz olarak aktarılması işlevini üstlenmektedir. ...Daha fazlası

Erişime Açık

Yemleme oranlarının farklı sıcaklıklarda kırmızı bataklık kerevitlerinin (procambarus clarkii) büyüme performansı, kabuk değiştirme frekansı, karapas renklenmesi ve azot boşaltımı üzerine etkileri Effects of feeding rates on growth performance, molting frequency, carapace coloration and total ammonia-nitrogen excretion of red swamp crayfish (procambarus clarkii) at different temperatures

Gültekin, Kemal Burak

ÖZETKırmızı bataklık kereviti (Procambarus clarkii) dünyada en fazla yetiştiriciliği yapılan kerevit türüdür. Bu sebeple, türün kültür ortamındaki besleme düzeyinin belirlenmesi oldukça önemlidir. Bu çalışmada, iki farklı sump sisteminin (300 L) sıcaklıkları 18 (DS, düşük sıcaklık) ve 28 °C (YS, yüksek sıcaklık) olarak ayarlanmış ve üç farklı yemleme oranı (vücut ağırlıklarının 3, 4 ve 5’i) ile altı farklı deneme grubu oluşturulmuş (DS3, DS4, DS5, YS3, YS4 ve YS5) ve kırmızı bataklık kerevitlerinin büyüme performansları, kabuk değiştirme frekansları, karapas renklenmesi ve toplam amonyak-nitro ...Daha fazlası

Erişime Açık

Kesintisiz güç kaynağı sisteminde çıkış gücü regülasyonu için uyarlanır ve bulanık mantık kontrolörlerin performanslarının karşılaştırılması Comparison of adaptive and fuzzy logic controllers performances for output power regulation in uninterruptible power supply system

Gül, Vedat

ÖZETBu tez, kesintisiz güç kaynağı (KGK) sisteminde evirici için çıkış gücü regülasyonu sağlayan geleneksel oransal-integral (PI) kontrolör, bulanık mantık (BM), kazanç çizelgesi uyarlanır (KÇU) tabanlı PI kontrolör tasarımlarını ve bu tasarlanan kontrolörlerin performanslarını sunmaktadır. KGK’larda evirici için kontrolör tasarımı en yaygın geleneksel PI kontrolör ile yapılmaktadır. Bu yöntemde kontrolör paremetreleri model veya deneysel yöntemler kullanılarak sabit katsayılar olarak hesaplanır ancak sabit katsayılı PI kontrolörler uygulamalar açısından kolay olmalarına rağmen, söz konusu KGK ...Daha fazlası

6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.

creativecommons
Bu site altında yer alan tüm kaynaklar Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
Platforms